• Previous call tries 1 | • 20.59 of 145.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 18.28 of 95.00 AH used of 10V (80.76% remains) | |
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 78 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 74 | done | -0.65 | - | - | 144 | - | - | - | 2272 | - | -48.7 | -44.78 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -2.1 | 6 | 94 | roll | -0.65 | 10.62 | 0.267 | 2658 | 236.7 | 2.25 | 0.032 | 844 | -634.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
465 | 70.6 | -17.4 | 70 | 471 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.048 | 2263 | 617.0 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
802 | 129.6 | -16.9 | 115 | 807 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.044 | 849 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 159.8 | -14.5 | 132 | 999 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.047 | 2267 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 209.9 | -15.5 | 163 | 1328 | roll | -0.65 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.054 | 3683 | 637.8 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 219.7 | -15.7 | 168 | 1395 | done | -0.65 | 0.08 | 0.253 | 2653 | 287.5 | 2.25 | 0.039 | 2257 | -633.8 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 267.3 | -14.6 | 199 | 1710 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2030 | 311.5 | -14.3 | 229 | 2034 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.057 | 3681 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2073 | 318.4 | -14.5 | 232 | 2083 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.041 | 2270 | -635.6 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 364.8 | -14.6 | 263 | 2399 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2269 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 409.9 | -13.9 | 290 | 2719 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.057 | 3679 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2813 | 424.6 | -14.7 | 294 | 2819 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.043 | 2261 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 470.5 | -14.2 | 310 | 3141 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.057 | 3671 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | 475.8 | -15.0 | 311 | 3178 | done | -0.65 | 0.10 | 0.227 | 2654 | 290.0 | 2.25 | 0.044 | 2253 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 516.5 | -12.9 | 327 | 3489 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.058 | 3677 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3517 | 521.1 | -14.5 | 328 | 3525 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.045 | 2264 | -628.0 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3835 | 561.9 | -12.8 | 344 | 3836 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4143 | 599.6 | -12.2 | 359 | 4144 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | - | - | 2262 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4453 | 638.9 | -12.6 | 374 | 4457 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.060 | 3668 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 649.7 | -14.0 | 377 | 4539 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.049 | 2254 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 690.1 | -12.8 | 393 | 4848 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 728.6 | -12.0 | 408 | 5159 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.060 | 3668 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 739.3 | -12.2 | 412 | 5245 | done | -0.65 | 0.12 | 0.251 | 2657 | 266.7 | 2.22 | 0.050 | 2254 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 772.9 | -9.6 | 428 | 5571 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.062 | 3667 | 628.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5615 | 778.0 | -10.0 | 430 | 5620 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.051 | 2257 | -618.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5939 | 812.3 | -11.0 | 446 | 5941 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6246 | 846.3 | -11.1 | 461 | 6247 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 880.6 | -11.0 | 476 | 6562 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.063 | 3667 | 628.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6574 | 882.8 | -10.8 | 477 | 6578 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.053 | 2259 | -634.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 918.9 | -10.9 | 493 | 6904 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.059 | 839 | -631.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6942 | 924.0 | -11.5 | 495 | 6948 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.056 | 2249 | 613.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7270 | 958.4 | -10.4 | 511 | 7274 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.065 | 3681 | 628.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7336 | 965.9 | -10.9 | 514 | 7341 | done | -0.65 | 0.10 | 0.226 | 2654 | 300.0 | 2.30 | 0.053 | 2256 | -619.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 996.8 | -9.1 | 530 | 7665 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7708 | 1000.4 | 8.9 | 532 | 7751 | done | -0.11 | 0.62 | 0.210 | 2831 | 285.5 | - | - | 1982 | - | - | 39.83 | 1.290 | 2650 | -5.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7753 | 1002.0 | - | 534 | 7798 | done | 0.65 | 0.77 | 0.138 | 3073 | 314.3 | - | - | 1982 | - | 48.7 | 41.75 | 1.257 | 2450 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8093 | 966.8 | 11.2 | 551 | 8094 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | - | - | 1982 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8402 | 932.9 | 10.6 | 566 | 8403 | done | 0.65 | - | - | 3074 | - | - | - | 1982 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | 901.2 | 10.1 | 581 | 8715 | roll | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.060 | 3406 | 619.1 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 898.2 | 11.0 | 582 | 8743 | done | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.048 | 1993 | -614.3 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 866.5 | 9.8 | 598 | 9064 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.060 | 582 | -618.9 | 50.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 860.3 | 10.5 | 601 | 9125 | done | 0.65 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.051 | 1996 | 620.2 | 50.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9449 | 829.0 | 9.8 | 617 | 9458 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.060 | 3396 | 608.7 | 52.2 | 3.97 | 0.686 | 2437 | -2.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 822.3 | 10.7 | 619 | 9517 | done | 0.65 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.048 | 1988 | -634.2 | 52.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 786.3 | 11.8 | 635 | 9828 | roll | 0.65 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.060 | 578 | -618.4 | 52.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9878 | 779.6 | 12.1 | 637 | 9886 | done | 0.65 | 0.10 | 0.243 | 3086 | -280.0 | 2.30 | 0.052 | 1983 | 610.9 | 52.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 742.3 | 11.9 | 653 | 10198 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.057 | 582 | -622.7 | 52.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10287 | 730.9 | 12.6 | 657 | 10292 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.050 | 1994 | 613.9 | 52.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | 693.4 | 11.5 | 673 | 10610 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | - | - | 1996 | - | 52.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 658.8 | 10.8 | 688 | 10923 | roll | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.058 | 3405 | 634.7 | 52.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11012 | 647.8 | 11.7 | 692 | 11017 | done | 0.65 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.047 | 1986 | -622.4 | 52.2 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | 615.4 | 9.4 | 708 | 11349 | roll | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.058 | 3409 | 605.5 | 58.2 | 6.53 | 0.826 | 2411 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 609.7 | 9.9 | 710 | 11394 | done | 0.66 | 0.10 | 0.239 | 3090 | -160.0 | 2.28 | 0.048 | 1994 | -620.6 | 59.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11710 | 581.4 | 8.6 | 726 | 11730 | done | 0.68 | - | - | 3090 | - | - | - | 1990 | - | 73.5 | 13.62 | 0.949 | 2349 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12039 | 549.6 | 9.6 | 742 | 12048 | roll | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.059 | 579 | -605.6 | 77.5 | 4.85 | 0.737 | 2332 | -3.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 539.9 | 11.4 | 746 | 12136 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.050 | 1995 | 607.7 | 77.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12458 | 505.0 | 10.7 | 762 | 12460 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | - | - | 1997 | - | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 469.9 | 11.2 | 777 | 12773 | roll | 0.68 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.057 | 579 | -621.9 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12862 | 458.5 | 11.5 | 781 | 12867 | done | 0.68 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.049 | 1992 | 614.3 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 421.0 | 11.3 | 797 | 13185 | done | 0.68 | - | - | 3109 | - | - | - | 1994 | - | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 384.1 | 12.1 | 818 | 13501 | roll | 0.68 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.057 | 573 | -623.2 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13537 | 379.4 | 12.5 | 821 | 13542 | done | 0.68 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.050 | 1992 | 630.7 | 77.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13862 | 340.7 | 10.9 | 851 | 13863 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | - | - | 1993 | - | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14183 | 305.8 | 10.8 | 881 | 14187 | roll | 0.68 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.057 | 3407 | 636.9 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14223 | 300.8 | 12.0 | 884 | 14228 | done | 0.68 | 0.15 | 0.252 | 3097 | -153.3 | 2.22 | 0.047 | 1985 | -640.5 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 267.8 | 10.2 | 914 | 14551 | roll | 0.68 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.057 | 583 | -631.5 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 257.9 | 10.7 | 922 | 14646 | done | 0.68 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.049 | 1991 | 634.2 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 224.1 | 10.8 | 952 | 14971 | roll | 0.68 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.057 | 3406 | 637.4 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15039 | 215.5 | 12.3 | 958 | 15043 | done | 0.68 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.047 | 1989 | -638.3 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15371 | 178.8 | 10.8 | 989 | 15375 | roll | 0.68 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.057 | 572 | -629.8 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | 171.8 | 10.2 | 994 | 15445 | done | 0.68 | 0.10 | 0.226 | 3099 | -290.0 | 2.28 | 0.048 | 1984 | 619.3 | 77.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15764 | 144.2 | 7.9 | 1025 | 15788 | roll | 0.71 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.057 | 3399 | 607.3 | 98.8 | 17.40 | 0.738 | 2246 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 138.9 | 9.4 | 1030 | 15834 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.047 | 1989 | -635.1 | 104.2 | 5.90 | 0.621 | 2224 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 107.1 | 9.5 | 1061 | 16166 | roll | 0.72 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.055 | 3398 | 626.2 | 108.7 | 5.25 | 0.545 | 2205 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16255 | 96.3 | 11.5 | 1072 | 16262 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.049 | 1992 | -633.3 | 108.7 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16602 | 56.7 | 10.9 | 1133 | 16609 | roll | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.058 | 573 | -622.4 | 108.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16755 | 37.5 | 14.0 | 1159 | 16765 | done | 0.72 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.049 | 1991 | 616.5 | 108.7 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16911 | 16.7 | 12.1 | 1184 | 16920 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.057 | 574 | -608.2 | 108.7 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 5.2 | 13.7 | 1198 | 17009 | done | 0.72 | 0.12 | 0.235 | 3104 | -283.3 | 2.30 | 0.050 | 1989 | 615.2 | 108.7 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 141 | - | - | - | 2274 | - | 220.03 | 47.35 | 0.054 | 1752 | -9.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - |