OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.73 of 350.00 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 167 - - - 2217 - -126.5 -46.40 - 1843 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.4 7 118 roll -0.82 10.80 0.353 2667 231.5 2.30 0.080 3582 593.5 -126.5 -30.83 - 3389 -50.1 - - - - - - - 14.26 14.43 14.77
211 55.0 -31.6 33 218 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.037 2194 -630.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
401 98.1 -18.5 70 409 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.052 809 -607.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
502 116.8 -18.9 89 510 done -0.82 0.10 0.296 2677 100.0 2.17 0.038 2190 636.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
692 145.2 -14.1 126 700 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.057 3596 603.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
718 148.5 -13.8 130 725 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.035 2190 -624.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
907 175.2 -14.5 167 914 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.057 3599 618.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
966 183.4 -14.1 178 974 done -0.82 0.05 0.233 2672 300.0 2.25 0.036 2190 -626.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
1156 210.3 -14.1 208 1158 done -0.82 - - 2672 - - - 2189 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1458 253.2 -14.1 238 1466 roll -0.82 - - 2672 - 2.20 0.054 813 -625.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1561 268.8 -14.4 259 1569 done -0.82 0.08 0.308 2677 62.5 2.20 0.041 2206 633.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
1869 314.6 -15.3 290 1878 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.058 819 -624.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1920 322.6 -15.4 300 1924 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.045 2205 630.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2226 369.1 -15.1 325 2232 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.060 821 -623.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2254 373.7 -15.5 331 2259 done -0.82 0.10 0.275 2681 120.0 2.20 0.047 2203 628.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
2560 415.0 -13.2 347 2567 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.060 813 -617.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
2588 419.1 -13.9 353 2592 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.047 2206 627.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.78 -
2901 461.7 -13.9 370 2907 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.061 819 -616.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.74 -
2949 468.9 -13.4 380 2954 done -0.82 0.08 0.301 2678 50.0 2.20 0.048 2201 628.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
3261 510.8 -13.5 396 3268 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.061 821 -613.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.75 -
3294 515.6 -13.6 403 3298 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2207 624.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
3621 559.8 -13.6 418 3627 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.061 821 -616.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
3674 567.5 -13.4 429 3681 done -0.82 0.10 0.273 2682 120.0 2.22 0.050 2204 623.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
3981 607.5 -13.2 440 3987 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.062 811 -611.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
4014 612.2 -13.3 447 4018 done -0.82 - - 2674 - 2.25 0.050 2212 622.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.80 -
4341 656.4 -13.7 462 4347 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 812 -614.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
4409 666.0 -13.5 476 4414 done -0.82 0.08 0.308 2678 50.0 2.25 0.050 2211 621.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
4731 707.2 -12.6 490 4735 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.064 823 -608.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
4790 715.2 -12.7 502 4795 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2193 608.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
5118 757.8 -12.9 517 5119 done -0.82 - - 2670 - - - 2193 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5419 795.0 -12.3 527 5423 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.065 823 -608.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.75 -
5468 801.5 -12.8 537 5473 done -0.82 0.08 0.306 2675 62.5 2.22 0.053 2205 622.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
5781 838.2 -11.8 549 5782 done -0.82 - - 2675 - - - 2206 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6080 874.6 -12.2 559 6086 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 817 -609.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.74 -
6153 884.0 -11.9 574 6158 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2208 618.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
6471 924.9 -13.3 587 6472 done -0.82 - - 2668 - - - 2209 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6771 964.8 -13.2 597 6775 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 818 -604.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6845 975.0 -13.1 612 6850 done -0.82 0.10 0.281 2679 110.0 2.25 0.054 2207 617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
6982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6982 begin apogee
6985 991.4 -12.2 619 7097 done -0.16 0.73 0.239 2886 283.6 - - 2208 - - 106.70 2.483 2871 -4.6 0.341 - - - - - - 14.47 - 13.24
7098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7098 begin climb
7099 996.2 - 642 7218 roll 0.82 1.05 0.161 3205 303.8 2.38 0.071 3547 562.6 126.5 109.05 2.250 2346 -4.8 0.396 - - - - - - 14.00 13.91 13.18
7229 991.0 7.8 668 7259 done 0.86 - - 3208 - 2.35 0.047 2166 -587.7 152.8 23.10 2.083 2247 -4.3 0.379 - - - - - - - 14.05 13.21
7582 948.9 12.3 688 7588 roll 0.86 - - 3218 - 2.42 0.078 741 -588.8 152.8 - - 2238 - - - - - - - - - 14.44 -
7694 934.5 11.9 711 7701 done 0.86 - - 3218 - 2.30 0.050 2142 609.1 152.8 - - 2238 - - - - - - - - - 14.54 -
8001 896.1 12.7 722 8005 roll 0.86 - - 3218 - 2.35 0.075 3545 597.0 152.8 - - 2236 - - - - - - - - - 14.60 -
8040 890.6 13.6 730 8044 done 0.86 - - 3227 - 2.30 0.049 2136 -612.6 152.8 - - 2236 - - - - - - - - - 14.64 -
8358 849.6 13.2 743 8364 roll 0.86 - - 3238 - 2.35 0.078 736 -595.7 152.8 - - 2235 - - - - - - - - - 14.63 -
8461 835.7 13.0 764 8465 done 0.86 - - 3238 - 2.28 0.050 2141 616.2 152.8 - - 2235 - - - - - - - - - 14.69 -
8778 793.6 13.2 777 8780 done 0.86 - - 3238 - - - 2141 - 152.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9078 754.6 13.2 787 9084 roll 0.86 - - 3248 - 2.35 0.076 739 -596.6 152.8 - - 2234 - - - - - - - - - 14.67 -
9146 745.5 13.1 801 9150 done 0.86 - - 3248 - 2.28 0.051 2142 615.4 152.8 - - 2234 - - - - - - - - - 14.73 -
9469 706.2 12.0 815 9470 done 0.86 - - 3247 - - - 2142 - 152.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9769 670.0 12.1 825 9773 roll 0.86 - - 3258 - 2.38 0.076 731 -592.9 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.69 -
9883 656.0 11.7 848 9892 done 0.86 - - 3258 - 2.35 0.052 2141 600.0 152.8 - - 2233 - - - - - - - - - 14.62 -
10191 618.2 12.6 859 10197 roll 0.86 - - 3268 - 2.35 0.075 735 -598.3 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.69 -
10274 607.0 12.7 876 10283 done 0.86 0.05 0.237 3253 -300.0 2.35 0.052 2144 599.6 152.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
10582 569.1 12.3 887 10588 roll 0.86 - - 3263 - 2.35 0.073 733 -600.4 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.69 -
10614 564.8 12.7 894 10619 done 0.86 - - 3263 - 2.33 0.052 2141 604.3 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.70 -
10942 523.5 12.5 909 10948 roll 0.86 - - 3273 - 2.35 0.073 732 -599.6 152.8 - - 2231 - - - - - - - - - 14.69 -
10973 519.6 12.7 915 10980 done 0.86 0.10 0.283 3252 -210.0 2.30 0.058 2138 611.3 152.8 - - 2231 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
11293 479.3 12.3 933 11299 roll 0.86 - - 3261 - 2.33 0.073 739 -600.4 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.69 -
11325 474.9 12.8 940 11333 done 0.86 - - 3261 - 2.33 0.050 2136 599.6 152.8 - - 2231 - - - - - - - - - 14.62 -
11633 436.2 12.6 956 11634 done 0.86 - - 3261 - - - 2136 - 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11933 398.9 12.1 971 11939 roll 0.86 - - 3270 - 2.35 0.075 732 -597.4 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.68 -
11980 392.6 13.1 981 11985 done 0.86 0.10 0.274 3249 -210.0 2.30 0.052 2145 614.3 152.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
12293 355.9 11.6 998 12299 roll 0.86 - - 3250 - 2.33 0.075 3547 601.7 152.8 - - 2231 - - - - - - - - - 14.69 -
12315 352.9 12.3 1003 12320 done 0.86 - - 3259 - 2.33 0.047 2136 -605.6 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.68 -
12622 315.7 11.7 1034 12627 roll 0.86 - - 3270 - 2.35 0.078 733 -597.0 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.65 -
12723 303.8 11.1 1054 12732 done 0.86 0.05 0.239 3255 -300.0 2.35 0.054 2137 597.4 152.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
13031 272.0 10.9 1085 13041 roll 0.86 - - 3264 - 2.35 0.073 730 -598.7 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.64 -
13066 268.0 11.2 1092 13074 done 0.86 - - 3265 - 2.35 0.050 2143 601.3 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.52 -
13374 235.2 11.3 1123 13385 roll 0.86 - - 3275 - 2.35 0.073 738 -597.9 152.8 - - 2232 - - - - - - - - - 14.64 -
13451 226.6 11.2 1138 13460 done 0.86 0.08 0.236 3254 -262.5 2.33 0.051 2134 599.1 152.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
13758 196.6 9.0 1172 13765 done 0.86 - - 3254 - - - 2134 - 156.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13949 180.6 7.5 1209 13987 roll 0.90 - - 3263 - 2.40 0.070 739 -581.2 189.1 28.15 1.251 2089 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.52 14.03
14034 172.5 10.9 1224 14042 done 0.90 - - 3263 - 2.35 0.048 2144 597.9 189.1 - - 2086 - - - - - - - - - 14.55 -
14225 154.6 8.9 1261 14231 roll 0.91 - - 3263 - 2.33 0.068 3545 601.3 194.5 - - 2086 - - - - - - - - - 14.55 -
14350 142.1 8.5 1285 14371 done 0.92 - - 3273 - 2.28 0.044 2133 -619.3 207.0 14.62 1.162 2024 -4.2 0.096 - - - - - - - 14.63 14.02
14555 125.1 9.1 1324 14562 roll 0.93 - - 3284 - 2.38 0.066 725 -591.6 208.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.53 -
14697 114.5 7.3 1351 14737 done 0.97 - - 3284 - 2.30 0.044 2149 619.1 245.3 29.62 1.173 1862 -5.1 0.093 - - - - - - - 14.61 13.96
14921 94.1 8.7 1393 14927 done 0.98 - - 3284 - - - 2149 - 254.0 2.97 0.165 1839 -7.7 0.821 - - - - - - - - 14.36
15109 81.2 3.4 1430 15186 roll 1.12 0.08 0.210 3330 575.0 2.42 0.064 743 -581.0 367.2 69.95 0.420 1377 -6.6 0.237 - - - - - - 14.57 14.46 14.20
15417 51.1 7.5 1487 15444 done 1.16 - - 3330 - 2.25 0.041 2146 623.6 399.9 20.05 0.294 1242 -6.7 0.217 - - - - - - - 14.59 14.30
15627 37.5 4.1 1527 15692 roll 1.28 0.10 0.164 3380 500.0 2.30 0.057 3542 607.0 499.8 57.38 0.250 839 -7.0 0.196 - - - - - - 14.59 14.53 14.30
15699 33.0 7.7 1538 15725 done 1.32 - - 3391 - 2.33 0.040 2126 -607.7 529.2 18.25 0.233 717 -6.7 0.176 - - - - - - - 14.51 14.34
15908 9.6 8.5 1578 15923 roll 1.34 - - 3401 - 2.35 0.061 739 -590.2 543.3 9.30 0.162 658 -6.3 0.070 - - - - - - - 14.54 14.45
15945 6.3 9.2 1584 15952 done 1.34 - - 3401 - 2.28 0.038 2137 613.2 543.3 - - 666 - - - - - - - - - 14.54 -
15984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15984 begin surface coast
16016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16016 begin surface
SM 3.90 - - - - -8.59 8.93 0.056 171 19.1 0.08 0.171 2212 14775.0 579.63 0.22 0.495 509 2313.6 -1.863 - - - - - -