• Previous call tries 2 | • 21.93 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.29 of 100.00 AH used of 10V (81.71% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 8.9 m at 1000.2 m, depth 1009 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.59 | - | - | 66 | - | - | - | 1996 | - | -155.7 | -42.42 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.1 | -1.6 | 7 | 103 | done | -0.59 | 12.12 | 0.261 | 2842 | 229.0 | - | - | 1996 | - | -155.7 | -17.00 | - | 3236 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 10.2 | -9.4 | 20 | 159 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1996 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 16.3 | -11.4 | 29 | 215 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.60 | 0.044 | 1598 | -663.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 45.2 | -12.1 | 70 | 452 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.50 | 0.034 | 1962 | 728.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 86.1 | -11.5 | 131 | 797 | roll | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.40 | 0.044 | 2274 | 780.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 108.9 | -11.7 | 159 | 993 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.50 | 0.041 | 1933 | -682.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 145.7 | -11.5 | 190 | 1314 | done | -0.59 | - | - | 2838 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 181.5 | -11.5 | 220 | 1633 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 217.5 | -11.1 | 250 | 1953 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 253.0 | -11.0 | 280 | 2270 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 288.0 | -11.0 | 310 | 2589 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 323.0 | -10.8 | 340 | 2910 | roll | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.47 | 0.050 | 1593 | -723.4 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 343.9 | -11.4 | 356 | 3099 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.50 | 0.033 | 1957 | 728.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 378.6 | -10.8 | 387 | 3421 | roll | -0.59 | - | - | 2835 | - | 0.45 | 0.043 | 2300 | 762.2 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3675 | 406.9 | -10.4 | 407 | 3679 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | 0.52 | 0.041 | 1939 | -694.2 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 441.4 | -10.7 | 423 | 3997 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1939 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 473.8 | -10.3 | 438 | 4307 | done | -0.59 | 0.03 | 0.269 | 2844 | 300.0 | - | - | 1939 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 503.3 | -9.4 | 453 | 4619 | roll | -0.59 | - | - | 2844 | - | 0.43 | 0.054 | 1638 | -700.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4822 | 523.6 | -9.7 | 462 | 4826 | done | -0.59 | - | - | 2844 | - | 0.43 | 0.036 | 1961 | 751.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | 554.8 | -9.5 | 478 | 5150 | done | -0.59 | - | - | 2844 | - | - | - | 1961 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 584.4 | -9.4 | 493 | 5462 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.35 | 0.045 | 2241 | 800.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 602.4 | -9.7 | 501 | 5653 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.40 | 0.043 | 1942 | -747.5 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5970 | 632.8 | -9.5 | 517 | 5971 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1942 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 661.6 | -9.4 | 532 | 6280 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 691.6 | -9.7 | 547 | 6590 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6898 | 720.2 | -9.0 | 562 | 6899 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 750.4 | -8.8 | 577 | 7209 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 780.0 | -9.6 | 592 | 7518 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7826 | 811.1 | -10.3 | 607 | 7829 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.45 | 0.055 | 1627 | -697.8 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 828.0 | -10.7 | 614 | 7992 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.43 | 0.037 | 1952 | 755.8 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 861.7 | -10.3 | 630 | 8317 | roll | -0.59 | - | - | 2838 | - | 0.62 | 0.041 | 2398 | 719.4 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 877.9 | -9.5 | 637 | 8487 | done | -0.59 | - | - | 2838 | - | 0.65 | 0.040 | 1954 | -683.1 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 909.6 | -9.8 | 653 | 8805 | done | -0.59 | - | - | 2838 | - | - | - | 1954 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9113 | 938.6 | -9.3 | 668 | 9114 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 1954 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9422 | 966.0 | -8.6 | 683 | 9424 | done | -0.59 | - | - | 2838 | - | - | - | 1954 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | 991.9 | -8.6 | 698 | 9735 | roll | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.55 | 0.053 | 1578 | -683.6 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9833 | 1000.2 | 8.8 | 702 | 9968 | done | -0.17 | 0.45 | 0.155 | 2973 | 302.2 | - | - | 1780 | - | - | 130.25 | 1.588 | 2599 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9971 | 1003.9 | - | 709 | 10116 | done | 0.59 | 0.82 | 0.110 | 3220 | 301.2 | - | - | 1780 | - | 155.7 | 142.12 | 1.541 | 1965 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10418 | 961.0 | 11.0 | 731 | 10421 | roll | 0.59 | - | - | 3223 | - | 0.77 | 0.050 | 1320 | -597.4 | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10657 | 934.2 | 10.9 | 741 | 10663 | done | 0.59 | - | - | 3223 | - | 0.77 | 0.027 | 1812 | 639.0 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 899.4 | 11.0 | 757 | 10975 | done | 0.59 | - | - | 3223 | - | - | - | 1813 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11283 | 865.5 | 11.0 | 772 | 11286 | roll | 0.59 | - | - | 3225 | - | 0.82 | 0.052 | 1308 | -615.9 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11466 | 845.2 | 9.6 | 780 | 11474 | done | 0.59 | - | - | 3225 | - | 0.77 | 0.028 | 1821 | 666.2 | 161.7 | 4.15 | 1.046 | 1940 | -2.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11789 | 809.6 | 11.2 | 796 | 11790 | done | 0.59 | - | - | 3225 | - | - | - | 1820 | - | 161.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12098 | 776.6 | 10.5 | 811 | 12102 | roll | 0.59 | - | - | 3227 | - | 1.02 | 0.054 | 1184 | -623.5 | 161.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 759.0 | 10.5 | 818 | 12270 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | 0.95 | 0.028 | 1826 | 675.8 | 161.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 726.3 | 9.9 | 834 | 12590 | roll | 0.59 | - | - | 3227 | - | 0.68 | 0.050 | 1396 | -632.4 | 161.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12843 | 699.9 | 9.8 | 845 | 12848 | done | 0.59 | - | - | 3228 | - | 0.60 | 0.029 | 1796 | 666.7 | 162.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 665.8 | 11.0 | 861 | 13169 | roll | 0.59 | - | - | 3229 | - | 0.65 | 0.050 | 1378 | -643.1 | 162.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13359 | 644.0 | 10.7 | 869 | 13365 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | 0.65 | 0.030 | 1813 | 669.2 | 162.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13675 | 609.3 | 10.9 | 885 | 13676 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | - | - | 1814 | - | 162.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13984 | 574.5 | 11.3 | 900 | 13988 | roll | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.82 | 0.052 | 1290 | -639.0 | 162.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14218 | 547.8 | 11.7 | 910 | 14223 | done | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.80 | 0.028 | 1827 | 671.2 | 162.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 513.0 | 10.4 | 926 | 14543 | roll | 0.59 | - | - | 3235 | - | 1.00 | 0.051 | 1200 | -627.0 | 162.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14731 | 494.2 | 9.5 | 934 | 14745 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | 0.90 | 0.028 | 1812 | 680.0 | 169.8 | 8.75 | 1.194 | 1907 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15073 | 460.0 | 10.1 | 951 | 15074 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1812 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 428.0 | 10.5 | 966 | 15383 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1812 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15692 | 395.2 | 10.5 | 983 | 15693 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1812 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | 361.1 | 10.8 | 1013 | 16019 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1812 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | 326.1 | 10.3 | 1044 | 16341 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1812 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16658 | 291.9 | 10.7 | 1074 | 16662 | roll | 0.59 | - | - | 3235 | - | 0.43 | 0.041 | 2144 | 772.1 | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16764 | 280.2 | 10.9 | 1083 | 16770 | done | 0.59 | - | - | 3236 | - | 0.50 | 0.045 | 1812 | -664.0 | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17089 | 246.5 | 10.8 | 1114 | 17092 | roll | 0.59 | - | - | 3240 | - | 1.30 | 0.058 | 999 | -625.4 | 169.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17269 | 227.2 | 10.4 | 1130 | 17273 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | 1.20 | 0.028 | 1811 | 676.7 | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17601 | 191.3 | 11.0 | 1161 | 17602 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1811 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17918 | 156.0 | 10.8 | 1191 | 17920 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1811 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18241 | 120.1 | 11.4 | 1221 | 18245 | done | 0.59 | - | - | 3241 | - | - | - | 1811 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18574 | 82.3 | 11.5 | 1265 | 18579 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1811 | - | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18921 | 42.2 | 10.0 | 1326 | 18928 | roll | 0.59 | - | - | 3241 | - | 0.43 | 0.047 | 1523 | -669.8 | 169.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19172 | 14.7 | 10.0 | 1369 | 19179 | done | 0.59 | - | - | 3241 | - | 0.40 | 0.034 | 1828 | 762.5 | 169.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19228 | 8.6 | 10.2 | 1378 | 19235 | done | 0.59 | - | - | 3240 | - | - | - | 1828 | - | 169.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.83 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 73 | - | - | - | 1989 | - | 185.20 | 7.22 | 0.824 | 1845 | -8.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |