Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.4 m at 725.1 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1887 - -146.6 -22.27 - 1122 - - - - - - - - - - -
47 3.8 - 1 226 roll -0.95 11.30 0.112 2287 199.9 2.62 0.075 493 -532.1 -146.6 -157.82 - 3476 -14.9 - - - - - - - - - -
404 12.9 -10.4 17 411 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.039 1910 566.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
722 36.2 -8.3 33 723 done -0.95 - - 2287 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1029 61.2 -7.6 48 1031 done -0.95 - - 2287 - - - 1912 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1339 85.1 -7.7 63 1343 roll -0.95 - - 2287 - 2.47 0.046 3295 559.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1445 93.2 -6.8 68 1450 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1896 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1771 118.3 -7.2 84 1772 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2080 140.7 -6.7 99 2081 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2389 164.4 -7.8 114 2393 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3298 560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2488 172.6 -8.3 118 2494 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2803 198.2 -8.3 134 2804 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3112 221.2 -6.9 149 3117 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3300 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3196 227.3 -7.6 153 3200 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1902 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3522 250.1 -6.8 169 3523 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3830 272.2 -7.2 184 3834 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3297 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3895 277.0 -6.9 187 3899 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1902 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4222 298.3 -6.6 203 4223 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4531 319.3 -6.8 218 4535 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3296 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4619 325.7 -7.8 222 4623 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1900 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4945 347.7 -6.8 238 4947 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5254 369.0 -7.3 253 5259 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3297 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5316 373.5 -7.1 256 5320 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1900 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5641 396.4 -7.3 272 5642 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5950 419.2 -7.2 287 5954 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3297 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6034 425.4 -7.2 291 6039 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1901 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6360 448.1 -6.4 307 6361 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6669 468.8 -6.5 322 6670 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6979 487.7 -5.8 337 6980 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7288 505.0 -5.7 352 7292 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.050 3295 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7359 509.3 -6.0 355 7364 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1905 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7681 530.5 -7.0 371 7682 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7991 553.3 -7.2 386 7995 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3301 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8091 560.6 -7.6 390 8098 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1896 -555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8406 582.2 -7.0 406 8407 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8716 603.2 -6.6 421 8720 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8815 610.5 -7.2 425 8822 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1899 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9131 634.2 -7.3 441 9132 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9440 652.7 -5.6 456 9445 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.055 3298 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9529 657.9 -6.0 460 9533 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1902 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9856 674.8 -5.8 476 9857 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10165 693.2 -5.7 491 10170 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.057 3294 545.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10294 701.2 -6.5 497 10298 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1900 -551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10619 720.4 -5.7 513 10624 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.060 3301 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10726 727.4 -7.1 518 10731 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 1901 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11052 746.6 -5.9 534 11053 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11362 764.1 -5.7 549 11363 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11671 779.9 -5.7 564 11675 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.064 3293 539.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11742 784.6 -7.2 567 11746 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 1904 -538.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12063 803.4 -6.8 583 12064 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12103 begin apogee
12107 806.2 7.1 585 12234 done -0.36 0.60 0.074 2416 215.0 - - 2096 - - 124.05 1.350 2878 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12236 begin climb
12237 809.8 - 591 12366 done 0.95 1.30 0.055 2700 218.5 - - 2096 - 146.6 124.00 1.308 2279 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12674 792.6 6.1 613 12675 done 0.95 - - 2700 - - - 2095 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12983 772.9 6.3 628 12984 done 0.95 - - 2700 - - - 2096 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13292 753.6 6.4 643 13297 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.064 3507 538.5 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13420 745.3 6.4 649 13425 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.056 2096 -542.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13746 725.8 5.8 665 13755 done 0.96 - - 2700 - - - 2097 - 154.1 7.10 1.316 2249 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
14055 709.4 4.8 680 14095 done 1.01 - - 2700 - - - 2097 - 195.3 35.65 1.325 2080 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
14404 691.0 5.4 697 14425 done 1.03 - - 2700 - - - 2097 - 214.5 17.05 1.315 2003 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
14733 671.4 6.3 713 14738 roll 1.03 - - 2700 - 2.60 0.060 3501 540.0 214.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14805 666.3 6.3 716 14809 done 1.03 - - 2700 - 2.55 0.051 2101 -549.0 214.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15126 644.9 7.0 732 15127 done 1.03 - - 2700 - - - 2100 - 214.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15435 624.1 6.8 747 15439 roll 1.03 - - 2700 - 2.65 0.071 688 -532.8 214.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15478 620.8 7.3 749 15482 done 1.03 - - 2700 - 2.50 0.045 2099 564.4 214.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15804 597.6 7.4 765 15805 done 1.03 - - 2700 - - - 2100 - 214.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16113 575.7 6.7 780 16115 done 1.03 - - 2700 - - - 2101 - 214.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16423 556.6 5.7 795 16436 done 1.04 - - 2701 - - - 2102 - 225.8 10.50 1.208 1957 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
16732 538.4 5.6 810 16747 done 1.06 0.12 0.051 2745 366.7 - - 2103 - 239.8 12.80 1.182 1900 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
17042 514.5 8.0 825 17043 done 1.06 - - 2745 - - - 2104 - 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17351 490.4 8.0 840 17352 done 1.06 - - 2746 - - - 2104 - 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17660 465.7 8.0 855 17661 done 1.06 - - 2745 - - - 2103 - 239.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17969 440.1 8.4 870 17970 done 1.06 - - 2746 - - - 2104 - 239.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18279 413.9 8.5 885 18280 done 1.06 - - 2746 - - - 2104 - 239.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18588 387.9 8.3 900 18589 done 1.06 - - 2746 - - - 2104 - 239.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18897 363.5 7.5 915 18898 done 1.06 - - 2745 - - - 2103 - 239.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19207 340.7 7.2 930 19210 roll 1.06 - - 2746 - 2.53 0.050 3509 555.7 239.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19283 334.5 7.7 933 19288 done 1.06 - - 2746 - 2.55 0.043 2092 -555.7 239.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19605 310.9 7.2 949 19606 done 1.06 - - 2746 - - - 2092 - 239.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19914 288.1 7.4 964 19915 done 1.06 - - 2746 - - - 2093 - 239.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20224 265.1 7.4 979 20228 roll 1.06 - - 2745 - 2.58 0.049 3511 549.6 239.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20277 260.7 7.6 981 20284 done 1.06 - - 2746 - 2.53 0.041 2102 -556.9 239.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20593 236.0 7.9 997 20594 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20902 210.8 8.3 1012 20903 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21211 186.5 7.4 1027 21213 done 1.06 - - 2745 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21521 165.0 6.7 1042 21522 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21830 141.1 8.0 1057 21832 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22140 118.7 7.2 1072 22141 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22449 95.5 7.6 1087 22450 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22760 71.6 9.0 1102 22761 done 1.06 - - 2745 - - - 2102 - 239.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23068 47.8 7.4 1117 23069 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 239.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23377 27.5 7.1 1132 23378 done 1.06 - - 2746 - - - 2101 - 239.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23686 3.2 7.7 1147 23687 done 1.06 - - 2746 - - - 2101 - 239.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23996 3.1 - 1162 24067 VBD 1.31 0.15 0.054 2794 320.0 - - 2098 - 439.7 68.43 0.776 1380 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
24068 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24068 begin surface
SM 3.82 - - - - -11.27 11.90 0.028 30 -232.3 - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -