SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 145.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 18.28 of 95.00 AH used of 10V (80.76% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 144 - - - 2272 - -48.7 -44.78 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.1 6 94 roll -0.65 10.62 0.267 2658 236.7 2.25 0.032 844 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
465 70.6 -17.4 70 471 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.048 2263 617.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
802 129.6 -16.9 115 807 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.044 849 -636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
995 159.8 -14.5 132 999 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.047 2267 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1324 209.9 -15.5 163 1328 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.054 3683 637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1383 219.7 -15.7 168 1395 done -0.65 0.08 0.253 2653 287.5 2.25 0.039 2257 -633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1709 267.3 -14.6 199 1710 done -0.65 - - 2653 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2030 311.5 -14.3 229 2034 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3681 632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2073 318.4 -14.5 232 2083 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.041 2270 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2398 364.8 -14.6 263 2399 done -0.65 - - 2644 - - - 2269 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2715 409.9 -13.9 290 2719 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3679 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2813 424.6 -14.7 294 2819 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.043 2261 -630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3137 470.5 -14.2 310 3141 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3671 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3168 475.8 -15.0 311 3178 done -0.65 0.10 0.227 2654 290.0 2.25 0.044 2253 -630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3485 516.5 -12.9 327 3489 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.058 3677 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3517 521.1 -14.5 328 3525 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.045 2264 -628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3835 561.9 -12.8 344 3836 done -0.65 - - 2645 - - - 2261 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4143 599.6 -12.2 359 4144 done -0.65 - - 2645 - - - 2262 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4453 638.9 -12.6 374 4457 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3668 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4531 649.7 -14.0 377 4539 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 2254 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4847 690.1 -12.8 393 4848 done -0.65 - - 2636 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5155 728.6 -12.0 408 5159 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3668 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5240 739.3 -12.2 412 5245 done -0.65 0.12 0.251 2657 266.7 2.22 0.050 2254 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5567 772.9 -9.6 428 5571 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.062 3667 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5615 778.0 -10.0 430 5620 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.051 2257 -618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5939 812.3 -11.0 446 5941 done -0.65 - - 2647 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6246 846.3 -11.1 461 6247 done -0.65 - - 2648 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6558 880.6 -11.0 476 6562 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.063 3667 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6574 882.8 -10.8 477 6578 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.053 2259 -634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6900 918.9 -10.9 493 6904 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.059 839 -631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6942 924.0 -11.5 495 6948 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2249 613.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7270 958.4 -10.4 511 7274 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.065 3681 628.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7336 965.9 -10.9 514 7341 done -0.65 0.10 0.226 2654 300.0 2.30 0.053 2256 -619.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7664 996.8 -9.1 530 7665 done -0.65 - - 2654 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7708 1000.4 8.9 532 7751 done -0.11 0.62 0.210 2831 285.5 - - 1982 - - 39.83 1.290 2650 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7753 1002.0 - 534 7798 done 0.65 0.77 0.138 3073 314.3 - - 1982 - 48.7 41.75 1.257 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8093 966.8 11.2 551 8094 done 0.65 - - 3073 - - - 1982 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8402 932.9 10.6 566 8403 done 0.65 - - 3074 - - - 1982 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8711 901.2 10.1 581 8715 roll 0.65 - - 3073 - 2.30 0.060 3406 619.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8738 898.2 11.0 582 8743 done 0.65 - - 3083 - 2.30 0.048 1993 -614.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9060 866.5 9.8 598 9064 roll 0.65 - - 3095 - 2.28 0.060 582 -618.9 50.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9121 860.3 10.5 601 9125 done 0.65 - - 3094 - 2.28 0.051 1996 620.2 50.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9449 829.0 9.8 617 9458 roll 0.65 - - 3095 - 2.30 0.060 3396 608.7 52.2 3.97 0.686 2437 -2.8 0.344 - - - - - - - - -
9509 822.3 10.7 619 9517 done 0.65 - - 3103 - 2.22 0.048 1988 -634.2 52.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9824 786.3 11.8 635 9828 roll 0.65 - - 3114 - 2.28 0.060 578 -618.4 52.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9878 779.6 12.1 637 9886 done 0.65 0.10 0.243 3086 -280.0 2.30 0.052 1983 610.9 52.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10194 742.3 11.9 653 10198 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 582 -622.7 52.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10287 730.9 12.6 657 10292 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.050 1994 613.9 52.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10609 693.4 11.5 673 10610 done 0.65 - - 3095 - - - 1996 - 52.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10919 658.8 10.8 688 10923 roll 0.65 - - 3095 - 2.22 0.058 3405 634.7 52.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11012 647.8 11.7 692 11017 done 0.65 - - 3105 - 2.28 0.047 1986 -622.4 52.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11336 615.4 9.4 708 11349 roll 0.66 - - 3106 - 2.35 0.058 3409 605.5 58.2 6.53 0.826 2411 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11389 609.7 9.9 710 11394 done 0.66 0.10 0.239 3090 -160.0 2.28 0.048 1994 -620.6 59.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11710 581.4 8.6 726 11730 done 0.68 - - 3090 - - - 1990 - 73.5 13.62 0.949 2349 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
12039 549.6 9.6 742 12048 roll 0.68 - - 3100 - 2.33 0.059 579 -605.6 77.5 4.85 0.737 2332 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
12131 539.9 11.4 746 12136 done 0.68 - - 3100 - 2.33 0.050 1995 607.7 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12458 505.0 10.7 762 12460 done 0.68 - - 3100 - - - 1997 - 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12769 469.9 11.2 777 12773 roll 0.68 - - 3109 - 2.28 0.057 579 -621.9 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12862 458.5 11.5 781 12867 done 0.68 - - 3109 - 2.30 0.049 1992 614.3 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13184 421.0 11.3 797 13185 done 0.68 - - 3109 - - - 1994 - 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13497 384.1 12.1 818 13501 roll 0.68 - - 3120 - 2.28 0.057 573 -623.2 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13537 379.4 12.5 821 13542 done 0.68 - - 3120 - 2.25 0.050 1992 630.7 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13862 340.7 10.9 851 13863 done 0.68 - - 3119 - - - 1993 - 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14183 305.8 10.8 881 14187 roll 0.68 - - 3120 - 2.22 0.057 3407 636.9 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14223 300.8 12.0 884 14228 done 0.68 0.15 0.252 3097 -153.3 2.22 0.047 1985 -640.5 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14547 267.8 10.2 914 14551 roll 0.68 - - 3106 - 2.22 0.057 583 -631.5 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14642 257.9 10.7 922 14646 done 0.68 - - 3106 - 2.22 0.049 1991 634.2 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14967 224.1 10.8 952 14971 roll 0.68 - - 3106 - 2.22 0.057 3406 637.4 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15039 215.5 12.3 958 15043 done 0.68 - - 3116 - 2.22 0.047 1989 -638.3 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15371 178.8 10.8 989 15375 roll 0.68 - - 3128 - 2.25 0.057 572 -629.8 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15436 171.8 10.2 994 15445 done 0.68 0.10 0.226 3099 -290.0 2.28 0.048 1984 619.3 77.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15764 144.2 7.9 1025 15788 roll 0.71 - - 3097 - 2.33 0.057 3399 607.3 98.8 17.40 0.738 2246 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
15822 138.9 9.4 1030 15834 done 0.71 - - 3106 - 2.22 0.047 1989 -635.1 104.2 5.90 0.621 2224 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
16154 107.1 9.5 1061 16166 roll 0.72 - - 3106 - 2.25 0.055 3398 626.2 108.7 5.25 0.545 2205 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
16255 96.3 11.5 1072 16262 done 0.72 - - 3116 - 2.22 0.049 1992 -633.3 108.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16602 56.7 10.9 1133 16609 roll 0.72 - - 3127 - 2.28 0.058 573 -622.4 108.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16755 37.5 14.0 1159 16765 done 0.72 - - 3128 - 2.30 0.049 1991 616.5 108.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16911 16.7 12.1 1184 16920 roll 0.72 - - 3138 - 2.33 0.057 574 -608.2 108.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17000 5.2 13.7 1198 17009 done 0.72 0.12 0.235 3104 -283.3 2.30 0.050 1989 615.2 108.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17017 begin surface coast
17043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17043 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2274 - 220.03 47.35 0.054 1752 -9.5 0.051 - - - - - -