SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.23 of 150.00 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.25 of 100.00 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 69 VBD -0.52 - - 85 - - - 1935 - -145.9 -43.12 - 2478 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 7 127 roll -0.52 12.27 0.266 2827 223.5 2.20 0.062 3298 619.5 -145.9 -33.78 - 3423 -28.0 - - - - - - - - - -
206 11.7 -8.9 29 214 done -0.52 0.03 0.171 2837 333.3 2.20 0.042 1915 -628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
286 19.2 -9.3 42 293 roll -0.52 - - 2837 - 0.80 0.057 1405 -637.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
360 26.4 -9.7 54 367 done -0.52 - - 2835 - 0.75 0.038 1896 654.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
439 33.9 -9.5 67 444 roll -0.52 - - 2835 - 0.28 0.054 2111 767.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
487 38.5 -9.7 75 492 done -0.52 - - 2835 - 0.30 0.059 1909 -673.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
719 61.5 -9.8 116 725 roll -0.52 - - 2835 - 0.62 0.058 1508 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
785 68.0 -9.8 128 791 done -0.52 - - 2832 - 0.62 0.037 1923 669.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1141 101.7 -9.1 189 1145 roll -0.52 - - 2832 - 1.12 0.058 1225 -623.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1225 109.6 -8.9 194 1229 done -0.52 - - 2828 - 1.02 0.035 1898 659.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1558 140.1 -9.1 215 1562 roll -0.50 0.10 0.174 2853 250.0 0.70 0.057 1466 -617.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1627 145.7 -7.0 219 1631 done -0.53 - - 2852 - 0.68 0.037 1927 677.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1959 169.9 -7.1 240 1963 roll -0.56 0.05 0.171 2824 -560.0 1.65 0.058 922 -609.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2048 177.6 -8.6 245 2052 done -0.54 0.05 0.155 2835 220.0 1.50 0.033 1903 654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2377 204.7 -8.4 266 2378 done -0.54 - - 2835 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2690 230.6 -8.5 286 2694 roll -0.54 - - 2835 - 0.52 0.055 1555 -669.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2758 236.5 -8.9 290 2761 done -0.54 - - 2834 - 0.52 0.040 1925 711.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3080 265.3 -9.0 308 3084 roll -0.54 - - 2834 - 0.93 0.054 1340 -629.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3162 273.0 -8.9 311 3168 done -0.54 - - 2830 - 0.88 0.034 1917 655.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3481 303.8 -10.0 327 3484 roll -0.54 - - 2830 - 1.40 0.055 1040 -626.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3573 313.5 -10.6 331 3577 done -0.54 - - 2824 - 1.30 0.033 1898 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3907 350.5 -11.7 347 3908 done -0.54 - - 2824 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4214 387.0 -11.8 362 4219 roll -0.52 0.08 0.199 2841 212.5 0.40 0.056 1637 -652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4284 394.5 -10.8 365 4288 done -0.52 - - 2840 - 0.40 0.041 1933 740.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4623 428.6 -9.6 377 4627 roll -0.52 - - 2840 - 1.15 0.052 1201 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4699 436.3 -9.6 379 4704 done -0.52 - - 2836 - 1.08 0.032 1905 651.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5029 468.4 -9.7 390 5033 roll -0.52 - - 2836 - 1.00 0.050 1272 -633.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5105 476.0 -9.8 392 5110 done -0.52 - - 2832 - 1.00 0.034 1927 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5435 506.8 -9.4 403 5439 roll -0.52 - - 2832 - 1.65 0.054 898 -623.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5517 514.8 -9.2 405 5523 done -0.52 0.08 0.184 2844 150.0 1.58 0.034 1915 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5842 541.6 -8.4 416 5845 roll -0.55 - - 2844 - 0.35 0.056 1674 -688.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5902 547.0 -8.9 417 5908 done -0.59 0.08 0.129 2812 -400.0 0.38 0.045 1937 692.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6215 579.7 -10.8 428 6219 roll -0.55 0.08 0.187 2830 225.0 1.52 0.054 996 -619.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6308 589.4 -9.9 430 6314 done -0.55 - - 2825 - 1.40 0.034 1900 645.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6621 621.8 -10.6 441 6622 done -0.55 - - 2825 - - - 1900 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6927 654.1 -10.6 451 6931 roll -0.55 - - 2825 - 0.57 0.053 1525 -657.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7010 663.1 -10.5 453 7014 done -0.55 - - 2822 - 0.60 0.041 1922 661.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7334 698.8 -11.2 464 7337 roll -0.55 - - 2823 - 0.77 0.051 1425 -645.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7405 707.2 -12.0 466 7409 done -0.55 - - 2820 - 0.75 0.038 1917 656.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7740 744.8 -11.2 477 7743 roll -0.55 - - 2820 - 1.25 0.053 1130 -629.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7828 754.7 -11.6 479 7833 done -0.55 0.08 0.190 2832 150.0 1.20 0.036 1907 647.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8146 784.2 -9.1 490 8150 roll -0.58 - - 2832 - 0.50 0.053 1568 -678.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8218 790.6 -8.3 492 8222 done -0.60 - - 2831 - 0.52 0.043 1919 675.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8553 819.6 -8.5 503 8556 roll -0.60 - - 2831 - 1.00 0.053 1288 -631.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8630 826.3 -7.9 505 8635 done -0.62 - - 2828 - 0.98 0.038 1918 642.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8959 854.5 -8.6 516 8963 roll -0.62 - - 2827 - 0.80 0.052 1406 -640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9030 860.7 -8.4 518 9035 done -0.62 - - 2824 - 0.80 0.039 1926 650.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9366 888.1 -7.7 529 9369 roll -0.62 - - 2824 - 0.98 0.053 1309 -629.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9448 894.4 -7.2 531 9453 done -0.62 - - 2822 - 0.95 0.038 1921 644.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9772 918.6 -7.6 542 9776 roll -0.62 - - 2822 - 0.43 0.056 1633 -669.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9849 925.1 -7.3 544 9853 done -0.62 - - 2821 - 0.43 0.046 1919 665.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10179 954.5 -9.2 555 10182 roll -0.62 - - 2821 - 0.60 0.052 1527 -653.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10267 962.8 -10.6 557 10271 done -0.62 - - 2818 - 0.60 0.041 1922 658.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10585 993.8 -9.7 568 10588 roll -0.62 - - 2818 - 0.80 0.051 1409 -641.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10652 begin apogee
10656 1000.1 9.1 570 10782 done -0.19 0.43 0.139 2946 297.7 - - 1663 - - 122.62 1.522 2826 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10783 begin climb
10784 1006.4 - 574 10919 roll 0.52 0.73 0.073 3182 323.3 1.10 0.042 2291 570.9 145.9 129.12 1.487 2232 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10988 1005.2 6.9 580 11008 done 0.33 0.22 0.175 3126 -254.5 1.08 0.050 1657 -587.0 160.3 13.82 1.353 2173 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11327 983.2 7.1 591 11342 roll 0.28 0.10 0.197 3103 -230.0 0.40 0.046 1917 650.0 169.7 9.43 1.258 2134 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
11402 978.2 6.1 593 11442 done 0.28 - - 3104 - 0.45 0.057 1640 -615.6 207.1 34.42 1.440 1982 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11761 951.5 7.5 605 11764 roll 0.32 - - 3104 - 0.25 0.054 1828 752.0 207.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11821 946.9 7.0 606 11837 done 0.35 0.08 0.129 3134 375.0 0.30 0.064 1641 -623.3 218.2 10.35 1.276 1937 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
12166 917.0 8.4 618 12170 roll 0.35 - - 3134 - 0.52 0.044 1993 676.9 218.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12221 912.4 7.1 619 12233 done 0.33 - - 3133 - 0.55 0.057 1653 -618.2 226.6 8.80 1.235 1902 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
12569 887.3 6.9 631 12586 done 0.33 - - 3134 - - - 1653 - 242.6 15.57 1.346 1837 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
12874 866.4 6.8 641 12895 done 0.33 - - 3134 - - - 1653 - 261.5 18.38 1.356 1760 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
13180 846.5 6.4 651 13210 done 0.33 - - 3134 - - - 1653 - 290.6 27.10 1.379 1642 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13517 823.5 7.0 662 13531 done 0.37 - - 3134 - - - 1653 - 302.5 11.68 1.273 1593 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
13823 800.3 7.8 672 13824 done 0.42 - - 3134 - - - 1653 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14129 776.4 7.7 682 14131 done 0.46 0.10 0.106 3174 400.0 - - 1653 - 302.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14436 748.8 8.9 692 14440 roll 0.42 0.10 0.190 3152 -220.0 0.25 0.057 1833 720.0 302.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14503 743.8 7.0 694 14518 done 0.43 - - 3152 - 0.28 0.068 1647 -664.3 315.3 12.68 1.290 1541 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14836 718.6 7.9 705 14837 done 0.43 - - 3152 - - - 1647 - 315.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15143 694.8 7.6 715 15146 roll 0.45 - - 3153 - 0.40 0.066 1379 -670.0 315.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15197 690.6 6.9 716 15213 done 0.45 - - 3152 - 0.38 0.047 1638 681.6 328.9 13.38 1.287 1486 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
15544 666.6 6.5 728 15572 done 0.48 - - 3152 - - - 1638 - 355.2 25.35 1.293 1378 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
15879 646.1 5.9 739 15923 done 0.53 0.10 0.111 3196 440.0 - - 1638 - 399.1 40.58 1.278 1198 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
16215 619.1 8.2 750 16219 roll 0.53 - - 3198 - 0.43 0.064 1366 -632.6 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16263 614.9 8.4 751 16267 done 0.53 - - 3198 - 0.45 0.045 1660 653.3 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16586 585.9 9.0 762 16590 roll 0.53 - - 3199 - 0.52 0.063 1328 -638.5 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16635 581.4 10.1 763 16640 done 0.53 0.05 0.216 3188 -220.0 0.50 0.046 1655 654.0 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16959 553.4 8.9 774 16960 done 0.53 - - 3188 - - - 1655 - 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17265 525.5 9.2 784 17266 done 0.53 - - 3188 - - - 1655 - 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17571 498.4 8.8 794 17575 roll 0.53 - - 3188 - 0.68 0.064 1230 -625.0 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17625 493.5 8.3 795 17629 done 0.53 - - 3188 - 0.65 0.044 1654 652.3 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17943 466.3 8.3 806 17947 roll 0.53 - - 3188 - 0.57 0.063 1286 -645.6 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17997 461.5 7.9 807 18002 done 0.53 - - 3188 - 0.55 0.044 1652 665.5 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18315 434.3 8.6 818 18319 roll 0.53 - - 3188 - 0.32 0.068 1435 -678.1 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18364 429.8 8.4 819 18366 done 0.53 - - 3188 - 0.32 0.052 1653 681.2 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18684 400.2 9.5 830 18685 done 0.53 - - 3188 - - - 1653 - 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19006 370.4 8.9 845 19007 done 0.55 - - 3188 - - - 1653 - 399.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19313 341.9 9.4 860 19314 done 0.55 - - 3188 - - - 1653 - 399.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19624 312.6 9.5 875 19628 roll 0.55 - - 3188 - 0.62 0.061 1245 -658.1 399.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19671 308.2 8.5 877 19675 done 0.57 - - 3188 - 0.62 0.044 1669 683.9 399.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20005 277.4 9.2 893 20009 roll 0.57 - - 3188 - 0.65 0.061 1253 -640.0 399.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20053 273.0 9.0 895 20056 done 0.59 - - 3188 - 0.57 0.043 1653 701.8 399.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20380 241.4 9.6 912 20382 done 0.62 0.08 0.132 3223 437.5 - - 1653 - 399.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
20694 204.4 11.8 932 20699 roll 0.57 0.10 0.176 3199 -240.0 0.40 0.063 1391 -655.0 399.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
20737 199.4 10.4 934 20745 done 0.57 - - 3199 - 0.38 0.044 1655 694.7 399.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21058 166.0 10.5 955 21059 done 0.57 - - 3199 - - - 1655 - 399.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21371 132.9 10.3 975 21374 roll 0.57 - - 3200 - 0.57 0.060 1283 -652.6 399.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21414 128.1 10.0 977 21420 done 0.57 - - 3200 - 0.57 0.039 1675 687.7 399.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21736 94.8 10.3 1004 21741 roll 0.57 - - 3199 - 0.57 0.059 1303 -652.6 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21782 90.1 10.4 1012 21787 done 0.57 - - 3199 - 0.47 0.042 1641 719.1 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22127 56.1 10.0 1073 22131 done 0.57 - - 3200 - - - 1641 - 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22361 33.2 9.7 1114 22368 roll 0.57 - - 3199 - 0.40 0.062 1374 -667.5 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22412 28.5 9.8 1122 22419 done 0.57 - - 3199 - 0.35 0.045 1635 745.7 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22491 20.8 9.8 1135 22498 done 0.57 - - 3199 - - - 1636 - 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22571 13.3 9.6 1148 22577 done 0.57 - - 3200 - - - 1636 - 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22649 5.9 9.1 1161 22656 done 0.57 - - 3199 - - - 1636 - 399.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
22680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22680 begin surface coast
22717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22717 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.08 8.48 0.054 91 -366.5 - - 1932 - 399.59 - - 1198 - - - - - - - -