SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.49 of 150.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 81 - - - 2091 - -116.8 -26.75 - 1681 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.0 4 106 roll -0.76 11.88 0.252 2921 239.1 2.20 0.069 3426 606.8 -116.8 -31.00 - 2426 -24.0 - - - - - - - - - -
382 35.8 -11.5 57 390 done -0.65 0.15 0.155 2968 313.3 2.15 0.040 2068 -631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
531 52.0 -10.7 82 536 roll -0.65 - - 2959 - 2.20 0.055 3436 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
706 69.9 -10.9 112 711 done -0.65 - - 2959 - 2.12 0.037 2053 -652.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1054 108.0 -10.5 167 1059 roll -0.61 0.10 0.190 2987 280.0 2.22 0.053 650 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1084 110.9 -9.5 169 1088 done -0.61 - - 2978 - 2.17 0.040 2040 640.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1408 143.0 -9.5 199 1412 roll -0.61 - - 2967 - 2.28 0.061 3463 624.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1462 148.4 -9.6 203 1469 done -0.61 0.03 0.190 2976 300.0 2.17 0.037 2063 -645.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1787 178.1 -9.2 234 1791 roll -0.61 - - 2977 - 2.22 0.051 649 -636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1838 183.0 -10.0 238 1843 done -0.61 0.08 0.202 2985 100.0 2.20 0.038 2067 644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2163 213.5 -9.3 268 2167 roll -0.65 - - 2974 - 2.22 0.060 3469 631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2206 217.9 -9.8 271 2212 done -0.69 - - 2974 - 2.17 0.037 2061 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2531 247.5 -8.7 302 2535 roll -0.69 - - 2974 - 2.20 0.051 660 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2581 252.2 -9.4 306 2585 done -0.69 - - 2965 - 2.17 0.039 2061 645.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2905 280.2 -9.0 336 2909 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.060 3469 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2982 287.5 -9.5 342 2989 done -0.69 - - 2955 - 2.17 0.038 2067 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3310 317.3 -9.3 373 3314 roll -0.69 - - 2955 - 2.22 0.051 647 -639.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3354 322.0 -10.0 376 3362 done -0.64 0.08 0.158 2970 187.5 2.20 0.037 2061 642.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3679 350.9 -8.7 407 3683 roll -0.64 - - 2960 - 2.22 0.060 3464 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3708 353.4 -9.0 409 3713 done -0.64 - - 2960 - 2.15 0.038 2054 -655.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4033 383.7 -9.1 439 4034 done -0.64 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4358 414.4 -9.7 463 4359 done -0.64 - - 2960 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4667 443.7 -9.3 478 4671 roll -0.64 - - 2961 - 2.17 0.053 652 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4721 449.2 -9.6 480 4729 done -0.64 0.05 0.170 2967 120.0 2.20 0.041 2052 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5038 477.8 -9.2 496 5039 done -0.64 - - 2968 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5347 506.1 -9.3 511 5351 roll -0.64 - - 2957 - 2.22 0.057 3464 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5379 509.3 -9.3 512 5386 done -0.64 0.03 0.186 2967 333.3 2.17 0.038 2056 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5695 536.6 -8.7 528 5697 done -0.64 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6005 562.9 -8.4 543 6006 done -0.64 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6314 587.7 -7.6 558 6318 roll -0.64 - - 2967 - 2.20 0.054 655 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6354 590.8 -7.7 560 6359 done -0.64 0.05 0.223 2970 60.0 2.20 0.041 2071 643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6681 615.3 -7.6 576 6682 done -0.64 - - 2969 - - - 2072 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6990 640.5 -8.3 591 6994 roll -0.68 - - 2959 - 2.20 0.060 3471 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7057 646.4 -8.1 594 7061 done -0.71 - - 2959 - 2.17 0.041 2068 -646.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7384 674.6 -8.7 610 7388 roll -0.71 - - 2959 - 2.20 0.054 654 -642.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7477 683.7 -9.9 614 7482 done -0.71 - - 2950 - 2.20 0.041 2052 635.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7799 713.2 -9.4 630 7803 roll -0.71 - - 2940 - 2.22 0.059 3464 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7852 718.2 -10.3 632 7859 done -0.71 - - 2940 - 2.17 0.038 2053 -650.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8170 746.1 -8.4 648 8174 roll -0.71 - - 2940 - 2.17 0.054 657 -643.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8232 751.4 -8.8 651 8236 done -0.66 0.12 0.178 2963 191.7 2.17 0.041 2060 646.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8560 774.0 -6.8 667 8564 roll -0.70 - - 2953 - 2.22 0.062 3466 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8632 779.4 -7.0 670 8636 done -0.70 - - 2953 - 2.17 0.040 2059 -648.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8955 803.2 -7.7 686 8959 roll -0.70 - - 2953 - 2.20 0.054 659 -636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8988 806.1 -8.5 687 8994 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.041 2059 636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9304 832.1 -8.3 703 9308 roll -0.70 - - 2933 - 2.22 0.061 3463 632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9390 839.6 -8.9 707 9395 done -0.70 0.10 0.181 2959 260.0 2.15 0.039 2055 -654.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9717 866.8 -8.2 723 9721 roll -0.70 - - 2959 - 2.20 0.054 652 -637.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9779 872.3 -9.5 726 9782 done -0.70 - - 2950 - 2.17 0.042 2063 650.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10110 901.8 -9.0 742 10114 roll -0.70 - - 2940 - 2.22 0.062 3462 630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10210 911.6 -9.9 746 10217 done -0.70 0.03 0.181 2949 300.0 2.17 0.039 2058 -647.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10526 939.8 -8.8 762 10530 roll -0.70 - - 2950 - 2.20 0.054 659 -635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10574 944.5 -10.3 764 10580 done -0.70 0.03 0.178 2950 - 2.20 0.041 2058 635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10896 970.2 -7.4 780 10900 roll -0.70 - - 2940 - 2.22 0.060 3464 633.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10950 974.5 -8.0 782 10957 done -0.70 0.03 0.184 2950 333.3 2.17 0.039 2054 -649.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11266 996.3 -6.9 798 11270 roll -0.70 - - 2950 - 2.17 0.054 658 -643.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11314 begin apogee
11319 1000.2 7.8 800 11430 done -0.19 0.52 0.149 3110 307.7 - - 1613 - - 105.68 1.290 1951 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11431 begin climb
11432 1002.5 - 806 11555 roll 0.76 0.95 0.096 3422 328.4 2.45 0.053 2993 563.3 116.8 111.12 1.250 1473 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
11578 992.7 9.6 813 11582 done 0.76 - - 3431 - 2.30 0.034 1605 -603.5 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11903 961.4 9.6 829 11907 roll 0.76 - - 3442 - 2.35 0.054 187 -603.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11921 959.9 9.7 830 11926 done 0.72 0.10 0.164 3416 -260.0 2.28 0.035 1608 623.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12247 931.5 8.5 846 12249 done 0.72 - - 3416 - - - 1608 - 117.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12556 904.9 8.7 861 12560 roll 0.72 - - 3416 - 2.22 0.050 3000 627.0 117.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12587 901.9 9.9 862 12594 done 0.72 - - 3425 - 2.20 0.034 1599 -636.8 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12904 872.2 9.9 878 12905 done 0.72 - - 3425 - - - 1599 - 117.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13213 841.1 10.0 893 13217 roll 0.72 - - 3435 - 2.25 0.054 198 -622.7 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13229 839.4 9.8 894 13234 done 0.72 0.08 0.179 3417 -225.0 2.20 0.035 1615 644.1 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13555 807.9 9.4 910 13559 roll 0.72 - - 3417 - 2.17 0.052 2991 634.1 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13616 801.9 9.9 913 13620 done 0.72 - - 3425 - 2.15 0.034 1595 -649.3 117.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13943 773.4 7.9 929 13956 done 0.73 - - 3425 - - - 1595 - 130.2 11.70 1.047 1419 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
14251 749.4 7.6 944 14273 done 0.74 - - 3426 - - - 1595 - 148.8 19.27 1.086 1343 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
14581 724.2 7.9 960 14602 roll 0.75 - - 3436 - 2.33 0.054 198 -599.6 161.2 12.98 1.022 1291 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
14669 716.2 9.3 964 14674 done 0.75 - - 3436 - 2.22 0.035 1604 633.3 161.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14996 684.3 10.2 980 15000 roll 0.75 - - 3436 - 2.20 0.051 2999 634.1 161.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15044 678.6 11.7 982 15050 done 0.75 0.05 0.151 3427 -180.0 2.20 0.034 1592 -639.5 161.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15367 644.0 11.0 998 15371 roll 0.79 - - 3437 - 2.25 0.054 196 -620.4 161.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15398 640.1 11.3 999 15405 done 0.79 - - 3437 - 2.20 0.035 1599 637.7 161.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15715 604.3 10.9 1015 15716 done 0.79 - - 3437 - - - 1600 - 161.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16024 572.3 10.1 1030 16028 roll 0.79 - - 3437 - 2.17 0.052 2987 639.2 161.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16050 569.3 10.6 1031 16055 done 0.79 - - 3446 - 2.15 0.034 1602 -644.2 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16372 536.4 10.1 1047 16373 done 0.79 - - 3446 - - - 1602 - 161.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16682 506.5 9.4 1062 16686 roll 0.79 - - 3457 - 2.22 0.052 198 -632.4 161.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16721 502.6 10.7 1064 16726 done 0.79 0.05 0.205 3444 -260.0 2.15 0.034 1608 655.8 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17047 472.9 9.1 1080 17048 done 0.79 - - 3444 - - - 1608 - 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17356 445.0 8.9 1095 17357 done 0.79 - - 3444 - - - 1608 - 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17665 415.2 10.0 1110 17667 done 0.79 - - 3444 - - - 1608 - 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17979 384.7 9.7 1132 17980 done 0.79 - - 3444 - - - 1608 - 161.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18299 355.3 8.4 1162 18300 done 0.80 - - 3444 - - - 1608 - 164.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18617 327.9 8.4 1192 18628 done 0.80 - - 3444 - - - 1608 - 167.5 6.43 0.702 1267 -3.1 0.153 - - - - - - - - -
18945 297.1 9.6 1223 18949 roll 0.80 - - 3454 - 2.25 0.051 199 -626.2 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18975 294.1 9.8 1225 18979 done 0.80 - - 3454 - 2.15 0.034 1605 654.0 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19299 259.5 10.5 1255 19300 done 0.80 - - 3454 - - - 1605 - 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19620 226.4 10.1 1285 19624 roll 0.80 - - 3454 - 2.15 0.050 2983 640.9 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19673 221.0 9.7 1289 19677 done 0.80 0.08 0.190 3444 -125.0 2.12 0.034 1586 -659.0 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20002 189.3 9.6 1320 20006 roll 0.80 - - 3455 - 2.20 0.052 196 -631.8 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20030 186.7 9.7 1322 20034 done 0.80 - - 3455 - 2.15 0.036 1604 654.9 167.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20362 155.0 10.1 1353 20366 roll 0.80 - - 3455 - 2.15 0.050 2986 642.8 167.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20401 150.9 9.3 1356 20406 done 0.80 0.08 0.188 3445 -125.0 2.10 0.034 1597 -661.4 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20726 121.8 8.6 1386 20730 roll 0.83 - - 3455 - 2.20 0.051 202 -634.1 167.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20799 115.2 8.2 1392 20812 done 0.84 - - 3455 - 2.12 0.033 1602 660.4 173.9 7.35 0.621 1240 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
21139 85.3 8.4 1437 21147 done 0.87 - - 3456 - - - 1602 - 177.8 4.93 0.520 1225 -3.0 0.053 - - - - - - - - -
21492 53.9 9.4 1498 21497 roll 0.91 0.05 0.168 3491 700.0 2.15 0.050 2982 641.9 177.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
21521 50.5 11.3 1503 21529 done 0.91 0.05 0.159 3482 -180.0 2.12 0.033 1596 -653.8 177.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21890 11.0 10.4 1564 21898 roll 0.87 0.05 0.239 3480 - 2.22 0.050 206 -626.1 177.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21931 6.4 11.4 1570 21939 done 0.87 - - 3480 - 2.15 0.033 1599 647.9 177.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
21964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21964 begin surface coast
21996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21997 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.77 - - 60 - - - 2091 - 200.16 10.73 0.057 1132 -8.6 0.062 - - - - - -