SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.88 of 150.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.28 of 100.00 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3222 - -49.8 -46.72 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.7 6 93 roll -0.60 6.75 0.234 1701 242.8 1.23 0.080 3961 600.8 -109.0 -8.00 - 1946 -30.2 - - - - - - - - - -
356 54.2 -18.3 54 365 done -0.51 0.10 0.168 1730 290.0 1.12 0.031 3209 -671.4 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
706 103.1 -13.8 113 709 roll -0.51 - - 1726 - 1.20 0.055 3961 626.7 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
762 111.6 -14.4 118 766 done -0.49 - - 1726 - 1.12 0.031 3196 -683.0 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1096 157.3 -12.7 149 1099 roll -0.49 - - 1720 - 1.20 0.057 3955 632.5 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1220 175.5 -15.0 160 1224 done -0.46 0.10 0.160 1751 310.0 1.08 0.031 3224 -676.9 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1549 212.7 -10.7 191 1550 done -0.52 - - 1750 - - - 3224 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1872 246.7 -11.2 221 1878 done -0.57 - - 1750 - - - 3224 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2198 284.3 -12.1 252 2202 roll -0.64 0.15 0.088 1680 -466.7 1.17 0.057 3956 625.6 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2316 305.3 -18.6 262 2323 done -0.54 0.15 0.165 1724 293.3 1.10 0.031 3204 -683.6 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2642 351.1 -14.2 293 2643 done -0.54 - - 1724 - - - 3204 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2962 394.3 -13.3 323 2963 done -0.56 - - 1724 - - - 3204 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3281 435.7 -12.5 341 3284 roll -0.57 - - 1720 - 1.17 0.057 3954 641.0 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3386 450.3 -13.5 345 3394 done -0.57 - - 1720 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3702 490.0 -12.3 361 3703 done -0.57 - - 1720 - - - 3203 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4011 527.4 -11.9 376 4012 done -0.57 - - 1720 - - - 3203 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4321 561.8 -10.8 391 4324 roll -0.57 - - 1715 - 1.17 0.057 3948 636.8 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4420 573.4 -11.2 395 4425 done -0.57 - - 1715 - 1.10 0.032 3205 -675.5 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4742 609.7 -11.7 411 4746 roll -0.57 - - 1709 - 1.17 0.057 3952 638.5 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4811 618.6 -13.3 414 4815 done -0.55 - - 1710 - 1.08 0.032 3217 -680.6 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5143 661.4 -13.0 430 5147 roll -0.55 - - 1704 - 1.17 0.058 3959 634.2 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5176 666.2 -14.0 431 5181 done -0.52 0.08 0.166 1727 287.5 1.10 0.031 3214 -677.3 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5497 704.6 -12.2 447 5500 roll -0.56 - - 1723 - 1.17 0.059 3957 635.0 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5546 711.4 -13.3 449 5550 done -0.58 - - 1723 - 1.12 0.031 3198 -677.7 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5874 750.3 -11.7 465 5875 done -0.61 - - 1723 - - - 3198 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6183 786.3 -11.7 480 6184 done -0.64 - - 1723 - - - 3198 - -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6492 822.0 -11.7 495 6496 roll -0.68 0.12 0.103 1663 -500.0 1.23 0.059 3959 618.7 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6541 829.9 -16.4 497 6547 done -0.58 0.15 0.170 1708 300.0 1.10 0.031 3217 -674.5 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6869 872.1 -12.9 513 6872 roll -0.58 - - 1704 - 1.17 0.059 3959 634.2 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6968 886.6 -14.0 517 6973 done -0.58 - - 1704 - 1.12 0.031 3200 -677.7 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7290 928.6 -13.0 533 7293 roll -0.58 - - 1698 - 1.20 0.059 3959 632.5 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7395 943.7 -14.7 537 7403 done -0.55 - - 1698 - 1.10 0.032 3210 -680.9 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7711 984.2 -12.3 553 7714 roll -0.55 - - 1692 - 1.17 0.058 3954 635.9 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7771 991.9 -13.1 555 7779 done -0.52 0.12 0.161 1730 316.7 1.10 0.033 3205 -680.9 -109.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7859 begin apogee
7863 1000.3 9.4 560 7983 done -0.09 0.47 0.144 1873 304.3 - - 2922 - - 116.70 1.929 1499 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
7983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7985 1002.3 - 566 8104 roll 0.60 0.68 0.091 2099 332.4 1.50 0.034 2054 -578.7 109.0 111.53 1.874 1054 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
8125 987.3 14.4 572 8133 done 0.60 - - 2098 - 1.55 0.047 2926 562.6 109.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8442 936.1 16.2 588 8446 roll 0.57 - - 2098 - 1.45 0.057 3809 609.0 109.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8525 920.3 19.6 591 8533 done 0.49 0.12 0.203 2072 -216.7 1.38 0.030 2912 -650.0 109.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8841 873.3 14.5 607 8845 roll 0.49 - - 2072 - 1.48 0.057 3807 604.7 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8932 858.8 16.3 611 8935 done 0.45 - - 2077 - 1.33 0.032 2926 -662.4 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9263 807.7 15.5 627 9267 roll 0.45 - - 2078 - 1.45 0.058 3813 611.7 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9346 793.5 17.6 630 9354 done 0.40 0.15 0.192 2043 -233.3 1.33 0.031 2923 -669.2 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9662 752.9 12.7 646 9666 roll 0.47 - - 2048 - 1.33 0.035 2054 -653.4 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9695 748.8 12.7 647 9700 done 0.56 0.08 0.070 2090 525.0 1.42 0.050 2933 619.0 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10016 699.4 15.5 663 10019 roll 0.56 - - 2089 - 1.40 0.057 3804 622.1 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10138 678.3 17.6 668 10143 done 0.50 0.10 0.195 2069 -200.0 1.30 0.031 2930 -672.3 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10460 634.3 13.7 684 10463 roll 0.52 - - 2069 - 1.42 0.058 3811 620.4 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10509 626.4 15.9 686 10513 done 0.49 - - 2074 - 1.33 0.031 2923 -667.7 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10836 581.4 13.4 702 10840 roll 0.49 - - 2075 - 1.42 0.058 3801 618.3 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10949 564.4 14.5 707 10953 done 0.46 - - 2081 - 1.30 0.032 2923 -675.4 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11281 520.5 12.9 723 11285 roll 0.46 - - 2081 - 1.42 0.057 3805 621.1 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11372 507.3 15.0 727 11376 done 0.41 0.15 0.186 2045 -240.0 1.30 0.031 2929 -673.8 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11704 472.8 10.2 743 11708 roll 0.48 - - 2044 - 1.40 0.059 3796 619.3 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11741 468.1 12.0 744 11749 done 0.50 - - 2050 - 1.30 0.031 2919 -674.6 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12058 433.4 11.4 760 12062 roll 0.56 0.10 0.111 2097 470.0 1.42 0.059 3802 621.8 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12186 412.7 16.7 765 12193 done 0.49 0.12 0.194 2069 -233.3 1.30 0.031 2924 -675.4 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12508 372.0 12.5 791 12511 roll 0.52 - - 2070 - 1.40 0.057 3798 624.3 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12598 358.8 14.4 799 12602 done 0.50 - - 2075 - 1.30 0.031 2921 -674.6 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12928 315.0 13.2 830 12929 done 0.52 - - 2075 - - - 2920 - 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13248 272.4 13.3 860 13251 roll 0.54 - - 2075 - 1.42 0.058 3800 619.7 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13343 257.5 14.9 868 13352 done 0.50 - - 2081 - 1.30 0.031 2919 -677.7 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13669 214.3 12.5 899 13673 roll 0.50 - - 2081 - 1.42 0.058 3801 621.1 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13753 202.3 13.9 906 13761 done 0.47 0.10 0.188 2060 -210.0 1.30 0.031 2915 -681.5 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14080 167.6 10.6 937 14084 roll 0.52 - - 2060 - 1.42 0.057 3799 622.5 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14205 151.6 13.7 948 14208 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.031 2918 -677.7 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14535 115.8 10.4 979 14539 roll 0.57 - - 2065 - 1.42 0.057 3803 623.2 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14571 112.0 11.1 982 14574 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.031 2920 -679.2 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14911 74.9 11.4 1032 14920 roll 0.61 - - 2072 - 1.42 0.057 3811 627.5 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14990 64.9 13.5 1045 14997 done 0.61 - - 2078 - 1.30 0.031 2924 -682.3 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15347 22.7 11.9 1106 15355 done 0.64 - - 2078 - - - 2923 - 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15498 4.3 11.7 1131 15507 roll 0.64 - - 2078 - 1.42 0.060 3809 623.9 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15514 begin surface coast
15540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15540 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3220 - 200.16 49.15 0.425 680 -7.4 0.004 - - - - - -