SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.57 of 145.00 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.34 of 95.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 164 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.50 - - 128 - - - 2138 - -107.1 -46.80 - 2627 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.7 8 86 roll -0.50 10.40 0.243 2666 244.0 2.35 0.072 3546 599.1 -107.1 -3.40 - 2761 -39.4 - - - - - - - 25.43 25.70 25.99
298 45.1 -16.1 53 306 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.056 2133 -619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.86 -
608 95.6 -15.8 114 614 done -0.50 - - 2666 - - - 2130 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
916 151.3 -16.8 147 924 roll -0.50 - - 2655 - 2.28 0.066 3537 617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.08 -
987 162.3 -14.5 154 995 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.059 2123 -620.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1296 215.1 -17.0 185 1300 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.066 3529 616.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1332 221.2 -17.0 188 1337 done -0.50 0.15 0.168 2683 240.0 2.25 0.059 2122 -625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
1638 263.2 -13.4 218 1646 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.067 3543 617.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.19 -
1668 267.4 -13.2 221 1672 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2123 -622.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1973 308.5 -13.7 251 1974 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2274 347.6 -13.5 281 2283 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.068 3529 618.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2325 354.3 -12.7 286 2334 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.061 2120 -618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2635 398.4 -14.9 317 2636 done -0.50 - - 2665 - - - 2117 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2935 442.6 -14.8 333 2939 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.071 3541 619.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
2959 445.0 -14.9 334 2963 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.063 2123 -621.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3271 495.3 -15.7 350 3277 roll -0.50 - - 2645 - 2.30 0.071 3543 617.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3319 501.5 -15.6 352 3324 done -0.50 0.10 0.154 2676 310.0 2.33 0.064 2124 -609.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3631 544.5 -13.6 368 3635 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.072 3529 616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3650 546.7 -13.4 369 3654 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.065 2124 -624.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3968 591.0 -13.7 385 3969 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4268 631.9 -13.6 400 4269 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4568 671.9 -13.2 415 4569 done -0.50 - - 2667 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4869 710.8 -12.8 430 4870 done -0.50 - - 2667 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5168 748.7 -12.5 445 5169 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5468 785.4 -12.2 460 5469 done -0.50 - - 2668 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5767 822.2 -12.4 475 5771 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.076 3530 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5786 824.2 -12.4 476 5790 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.069 2123 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6103 865.1 -12.7 492 6107 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.077 3529 611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
6118 867.2 -12.9 493 6123 done -0.50 0.15 0.169 2684 246.7 2.28 0.070 2121 -617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
6435 899.9 -10.4 509 6439 roll -0.50 - - 2676 - 2.30 0.076 3531 613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
6454 901.5 -10.4 510 6458 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.069 2121 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6772 935.9 -10.5 526 6773 done -0.50 - - 2676 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7071 967.4 -10.4 541 7075 roll -0.50 - - 2665 - 2.30 0.077 3528 612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
7095 969.1 -10.4 542 7099 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.070 2123 -616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
7386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7386 begin apogee
7390 1002.0 -10.6 557 7487 done -0.11 0.47 0.153 2805 297.9 - - 2091 - - 89.15 1.327 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.28 - 23.79
7488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7488 begin climb
7490 1004.3 - 562 7592 roll 0.50 0.57 0.081 3007 354.4 2.42 0.048 686 -580.6 107.1 95.35 1.294 1884 -4.6 0.374 - - - - - - 24.73 24.20 23.44
7625 988.4 15.3 569 7629 done 0.50 - - 3008 - 2.38 0.044 2097 592.9 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.64 -
7942 933.3 17.6 585 7948 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.050 679 -616.5 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.52 -
7961 929.6 17.8 586 7967 done 0.50 - - 3018 - 2.30 0.044 2102 618.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.55 -
8281 871.4 18.4 602 8287 roll 0.50 - - 3028 - 2.30 0.048 673 -621.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.82 -
8334 864.0 18.3 604 8341 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.044 2110 624.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.85 -
8641 805.6 17.9 620 8642 done 0.50 - - 3028 - - - 2110 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8941 754.0 16.6 635 8945 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.047 672 -630.7 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8959 751.4 16.5 636 8964 done 0.50 0.12 0.205 3013 -208.3 2.25 0.042 2103 636.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
9276 701.6 15.3 652 9278 done 0.50 - - 3013 - - - 2104 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9576 655.3 15.6 667 9581 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.048 678 -633.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.18 -
9640 646.3 16.0 670 9645 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.043 2096 621.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
9953 594.1 16.2 686 9958 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 680 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10060 577.6 16.5 691 10064 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2107 634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10372 521.1 18.3 707 10376 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.051 3509 646.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10401 518.1 18.6 708 10409 done 0.50 0.15 0.219 3011 -140.0 2.20 0.044 2087 -646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
10708 464.0 16.5 724 10712 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.049 681 -639.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10727 461.4 16.5 725 10731 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.044 2103 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11044 406.7 17.0 741 11045 done 0.50 - - 3020 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11345 355.7 17.4 768 11353 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.047 685 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11400 346.5 18.1 773 11407 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2098 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11705 293.6 16.9 804 11709 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 679 -639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11784 280.6 17.3 811 11792 done 0.50 0.15 0.202 3008 -220.0 2.22 0.045 2101 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
12091 234.7 14.2 842 12092 done 0.50 - - 3008 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12393 194.3 13.0 872 12394 done 0.50 - - 3008 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12692 156.7 12.9 902 12701 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 682 -639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
12725 152.8 12.1 905 12733 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2093 627.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13032 112.3 12.4 936 13036 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.051 3507 651.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13068 107.8 12.9 939 13072 done 0.50 - - 3028 - 2.17 0.044 2094 -651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13373 66.0 15.5 993 13380 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.048 679 -643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13453 54.6 11.5 1008 13460 done 0.50 0.12 0.206 3013 -208.3 2.20 0.042 2097 644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
13762 10.8 13.7 1069 13769 done 0.50 - - 3013 - - - 2101 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13811 4.4 14.5 1078 13818 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.042 673 -649.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.43 -
13824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13824 begin surface coast
13829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13829 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.40 7.62 0.042 128 16.8 2.35 0.047 2128 686.0 200.16 39.17 0.057 1505 38.4 -0.140 - - - - - -