SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.93 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 100.00 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 8.9 m at 1000.2 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 66 - - - 1996 - -155.7 -42.42 - 2704 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.6 7 103 done -0.59 12.12 0.261 2842 229.0 - - 1996 - -155.7 -17.00 - 3236 -31.3 - - - - - - - - - -
153 10.2 -9.4 20 159 done -0.59 - - 2842 - - - 1996 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
208 16.3 -11.4 29 215 roll -0.59 - - 2842 - 0.60 0.044 1598 -663.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
447 45.2 -12.1 70 452 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.034 1962 728.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
792 86.1 -11.5 131 797 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.044 2274 780.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
988 108.9 -11.7 159 993 done -0.59 - - 2839 - 0.50 0.041 1933 -682.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1312 145.7 -11.5 190 1314 done -0.59 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1632 181.5 -11.5 220 1633 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1952 217.5 -11.1 250 1953 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2269 253.0 -11.0 280 2270 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2588 288.0 -11.0 310 2589 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2906 323.0 -10.8 340 2910 roll -0.59 - - 2839 - 0.47 0.050 1593 -723.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3092 343.9 -11.4 356 3099 done -0.59 - - 2837 - 0.50 0.033 1957 728.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3418 378.6 -10.8 387 3421 roll -0.59 - - 2835 - 0.45 0.043 2300 762.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3675 406.9 -10.4 407 3679 done -0.59 - - 2835 - 0.52 0.041 1939 -694.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3996 441.4 -10.7 423 3997 done -0.59 - - 2835 - - - 1939 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4306 473.8 -10.3 438 4307 done -0.59 0.03 0.269 2844 300.0 - - 1939 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4615 503.3 -9.4 453 4619 roll -0.59 - - 2844 - 0.43 0.054 1638 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4822 523.6 -9.7 462 4826 done -0.59 - - 2844 - 0.43 0.036 1961 751.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5149 554.8 -9.5 478 5150 done -0.59 - - 2844 - - - 1961 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5458 584.4 -9.4 493 5462 roll -0.59 - - 2842 - 0.35 0.045 2241 800.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5649 602.4 -9.7 501 5653 done -0.59 - - 2842 - 0.40 0.043 1942 -747.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5970 632.8 -9.5 517 5971 done -0.59 - - 2842 - - - 1942 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6279 661.6 -9.4 532 6280 done -0.59 - - 2842 - - - 1941 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6589 691.6 -9.7 547 6590 done -0.59 - - 2842 - - - 1941 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6898 720.2 -9.0 562 6899 done -0.59 - - 2842 - - - 1941 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7207 750.4 -8.8 577 7209 done -0.59 - - 2842 - - - 1941 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7517 780.0 -9.6 592 7518 done -0.59 - - 2842 - - - 1941 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7826 811.1 -10.3 607 7829 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.055 1627 -697.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7987 828.0 -10.7 614 7992 done -0.59 - - 2841 - 0.43 0.037 1952 755.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8314 861.7 -10.3 630 8317 roll -0.59 - - 2838 - 0.62 0.041 2398 719.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8483 877.9 -9.5 637 8487 done -0.59 - - 2838 - 0.65 0.040 1954 -683.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8803 909.6 -9.8 653 8805 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9113 938.6 -9.3 668 9114 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9422 966.0 -8.6 683 9424 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9732 991.9 -8.6 698 9735 roll -0.59 - - 2837 - 0.55 0.053 1578 -683.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9833 1000.2 8.8 702 9968 done -0.17 0.45 0.155 2973 302.2 - - 1780 - - 130.25 1.588 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9969 begin climb
9971 1003.9 - 709 10116 done 0.59 0.82 0.110 3220 301.2 - - 1780 - 155.7 142.12 1.541 1965 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10418 961.0 11.0 731 10421 roll 0.59 - - 3223 - 0.77 0.050 1320 -597.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10657 934.2 10.9 741 10663 done 0.59 - - 3223 - 0.77 0.027 1812 639.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10973 899.4 11.0 757 10975 done 0.59 - - 3223 - - - 1813 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11283 865.5 11.0 772 11286 roll 0.59 - - 3225 - 0.82 0.052 1308 -615.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11466 845.2 9.6 780 11474 done 0.59 - - 3225 - 0.77 0.028 1821 666.2 161.7 4.15 1.046 1940 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
11789 809.6 11.2 796 11790 done 0.59 - - 3225 - - - 1820 - 161.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12098 776.6 10.5 811 12102 roll 0.59 - - 3227 - 1.02 0.054 1184 -623.5 161.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12265 759.0 10.5 818 12270 done 0.59 - - 3226 - 0.95 0.028 1826 675.8 161.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12587 726.3 9.9 834 12590 roll 0.59 - - 3227 - 0.68 0.050 1396 -632.4 161.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12843 699.9 9.8 845 12848 done 0.59 - - 3228 - 0.60 0.029 1796 666.7 162.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13165 665.8 11.0 861 13169 roll 0.59 - - 3229 - 0.65 0.050 1378 -643.1 162.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13359 644.0 10.7 869 13365 done 0.59 - - 3229 - 0.65 0.030 1813 669.2 162.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13675 609.3 10.9 885 13676 done 0.59 - - 3229 - - - 1814 - 162.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13984 574.5 11.3 900 13988 roll 0.59 - - 3231 - 0.82 0.052 1290 -639.0 162.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14218 547.8 11.7 910 14223 done 0.59 - - 3231 - 0.80 0.028 1827 671.2 162.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14540 513.0 10.4 926 14543 roll 0.59 - - 3235 - 1.00 0.051 1200 -627.0 162.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14731 494.2 9.5 934 14745 done 0.59 - - 3235 - 0.90 0.028 1812 680.0 169.8 8.75 1.194 1907 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15073 460.0 10.1 951 15074 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15381 428.0 10.5 966 15383 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15692 395.2 10.5 983 15693 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16015 361.1 10.8 1013 16019 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16340 326.1 10.3 1044 16341 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16658 291.9 10.7 1074 16662 roll 0.59 - - 3235 - 0.43 0.041 2144 772.1 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16764 280.2 10.9 1083 16770 done 0.59 - - 3236 - 0.50 0.045 1812 -664.0 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17089 246.5 10.8 1114 17092 roll 0.59 - - 3240 - 1.30 0.058 999 -625.4 169.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17269 227.2 10.4 1130 17273 done 0.59 - - 3240 - 1.20 0.028 1811 676.7 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17601 191.3 11.0 1161 17602 done 0.59 - - 3240 - - - 1811 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17918 156.0 10.8 1191 17920 done 0.59 - - 3240 - - - 1811 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18241 120.1 11.4 1221 18245 done 0.59 - - 3241 - - - 1811 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18574 82.3 11.5 1265 18579 done 0.59 - - 3240 - - - 1811 - 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18921 42.2 10.0 1326 18928 roll 0.59 - - 3241 - 0.43 0.047 1523 -669.8 169.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19172 14.7 10.0 1369 19179 done 0.59 - - 3241 - 0.40 0.034 1828 762.5 169.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19228 8.6 10.2 1378 19235 done 0.59 - - 3240 - - - 1828 - 169.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19308 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.27 - - 73 - - - 1989 - 185.20 7.22 0.824 1845 -8.7 0.004 - - - - - -