Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.70 of 91.80 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 75.3 m at 651.3 m, depth 727 m (714 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 27 - - - 2224 - -117.3 -59.30 - 2829 - - - - - - - - - - -
91 5.3 -9.2 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2313 186.6 2.60 0.064 823 -538.8 -117.3 -4.62 - 3044 -46.5 - - - - - - - - - -
308 32.4 -9.5 13 319 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2229 555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
629 63.4 -10.1 29 646 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
959 94.8 -9.6 45 977 done -1.33 - - 2313 - - - 2229 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1289 126.9 -9.7 61 1294 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 814 -548.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1352 133.1 -9.9 64 1358 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1680 163.8 -9.5 80 1699 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2010 195.7 -9.6 96 2027 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2339 227.2 -9.5 112 2356 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2668 257.9 -9.3 128 2686 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2997 288.0 -9.0 144 3005 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.055 821 -540.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3040 291.8 -9.1 146 3047 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2222 553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3369 319.2 -8.2 162 3387 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3698 345.0 -7.9 178 3716 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4028 370.7 -7.8 194 4046 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4357 394.8 -7.1 210 4377 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4688 418.3 -7.3 226 4694 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 822 -528.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4739 422.3 -7.8 228 4747 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.053 2222 542.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5058 445.8 -7.6 244 5076 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5388 471.6 -8.2 260 5407 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5719 499.0 -8.3 276 5735 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6047 526.1 -8.3 292 6064 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6376 552.2 -7.8 308 6394 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6705 578.9 -8.1 324 6723 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7034 606.1 -8.3 340 7043 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.126 3625 475.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7108 612.4 -8.7 343 7116 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 2236 -530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7428 639.0 -8.2 359 7445 done -1.33 - - 2313 - - - 2235 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7757 666.5 -8.1 375 7776 done -1.33 - - 2313 - - - 2234 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8088 692.5 -7.8 391 8094 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.119 3620 477.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8224 704.1 -8.7 397 8232 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2220 -528.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8362 714.6 8.1 404 8477 done -0.45 0.93 0.082 2506 207.5 - - 1903 - - 98.95 1.276 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8481 717.1 2.0 410 8588 roll 1.33 1.83 0.058 2897 213.7 2.97 0.107 486 -477.1 117.3 97.78 1.239 2084 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8644 715.0 4.5 418 8691 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.072 1900 514.2 164.6 40.47 1.236 1890 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9014 688.7 6.7 436 9030 done 1.39 - - 2898 - - - 1901 - 164.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9342 664.9 7.1 452 9359 done 1.39 - - 2897 - - - 1901 - 164.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9671 640.3 7.1 468 9679 roll 1.39 - - 2897 - 2.83 0.093 486 -500.0 164.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9777 632.3 7.4 473 9785 done 1.39 - - 2897 - 2.70 0.064 1908 526.7 164.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10107 613.5 5.4 489 10136 roll 1.39 - - 2897 - 2.90 0.096 3315 485.2 187.1 17.48 1.293 1799 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
10211 607.6 5.8 494 10230 done 1.41 - - 2898 - 2.70 0.059 1887 -528.9 198.5 9.60 1.308 1752 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
10541 589.4 5.5 510 10570 roll 1.43 0.10 0.065 2923 250.0 2.85 0.089 3307 498.2 219.5 17.45 1.265 1667 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
10635 583.0 7.3 514 10643 done 1.45 - - 2923 - 2.65 0.057 1898 -531.7 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10954 559.3 7.7 530 10962 roll 1.45 - - 2923 - 2.80 0.087 3312 505.0 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10998 555.9 8.1 532 11004 done 1.45 - - 2923 - 2.65 0.054 1889 -537.0 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11326 528.4 8.7 548 11344 done 1.45 - - 2923 - - - 1890 - 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11655 498.1 9.5 564 11663 roll 1.45 - - 2923 - 2.78 0.080 3313 511.9 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11719 491.8 10.3 567 11727 done 1.45 - - 2923 - 2.60 0.049 1899 -543.8 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12049 458.7 10.4 583 12056 roll 1.45 - - 2923 - 2.72 0.075 3311 519.1 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12090 454.2 10.4 585 12099 done 1.45 - - 2923 - 2.58 0.046 1898 -547.7 219.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12422 420.2 10.2 601 12438 done 1.45 - - 2923 - - - 1898 - 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12750 387.1 9.6 617 12758 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.066 3312 529.6 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12813 380.8 10.0 620 12821 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.041 1897 -554.9 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13146 349.4 9.3 636 13160 done 1.45 - - 2923 - - - 1896 - 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13473 319.3 9.0 652 13480 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.064 3318 532.6 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13535 313.4 9.4 655 13544 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.040 1894 -558.4 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13867 283.7 8.9 671 13883 done 1.45 - - 2923 - - - 1893 - 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14195 254.5 8.8 687 14212 done 1.45 - - 2923 - - - 1893 - 219.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14524 225.5 8.9 703 14532 roll 1.45 - - 2923 - 2.67 0.061 3322 535.2 219.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14609 218.0 9.0 707 14617 done 1.45 - - 2923 - 2.55 0.039 1893 -560.4 219.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14939 190.0 8.4 723 14956 done 1.45 - - 2923 - - - 1893 - 219.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15268 162.6 8.3 739 15276 roll 1.45 - - 2923 - 2.65 0.060 3314 536.2 219.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15311 159.1 8.5 741 15318 done 1.45 - - 2923 - 2.53 0.038 1894 -561.3 219.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15643 132.9 8.0 757 15648 roll 1.45 - - 2924 - 2.62 0.060 3311 540.8 219.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15706 127.5 8.5 760 15711 done 1.45 - - 2923 - 2.50 0.038 1895 -566.4 219.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16035 102.0 7.1 776 16053 done 1.45 - - 2923 - - - 1895 - 219.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16365 81.2 5.7 792 16382 done 1.45 - - 2923 - - - 1895 - 235.0 12.95 0.904 1603 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
16694 58.2 7.5 808 16700 roll 1.47 - - 2923 - 2.65 0.059 3312 534.7 235.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16799 49.6 8.8 813 16805 done 1.47 - - 2923 - 2.53 0.037 1891 -561.7 235.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17132 22.5 8.1 829 17148 roll 1.47 - - 2923 - 2.53 0.063 495 -551.8 235.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17193 16.8 9.8 832 17199 done 1.47 - - 2923 - 2.50 0.038 1913 567.2 235.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -