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• Previous call tries 1 | • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains) | |
• Surface angle -57.5 deg, depth 3.74 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 90.4 m at 725.1 m, depth 816 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 28 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | -22.27 | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.8 | - | 1 | 226 | roll | -0.95 | 11.30 | 0.112 | 2287 | 199.9 | 2.62 | 0.075 | 493 | -532.1 | -146.6 | -157.82 | - | 3476 | -14.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 12.9 | -10.4 | 17 | 411 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.039 | 1910 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 36.2 | -8.3 | 33 | 723 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1911 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1029 | 61.2 | -7.6 | 48 | 1031 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 85.1 | -7.7 | 63 | 1343 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.47 | 0.046 | 3295 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1445 | 93.2 | -6.8 | 68 | 1450 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.041 | 1896 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 118.3 | -7.2 | 84 | 1772 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 140.7 | -6.7 | 99 | 2081 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 164.4 | -7.8 | 114 | 2393 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.044 | 3298 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 172.6 | -8.3 | 118 | 2494 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.041 | 1900 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 198.2 | -8.3 | 134 | 2804 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 221.2 | -6.9 | 149 | 3117 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.045 | 3300 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 227.3 | -7.6 | 153 | 3200 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.043 | 1902 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3522 | 250.1 | -6.8 | 169 | 3523 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 272.2 | -7.2 | 184 | 3834 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.046 | 3297 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 277.0 | -6.9 | 187 | 3899 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.043 | 1902 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 298.3 | -6.6 | 203 | 4223 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 319.3 | -6.8 | 218 | 4535 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.047 | 3296 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 325.7 | -7.8 | 222 | 4623 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 347.7 | -6.8 | 238 | 4947 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 369.0 | -7.3 | 253 | 5259 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.048 | 3297 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5316 | 373.5 | -7.1 | 256 | 5320 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.044 | 1900 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5641 | 396.4 | -7.3 | 272 | 5642 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5950 | 419.2 | -7.2 | 287 | 5954 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.048 | 3297 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 425.4 | -7.2 | 291 | 6039 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.045 | 1901 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6360 | 448.1 | -6.4 | 307 | 6361 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 468.8 | -6.5 | 322 | 6670 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6979 | 487.7 | -5.8 | 337 | 6980 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7288 | 505.0 | -5.7 | 352 | 7292 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.050 | 3295 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | 509.3 | -6.0 | 355 | 7364 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.046 | 1905 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | 530.5 | -7.0 | 371 | 7682 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 553.3 | -7.2 | 386 | 7995 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.051 | 3301 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8091 | 560.6 | -7.6 | 390 | 8098 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.047 | 1896 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8406 | 582.2 | -7.0 | 406 | 8407 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8716 | 603.2 | -6.6 | 421 | 8720 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.054 | 3297 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 610.5 | -7.2 | 425 | 8822 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.048 | 1899 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 634.2 | -7.3 | 441 | 9132 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 652.7 | -5.6 | 456 | 9445 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.055 | 3298 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | 657.9 | -6.0 | 460 | 9533 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.048 | 1902 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 674.8 | -5.8 | 476 | 9857 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10165 | 693.2 | -5.7 | 491 | 10170 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.057 | 3294 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10294 | 701.2 | -6.5 | 497 | 10298 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.051 | 1900 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10619 | 720.4 | -5.7 | 513 | 10624 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.58 | 0.060 | 3301 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10726 | 727.4 | -7.1 | 518 | 10731 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.054 | 1901 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | 746.6 | -5.9 | 534 | 11053 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11362 | 764.1 | -5.7 | 549 | 11363 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11671 | 779.9 | -5.7 | 564 | 11675 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.58 | 0.064 | 3293 | 539.5 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11742 | 784.6 | -7.2 | 567 | 11746 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.58 | 0.059 | 1904 | -538.4 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12063 | 803.4 | -6.8 | 583 | 12064 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12102 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12107 | 806.2 | 7.1 | 585 | 12234 | done | -0.36 | 0.60 | 0.074 | 2416 | 215.0 | - | - | 2096 | - | - | 124.05 | 1.350 | 2878 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12237 | 809.8 | - | 591 | 12366 | done | 0.95 | 1.30 | 0.055 | 2700 | 218.5 | - | - | 2096 | - | 146.6 | 124.00 | 1.308 | 2279 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 792.6 | 6.1 | 613 | 12675 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | - | - | 2095 | - | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 772.9 | 6.3 | 628 | 12984 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | - | - | 2096 | - | 146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 753.6 | 6.4 | 643 | 13297 | roll | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.064 | 3507 | 538.5 | 146.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | 745.3 | 6.4 | 649 | 13425 | done | 0.95 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.056 | 2096 | -542.7 | 146.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13746 | 725.8 | 5.8 | 665 | 13755 | done | 0.96 | - | - | 2700 | - | - | - | 2097 | - | 154.1 | 7.10 | 1.316 | 2249 | -3.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 709.4 | 4.8 | 680 | 14095 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2097 | - | 195.3 | 35.65 | 1.325 | 2080 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14404 | 691.0 | 5.4 | 697 | 14425 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | - | - | 2097 | - | 214.5 | 17.05 | 1.315 | 2003 | -4.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 671.4 | 6.3 | 713 | 14738 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.060 | 3501 | 540.0 | 214.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 666.3 | 6.3 | 716 | 14809 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -549.0 | 214.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 644.9 | 7.0 | 732 | 15127 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | - | - | 2100 | - | 214.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | 624.1 | 6.8 | 747 | 15439 | roll | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.071 | 688 | -532.8 | 214.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 620.8 | 7.3 | 749 | 15482 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.045 | 2099 | 564.4 | 214.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15804 | 597.6 | 7.4 | 765 | 15805 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | - | - | 2100 | - | 214.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16113 | 575.7 | 6.7 | 780 | 16115 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | - | - | 2101 | - | 214.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16423 | 556.6 | 5.7 | 795 | 16436 | done | 1.04 | - | - | 2701 | - | - | - | 2102 | - | 225.8 | 10.50 | 1.208 | 1957 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16732 | 538.4 | 5.6 | 810 | 16747 | done | 1.06 | 0.12 | 0.051 | 2745 | 366.7 | - | - | 2103 | - | 239.8 | 12.80 | 1.182 | 1900 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17042 | 514.5 | 8.0 | 825 | 17043 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2104 | - | 239.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17351 | 490.4 | 8.0 | 840 | 17352 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2104 | - | 239.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17660 | 465.7 | 8.0 | 855 | 17661 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2103 | - | 239.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17969 | 440.1 | 8.4 | 870 | 17970 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2104 | - | 239.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18279 | 413.9 | 8.5 | 885 | 18280 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2104 | - | 239.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18588 | 387.9 | 8.3 | 900 | 18589 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2104 | - | 239.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18897 | 363.5 | 7.5 | 915 | 18898 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2103 | - | 239.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19207 | 340.7 | 7.2 | 930 | 19210 | roll | 1.06 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.050 | 3509 | 555.7 | 239.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19283 | 334.5 | 7.7 | 933 | 19288 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.043 | 2092 | -555.7 | 239.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19605 | 310.9 | 7.2 | 949 | 19606 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2092 | - | 239.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19914 | 288.1 | 7.4 | 964 | 19915 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2093 | - | 239.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20224 | 265.1 | 7.4 | 979 | 20228 | roll | 1.06 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.049 | 3511 | 549.6 | 239.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20277 | 260.7 | 7.6 | 981 | 20284 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.041 | 2102 | -556.9 | 239.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20593 | 236.0 | 7.9 | 997 | 20594 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20902 | 210.8 | 8.3 | 1012 | 20903 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21211 | 186.5 | 7.4 | 1027 | 21213 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21521 | 165.0 | 6.7 | 1042 | 21522 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21830 | 141.1 | 8.0 | 1057 | 21832 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22140 | 118.7 | 7.2 | 1072 | 22141 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22449 | 95.5 | 7.6 | 1087 | 22450 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22760 | 71.6 | 9.0 | 1102 | 22761 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23068 | 47.8 | 7.4 | 1117 | 23069 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2102 | - | 239.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23377 | 27.5 | 7.1 | 1132 | 23378 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2101 | - | 239.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23686 | 3.2 | 7.7 | 1147 | 23687 | done | 1.06 | - | - | 2746 | - | - | - | 2101 | - | 239.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23996 | 3.1 | - | 1162 | 24067 | VBD | 1.31 | 0.15 | 0.054 | 2794 | 320.0 | - | - | 2098 | - | 439.7 | 68.43 | 0.776 | 1380 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24068 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
24068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.82 | - | - | - | - | -11.27 | 11.90 | 0.028 | 30 | -232.3 | - | - | 1891 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - |