prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1923 | - | -57.8 | -8.00 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.1 | - | 1 | 138 | done | -0.90 | 12.40 | 0.273 | 2730 | 214.8 | - | - | 1923 | - | -144.1 | -82.97 | - | 3187 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 9.3 | -15.6 | 26 | 195 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 19.6 | -17.7 | 35 | 251 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1923 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 29.3 | -18.5 | 44 | 304 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1923 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 56.5 | -19.3 | 69 | 448 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.046 | 1635 | -720.0 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 83.7 | -19.4 | 94 | 592 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.038 | 1944 | 718.6 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 145.7 | -16.7 | 132 | 919 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.32 | 0.048 | 2203 | 809.4 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 177.1 | -15.7 | 150 | 1123 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.041 | 1924 | -734.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 227.2 | -16.2 | 181 | 1452 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1923 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 275.8 | -15.7 | 211 | 1770 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 324.2 | -14.9 | 241 | 2095 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 371.5 | -14.3 | 272 | 2417 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 415.9 | -13.9 | 297 | 2732 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 458.2 | -13.8 | 312 | 3042 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 501.4 | -14.1 | 327 | 3351 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 545.1 | -14.0 | 342 | 3662 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1924 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 589.0 | -14.3 | 357 | 3972 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.037 | 2259 | 744.4 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 612.7 | -14.5 | 364 | 4134 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.039 | 1914 | -690.0 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 658.5 | -13.9 | 380 | 4458 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 700.2 | -13.7 | 395 | 4768 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 741.1 | -13.0 | 410 | 5079 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.054 | 1646 | -705.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 756.5 | -13.4 | 415 | 5196 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.38 | 0.037 | 1925 | 734.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 797.2 | -12.5 | 431 | 5522 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.43 | 0.044 | 2250 | 755.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 815.2 | -12.0 | 437 | 5668 | done | -0.90 | 0.08 | 0.214 | 2738 | 175.0 | 0.50 | 0.040 | 1905 | -690.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 850.6 | -11.4 | 453 | 5987 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.45 | 0.052 | 1590 | -700.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 864.3 | -11.3 | 458 | 6110 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.45 | 0.036 | 1922 | 737.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 899.7 | -11.1 | 474 | 6428 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1922 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 935.2 | -11.5 | 489 | 6740 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.57 | 0.041 | 2332 | 719.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 949.2 | -11.6 | 494 | 6862 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.62 | 0.037 | 1910 | -680.6 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 986.2 | -11.7 | 510 | 7183 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.55 | 0.049 | 1533 | -685.5 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | 990.4 | 11.8 | 511 | 7345 | done | -0.16 | 0.85 | 0.173 | 2969 | 275.3 | - | - | 1809 | - | - | 127.28 | 1.620 | 2600 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | 992.6 | - | 518 | 7495 | done | 0.90 | 1.17 | 0.099 | 3317 | 297.4 | - | - | 1809 | - | 144.1 | 143.38 | 1.545 | 2012 | -4.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 920.1 | 18.4 | 540 | 7798 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.62 | 0.054 | 875 | -576.5 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 894.6 | 19.0 | 546 | 7933 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.45 | 0.025 | 1802 | 639.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 833.8 | 18.1 | 562 | 8265 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.30 | 0.050 | 1016 | -604.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 808.2 | 18.9 | 568 | 8405 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.23 | 0.027 | 1823 | 656.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 750.4 | 18.3 | 584 | 8731 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.00 | 0.050 | 1207 | -616.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 724.4 | 19.3 | 590 | 8871 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.028 | 1835 | 675.3 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 664.4 | 18.5 | 606 | 9197 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.02 | 0.050 | 1204 | -618.6 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 632.1 | 17.6 | 614 | 9377 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.88 | 0.028 | 1802 | 679.5 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 572.8 | 18.1 | 630 | 9709 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.80 | 0.047 | 1300 | -627.5 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 527.4 | 18.3 | 641 | 9959 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3329 | -266.7 | 0.75 | 0.027 | 1809 | 678.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 468.0 | 17.5 | 657 | 10290 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.98 | 0.050 | 1202 | -619.4 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 440.2 | 19.0 | 664 | 10448 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.93 | 0.028 | 1840 | 686.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 383.1 | 17.4 | 684 | 10770 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1840 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 329.5 | 17.2 | 714 | 11092 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.58 | 0.053 | 878 | -608.9 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 306.5 | 17.5 | 725 | 11224 | done | 0.90 | 0.05 | 0.233 | 3327 | -220.0 | 1.42 | 0.027 | 1814 | 659.2 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 249.9 | 17.5 | 756 | 11546 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.98 | 0.050 | 1208 | -618.4 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 235.6 | 17.9 | 763 | 11626 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.90 | 0.027 | 1817 | 676.7 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 172.2 | 18.8 | 794 | 11955 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.00 | 0.050 | 1194 | -623.0 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 126.2 | 16.9 | 815 | 12199 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.028 | 1830 | 669.5 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 74.1 | 15.0 | 860 | 12533 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1831 | - | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 23.6 | 13.3 | 921 | 12884 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.68 | 0.047 | 1399 | -635.3 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 79 | - | - | - | 1911 | - | 210.22 | 56.08 | 1.048 | 1743 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||