SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.77 of 150.00 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.69 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 75 - - - 1831 - -121.6 -60.00 - 3061 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.6 10 115 roll -0.71 11.15 0.249 2789 243.4 2.33 0.068 414 -608.2 -121.6 -7.68 - 3357 -38.5 - - - - - - - - - -
247 24.2 -12.7 36 255 done -0.59 0.15 0.139 2829 266.7 2.22 0.043 1809 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
327 32.6 -9.9 49 331 roll -0.56 - - 2828 - 0.35 0.058 2061 720.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
401 40.0 -9.7 62 409 done -0.54 0.03 0.180 2839 366.7 0.35 0.057 1821 -685.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
639 62.4 -9.4 103 642 done -0.54 - - 2839 - - - 1820 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
983 96.1 -10.0 164 988 roll -0.54 - - 2834 - 1.08 0.054 2507 636.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1093 106.6 -8.5 176 1101 done -0.54 - - 2834 - 1.08 0.045 1818 -638.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1415 136.4 -9.5 197 1418 roll -0.54 - - 2831 - 0.73 0.052 2298 657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1501 144.8 -9.5 202 1505 done -0.54 0.03 0.174 2842 366.7 0.73 0.047 1818 -657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1832 175.0 -9.0 223 1836 roll -0.54 - - 2838 - 0.82 0.052 2360 661.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1921 183.1 -8.5 228 1925 done -0.54 - - 2838 - 0.85 0.046 1807 -650.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2247 211.4 -8.8 249 2251 roll -0.54 - - 2834 - 0.82 0.051 2349 661.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2341 220.0 -8.9 254 2349 done -0.54 - - 2834 - 0.82 0.046 1811 -656.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2662 248.1 -9.0 275 2665 roll -0.54 - - 2830 - 1.02 0.053 2473 649.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2776 258.1 -8.3 281 2781 done -0.54 0.03 0.172 2841 366.7 1.00 0.044 1818 -655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3110 286.1 -8.3 297 3113 roll -0.54 - - 2837 - 0.80 0.052 2344 657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3181 292.3 -7.6 300 3185 done -0.54 - - 2837 - 0.80 0.044 1818 -657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3508 320.7 -9.7 316 3509 done -0.54 - - 2838 - - - 1817 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3819 354.0 -11.0 331 3823 roll -0.54 - - 2833 - 1.02 0.053 2476 646.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3924 366.3 -11.2 335 3930 done -0.54 - - 2833 - 1.02 0.043 1811 -652.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4250 404.1 -11.7 351 4255 roll -0.54 0.03 0.263 2841 266.7 0.32 0.060 2038 709.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4338 414.1 -10.6 353 4342 done -0.54 - - 2841 - 0.32 0.057 1817 -690.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4656 447.2 -10.1 364 4660 roll -0.54 - - 2838 - 0.75 0.051 2313 661.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4744 456.0 -9.3 366 4749 done -0.54 - - 2838 - 0.75 0.047 1821 -656.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5062 484.3 -8.7 377 5066 roll -0.54 - - 2834 - 0.70 0.053 2288 667.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5157 492.4 -8.4 379 5162 done -0.54 - - 2835 - 0.70 0.047 1820 -668.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5469 517.9 -8.1 390 5473 roll -0.54 - - 2829 - 1.23 0.054 2605 638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5580 527.0 -7.8 393 5585 done -0.54 0.08 0.180 2849 250.0 1.23 0.044 1818 -639.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5910 551.7 -7.6 404 5913 roll -0.56 - - 2846 - 0.65 0.054 2251 666.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5977 556.9 -7.9 406 5981 done -0.58 - - 2846 - 0.65 0.049 1815 -670.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6317 586.8 -9.2 417 6318 done -0.58 - - 2846 - - - 1815 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6623 615.6 -9.4 427 6627 roll -0.58 - - 2843 - 0.73 0.053 2295 657.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6700 622.9 -9.5 429 6705 done -0.61 - - 2842 - 0.73 0.047 1819 -652.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7030 652.6 -9.0 440 7033 roll -0.61 - - 2840 - 0.60 0.054 2222 671.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7124 661.0 -8.6 442 7130 done -0.63 0.08 0.123 2798 -525.0 0.62 0.050 1812 -661.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7437 694.2 -10.7 453 7441 roll -0.58 0.12 0.163 2830 266.7 0.75 0.054 2297 646.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7541 704.1 -8.3 456 7546 done -0.58 - - 2830 - 0.75 0.047 1807 -653.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7876 735.9 -9.6 467 7880 roll -0.58 - - 2829 - 0.50 0.055 2149 684.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7944 742.3 -9.1 469 7947 done -0.58 - - 2828 - 0.47 0.054 1825 -689.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8283 774.3 -9.1 480 8287 roll -0.58 - - 2825 - 0.65 0.053 2256 663.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8399 784.6 -8.4 483 8404 done -0.58 - - 2826 - 0.68 0.048 1814 -650.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8723 812.8 -8.7 494 8727 roll -0.58 - - 2826 - 0.43 0.059 1520 -683.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8772 817.1 -8.6 495 8776 done -0.58 - - 2823 - 0.47 0.053 1831 661.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9095 845.0 -8.9 506 9097 done -0.58 - - 2823 - - - 1831 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9402 872.4 -9.2 516 9405 roll -0.58 - - 2823 - 0.60 0.054 1438 -655.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9478 880.0 -9.6 518 9483 done -0.58 - - 2821 - 0.60 0.050 1831 655.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9808 914.4 -10.8 529 9811 roll -0.58 - - 2818 - 0.60 0.056 2239 680.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9890 923.7 -11.2 531 9895 done -0.58 0.05 0.212 2831 260.0 0.65 0.050 1816 -650.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10214 957.4 -10.3 542 10215 done -0.58 - - 2831 - - - 1816 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10520 987.3 -9.6 552 10521 done -0.58 - - 2831 - - - 1816 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10672 begin apogee
10676 1001.4 9.2 557 10778 done -0.23 0.35 0.125 2945 325.7 - - 1648 - - 99.53 1.300 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10779 begin climb
10781 1006.0 - 560 10888 done 0.71 0.93 0.092 3246 323.7 - - 1648 - 121.6 103.75 1.268 2366 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
11190 987.0 6.1 574 11224 roll 0.71 - - 3247 - 0.55 0.054 1974 592.7 154.3 28.58 1.229 2232 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
11354 975.7 6.8 579 11373 done 0.71 - - 3249 - 0.52 0.056 1644 -634.6 168.8 13.93 1.162 2173 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
11692 952.3 6.7 590 11709 done 0.71 - - 3249 - - - 1644 - 185.4 15.52 1.160 2105 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11998 931.8 6.5 600 12021 done 0.73 - - 3249 - - - 1644 - 207.1 20.67 1.187 2017 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
12304 912.0 6.4 610 12335 roll 0.77 0.05 0.168 3284 700.0 1.15 0.053 2323 590.4 232.4 23.30 1.190 1913 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
12440 901.8 7.8 614 12446 done 0.77 0.08 0.178 3270 -175.0 1.10 0.048 1649 -612.7 232.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12776 882.5 5.6 625 12819 done 0.77 - - 3270 - - - 1650 - 277.7 41.47 1.207 1728 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13113 861.7 6.3 636 13141 done 0.81 - - 3270 - - - 1649 - 303.7 23.92 1.177 1622 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13449 837.2 7.8 647 13453 roll 0.87 0.10 0.099 3322 520.0 0.50 0.061 1315 -668.0 303.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13520 829.5 11.2 649 13524 done 0.84 0.10 0.164 3295 -270.0 0.52 0.052 1645 634.6 303.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13854 793.7 11.1 660 13858 roll 0.84 - - 3297 - 0.50 0.063 1324 -642.0 303.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13948 782.8 11.3 662 13953 done 0.84 - - 3297 - 0.52 0.052 1657 640.4 303.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14260 746.0 11.7 673 14264 roll 0.84 - - 3300 - 0.60 0.060 1274 -638.3 303.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14328 738.2 10.9 675 14332 done 0.86 - - 3300 - 0.57 0.052 1649 657.9 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14668 702.4 9.9 686 14669 done 0.86 - - 3300 - - - 1649 - 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14974 675.8 8.3 696 14978 roll 0.86 - - 3301 - 0.38 0.064 1400 -655.3 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15062 668.5 7.7 698 15066 done 0.86 - - 3301 - 0.40 0.057 1655 637.5 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15380 642.5 8.3 709 15384 roll 0.86 - - 3303 - 0.47 0.062 1344 -661.7 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15447 637.0 8.5 711 15450 done 0.86 - - 3303 - 0.45 0.055 1646 671.1 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15787 608.3 8.7 722 15788 done 0.86 - - 3303 - - - 1646 - 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16093 581.9 8.6 732 16097 roll 0.86 - - 3307 - 0.93 0.060 1066 -623.7 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16169 575.0 9.5 734 16174 done 0.86 - - 3307 - 0.93 0.047 1649 626.9 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16499 543.3 9.9 745 16503 roll 0.86 - - 3309 - 0.50 0.063 1322 -654.0 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16570 536.1 9.7 747 16574 done 0.86 - - 3309 - 0.50 0.053 1649 654.0 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16905 499.8 11.0 758 16906 done 0.86 - - 3309 - - - 1649 - 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17211 464.3 11.8 768 17212 done 0.86 - - 3309 - - - 1649 - 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17517 430.3 10.9 778 17521 roll 0.86 - - 3311 - 0.45 0.063 1355 -653.3 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17627 418.4 11.2 781 17631 done 0.86 - - 3311 - 0.45 0.054 1646 646.7 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17957 385.3 9.8 794 17961 roll 0.86 - - 3312 - 0.28 0.064 1845 710.7 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18109 370.1 10.1 800 18117 done 0.86 - - 3313 - 0.32 0.065 1638 -646.9 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18424 338.5 10.1 816 18428 roll 0.86 - - 3315 - 0.38 0.065 1379 -681.6 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18515 329.6 9.1 820 18519 done 0.86 0.03 0.170 3305 -333.3 0.40 0.055 1648 672.5 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18846 300.9 8.3 836 18848 done 0.86 - - 3304 - - - 1648 - 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19158 272.5 9.6 851 19162 roll 0.86 - - 3305 - 0.35 0.066 1412 -674.3 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19229 265.4 8.7 854 19233 done 0.86 - - 3305 - 0.38 0.056 1661 655.3 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19548 232.7 10.7 872 19552 roll 0.86 - - 3307 - 0.38 0.064 1414 -650.0 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19625 223.8 10.6 876 19633 done 0.86 - - 3307 - 0.35 0.057 1650 674.3 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19946 188.0 11.0 897 19949 roll 0.86 - - 3308 - 0.30 0.067 1448 -673.3 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20066 175.1 9.9 904 20069 done 0.86 - - 3308 - 0.28 0.058 1643 696.4 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20397 141.0 9.8 925 20400 roll 0.86 - - 3311 - 0.70 0.057 1194 -641.4 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20474 132.9 10.7 929 20480 done 0.86 - - 3311 - 0.70 0.046 1649 650.0 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20794 102.3 9.8 950 20798 roll 0.86 - - 3314 - 0.55 0.059 1291 -650.9 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20883 93.3 9.6 962 20889 done 0.86 - - 3314 - 0.55 0.049 1649 650.9 303.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21228 59.2 10.0 1023 21233 done 0.86 - - 3314 - - - 1649 - 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21463 35.4 9.9 1064 21470 roll 0.86 - - 3315 - 0.30 0.067 1443 -686.7 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21530 28.4 11.1 1075 21538 done 0.86 0.03 0.167 3305 -333.3 0.28 0.058 1639 700.0 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21611 20.5 9.4 1088 21617 done 0.89 - - 3305 - - - 1639 - 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21690 13.0 9.8 1101 21697 roll 0.91 - - 3307 - 0.47 0.060 1321 -676.6 303.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21793 begin surface coast
21800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.11 8.25 0.031 80 -391.2 - - 1821 - 306.87 - - 1611 - - - - - - - -