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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.81 of 300.00 AH used of 24V (37.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.74 of 100.00 AH used of 10V (28.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 326 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -60.85 | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.2 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1544 | 199.0 | 2.72 | - | 600 | -523.5 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 104 | 1.0 | -2.4 | 8 | 121 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.67 | - | 2014 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 421 | 27.2 | -5.8 | 39 | 425 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.58 | - | 607 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 713 | 43.9 | -5.8 | 67 | 719 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.58 | - | 2011 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1032 | 61.4 | -5.4 | 89 | 1033 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 77.0 | -5.1 | 104 | 1332 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 92.3 | -5.2 | 119 | 1633 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | 95.2 | -1.8 | 125 | 1883 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1669 | 196.9 | - | - | 2025 | - | - | 119.18 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 47.761 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | 91.7 | - | 131 | 2019 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1914 | 199.2 | - | - | 2018 | - | 146.0 | 124.53 | 0.001 | 2545 | -4.8 | 44.932 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2312 | 65.8 | 6.4 | 153 | 2313 | done | 0.84 | - | - | 1926 | - | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 47.3 | 6.7 | 169 | 2613 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 2021 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 29.7 | 5.4 | 199 | 2921 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 12.9 | 5.3 | 229 | 3229 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | - | - | 2020 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.02 | - | 339 | 42.3 | 0.03 | - | 2026 | 67333.3 | 300.00 | 97.80 | - | 1908 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||