Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 91.80 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 95.0 m at 626.4 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.16 - - 25 - - - 2527 - -146.6 -80.57 - 3285 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -5.6 4 127 done -1.16 10.88 0.124 2117 192.3 - - 2527 - -146.6 -5.03 - 3513 -45.3 - - - - - - - - - -
438 40.7 -7.7 20 443 roll -1.04 0.15 0.081 2148 206.7 2.08 0.058 3690 559.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
528 50.0 -10.7 24 532 done -0.99 - - 2148 - 2.03 0.035 2502 -585.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
857 74.4 -5.5 40 860 roll -0.99 - - 2148 - 2.15 0.056 3699 556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
971 81.0 -9.1 45 975 done -0.91 0.12 0.087 2173 208.3 2.03 0.035 2508 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1304 103.5 -6.3 61 1305 done -0.91 - - 2173 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1613 126.8 -7.4 76 1617 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.055 3693 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1720 135.2 -8.0 80 1726 done -0.91 - - 2173 - 2.03 0.035 2502 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2036 154.8 -6.1 96 2038 done -0.91 - - 2173 - - - 2502 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2346 171.7 -5.4 111 2350 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.055 3693 561.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2512 179.3 -4.7 118 2516 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.035 2514 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2840 195.9 -5.8 134 2844 roll -0.91 - - 2173 - 2.10 0.056 3693 561.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2909 200.4 -7.1 137 2912 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.036 2513 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3242 222.4 -7.4 153 3243 done -0.91 - - 2173 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3552 241.4 -5.6 168 3555 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.057 3697 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3658 248.5 -7.3 172 3664 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.035 2517 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3975 267.2 -5.6 188 3976 done -0.91 - - 2173 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4284 285.9 -6.0 203 4288 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.058 3698 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4420 295.0 -6.7 209 4424 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.036 2517 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4753 318.6 -6.9 225 4754 done -0.91 - - 2173 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5063 334.0 -4.8 240 5066 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.059 3697 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5199 341.0 -5.3 246 5203 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.035 2518 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5533 357.3 -5.1 262 5537 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.060 3693 554.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5602 362.0 -7.6 265 5605 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.036 2516 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5936 380.7 -5.2 281 5937 done -0.91 - - 2173 - - - 2514 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6245 395.6 -4.7 296 6248 roll -0.91 - - 2173 - 2.12 0.062 3687 553.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6329 399.9 -5.2 299 6336 done -0.91 - - 2173 - 2.00 0.036 2514 -586.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6646 414.4 -4.4 315 6648 done -0.96 - - 2173 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6955 430.2 -6.2 330 6958 roll -0.96 - - 2173 - 2.15 0.065 3692 547.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7050 437.0 -6.8 334 7054 done -0.96 - - 2173 - 2.00 0.038 2524 -584.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7378 457.3 -6.0 350 7382 roll -1.00 - - 2173 - 2.15 0.070 3691 542.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7492 465.1 -6.0 355 7496 done -1.00 - - 2173 - 2.03 0.039 2519 -577.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7826 484.8 -5.6 371 7828 done -1.05 0.12 0.054 2136 -308.3 - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8134 507.7 -7.3 386 8135 done -1.05 - - 2136 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8444 529.3 -6.8 401 8445 done -1.05 - - 2136 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8753 546.9 -6.3 416 8754 done -1.05 - - 2136 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9063 565.8 -5.7 431 9064 done -1.05 - - 2136 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9371 584.6 -6.3 446 9375 roll -1.05 - - 2136 - 2.25 0.088 3693 522.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9496 593.4 -6.7 451 9502 done -1.01 - - 2136 - 2.08 0.051 2526 -561.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9812 613.1 -6.6 467 9813 done -1.01 - - 2136 - - - 2526 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10121 634.4 -8.0 482 10122 done -1.01 - - 2136 - - - 2525 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10430 658.5 -8.6 497 10431 done -1.01 - - 2136 - - - 2525 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10740 682.2 -8.6 512 10743 roll -1.01 - - 2136 - 2.22 0.087 3690 524.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10824 690.4 -8.7 515 10830 done -1.01 - - 2136 - 2.10 0.050 2506 -563.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11116 begin apogee
11125 711.7 5.6 530 11259 done -0.45 0.65 0.070 2275 213.8 - - 2314 - - 128.82 1.309 2915 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
11260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11260 begin climb
11263 714.9 - 537 11401 roll 1.16 1.60 0.058 2622 216.9 2.75 0.072 905 -512.4 146.6 128.52 1.263 2317 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
11506 702.1 7.4 548 11510 done 1.16 - - 2622 - 2.60 0.059 2311 540.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11828 683.2 5.1 564 11859 done 1.15 - - 2622 - - - 2312 - 178.4 29.50 1.232 2186 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12156 665.1 5.3 580 12185 roll 1.18 - - 2622 - 2.72 0.078 3693 507.7 202.1 22.38 1.219 2091 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
12249 659.1 6.8 584 12253 done 1.18 - - 2622 - 2.50 0.048 2308 -554.0 202.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12570 641.2 6.6 600 12572 done 1.18 - - 2621 - - - 2308 - 202.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12880 624.0 6.0 615 12884 roll 1.18 - - 2621 - 2.65 0.077 3699 524.9 202.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12920 621.7 5.7 617 12941 done 1.20 - - 2622 - 2.47 0.048 2316 -559.9 213.7 11.65 1.165 2043 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
13251 605.0 4.9 633 13290 done 1.24 0.10 0.058 2650 280.0 - - 2316 - 250.7 34.08 1.243 1891 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
13600 582.6 6.4 650 13604 roll 1.24 - - 2651 - 2.62 0.076 3698 527.5 250.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13701 575.4 7.5 654 13708 done 1.16 0.12 0.100 2628 -191.7 2.47 0.045 2311 -561.5 250.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14017 557.5 5.9 670 14024 done 1.17 - - 2628 - - - 2311 - 254.3 4.43 0.863 1878 -2.9 0.202 - - - - - - - - -
14327 541.1 5.5 685 14346 done 1.19 - - 2628 - - - 2311 - 272.2 17.55 1.174 1805 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14656 513.7 10.1 701 14661 roll 1.19 - - 2627 - 2.60 0.070 3697 533.1 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14802 497.6 11.8 707 14809 done 1.19 - - 2627 - 2.45 0.041 2309 -566.5 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15119 461.7 11.1 723 15123 roll 1.19 - - 2628 - 2.58 0.064 3699 538.8 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15192 454.1 9.6 726 15196 done 1.19 - - 2627 - 2.42 0.040 2316 -571.5 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15513 424.4 9.5 742 15514 done 1.19 - - 2627 - - - 2315 - 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15822 397.9 8.1 757 15827 roll 1.19 - - 2627 - 2.53 0.061 3696 545.8 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15935 388.7 8.1 762 15939 done 1.19 - - 2627 - 2.42 0.038 2302 -576.0 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16256 367.3 6.2 778 16257 done 1.19 - - 2627 - - - 2302 - 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16566 351.6 4.7 793 16609 roll 1.24 - - 2627 - 2.67 0.058 3697 522.5 314.7 37.62 1.065 1632 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
16682 345.2 5.4 798 16707 done 1.26 0.10 0.058 2654 270.0 2.42 0.036 2309 -573.6 334.7 18.35 1.014 1550 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
17032 323.6 6.7 815 17037 roll 1.26 - - 2654 - 2.55 0.058 3702 546.3 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17083 319.6 7.4 817 17087 done 1.26 - - 2654 - 2.42 0.037 2308 -576.0 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17399 295.3 8.3 832 17403 roll 1.26 - - 2654 - 2.55 0.058 3706 548.2 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17451 290.7 9.6 834 17455 done 1.26 - - 2654 - 2.42 0.037 2310 -576.9 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17767 262.7 8.8 849 17771 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.057 3696 554.4 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17817 258.4 8.1 851 17821 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.036 2310 -577.5 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18139 233.3 7.8 867 18143 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.057 3703 550.6 334.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18183 229.5 8.7 869 18188 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.036 2312 -579.6 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18504 206.3 7.3 885 18509 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.057 3706 551.0 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18555 202.1 7.5 887 18559 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.036 2314 -580.0 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18876 174.0 9.3 903 18881 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.056 3697 553.2 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18933 169.0 7.6 905 18939 done 1.26 - - 2654 - 2.38 0.035 2313 -581.5 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19249 139.3 10.2 921 19253 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.055 3699 554.4 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19295 134.9 10.1 923 19299 done 1.26 - - 2654 - 2.38 0.035 2315 -581.5 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19617 103.8 9.9 939 19621 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.055 3702 554.8 334.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19680 102.0 2.1 942 19795 done 1.43 0.12 0.054 2688 283.3 2.40 0.035 2305 -582.1 465.7 109.10 0.888 1016 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
20112 46.7 14.8 963 20117 roll 1.43 - - 2688 - 2.50 0.054 3696 556.4 465.7 - - 1016 - - - - - - - - - - -
20186 32.3 16.7 966 20190 done 1.43 - - 2688 - 2.40 0.035 2308 -578.3 465.7 - - 1015 - - - - - - - - - - -
20396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20396 begin surface coast
20418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20418 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.75 11.88 0.039 23 -224.3 - - 2538 - 466.07 - - 1015 - - - - - - - -