SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.27 of 150.00 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.98 of 100.00 AH used of 10V (86.02% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 64 - - - 3416 - -57.7 -41.85 - 2480 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.7 5 87 roll -0.53 6.20 0.245 1539 237.9 2.17 0.044 2008 -648.8 -101.2 -12.00 - 2888 -34.0 - - - - - - - - - -
132 12.6 -14.2 15 141 done -0.53 - - 1529 - 2.33 0.053 3423 607.3 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
190 23.4 -19.0 24 198 done -0.53 - - 1529 - - - 3423 - -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
340 50.1 -16.5 49 346 roll -0.53 - - 1529 - 2.15 0.031 2009 -657.7 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
394 58.0 -12.9 58 401 done -0.53 - - 1519 - 2.28 0.052 3425 621.1 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
736 115.8 -15.9 110 740 roll -0.53 - - 1515 - 0.82 0.058 3948 637.8 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
817 128.6 -17.1 117 821 done -0.53 0.10 0.174 1543 280.0 0.77 0.037 3434 -667.5 -101.2 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1146 173.3 -13.3 148 1150 roll -0.53 - - 1543 - 2.15 0.031 1997 -668.4 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1167 176.3 -13.7 149 1175 done -0.53 - - 1533 - 2.30 0.052 3424 620.4 -101.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1494 220.4 -14.1 180 1495 done -0.53 - - 1533 - - - 3423 - -101.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1812 265.6 -14.1 210 1813 done -0.53 - - 1533 - - - 3423 - -101.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2131 309.3 -14.1 240 2135 roll -0.53 - - 1533 - 2.12 0.032 1993 -674.5 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2149 311.7 -14.2 241 2153 done -0.53 - - 1523 - 2.28 0.054 3420 625.9 -101.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2473 359.4 -14.9 271 2474 done -0.53 - - 1523 - - - 3420 - -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2801 409.8 -15.7 299 2804 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.062 3947 620.0 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2827 414.5 -17.1 300 2832 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.038 3412 -652.4 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3154 465.7 -15.0 316 3155 done -0.53 - - 1519 - - - 3411 - -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3463 510.6 -14.1 331 3465 done -0.53 - - 1519 - - - 3411 - -101.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3773 554.2 -14.0 346 3777 roll -0.53 0.10 0.194 1539 200.0 0.88 0.063 3949 611.4 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3821 561.1 -13.0 348 3825 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.039 3415 -651.2 -101.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4148 602.4 -12.5 364 4152 roll -0.53 - - 1538 - 2.10 0.034 1997 -675.2 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4180 606.3 -11.2 365 4188 done -0.53 - - 1528 - 2.30 0.057 3421 619.1 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4497 648.0 -13.4 381 4501 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.063 3946 640.2 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4557 657.1 -14.9 383 4565 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.040 3410 -653.7 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4873 699.6 -13.2 399 4877 roll -0.53 - - 1524 - 2.12 0.034 1993 -668.4 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4899 703.3 -13.3 400 4905 done -0.53 0.10 0.142 1545 210.0 2.30 0.057 3418 619.6 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
5223 739.2 -11.5 416 5226 roll -0.53 - - 1542 - 0.82 0.064 3941 637.8 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5260 744.1 -12.3 417 5268 done -0.53 - - 1542 - 0.80 0.040 3421 -650.0 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5576 780.4 -11.3 433 5577 done -0.53 - - 1542 - - - 3421 - -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
5886 815.3 -11.2 448 5890 roll -0.53 - - 1542 - 2.12 0.035 1992 -674.1 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5917 819.0 -10.5 449 5925 done -0.53 - - 1531 - 2.33 0.059 3423 614.2 -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6236 855.3 -11.3 465 6237 done -0.53 - - 1531 - - - 3423 - -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6544 890.0 -11.1 480 6547 roll -0.53 - - 1527 - 0.82 0.067 3940 630.5 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6592 895.9 -11.8 482 6597 done -0.53 - - 1527 - 0.82 0.043 3413 -642.7 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
6921 930.8 -10.4 498 6922 done -0.53 - - 1528 - - - 3413 - -101.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7229 960.8 -9.3 513 7230 done -0.53 - - 1527 - - - 3413 - -102.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7537 begin apogee
7541 991.3 10.3 528 7642 done -0.09 0.55 0.158 1690 296.4 - - 3285 - - 97.90 1.873 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7643 begin climb
7645 992.8 - 533 7755 roll 0.53 0.60 0.068 1904 356.7 2.47 0.038 1859 -577.3 102.6 103.35 1.821 2055 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
7777 981.3 13.9 539 7785 done 0.53 - - 1904 - 2.53 0.054 3273 558.9 102.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8095 930.3 15.9 555 8096 done 0.53 - - 1904 - - - 3273 - 102.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8403 882.7 15.1 570 8407 roll 0.53 - - 1904 - 1.12 0.063 3952 606.2 102.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8575 853.4 17.1 577 8583 done 0.53 - - 1909 - 1.08 0.041 3275 -626.9 102.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8891 805.4 15.1 593 8895 roll 0.53 - - 1920 - 2.20 0.041 1857 -644.5 102.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8912 802.1 14.6 594 8917 done 0.53 - - 1920 - 2.35 0.055 3285 607.7 102.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9240 749.8 16.3 610 9243 roll 0.53 - - 1920 - 1.08 0.064 3946 612.0 102.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9311 736.9 17.5 613 9316 done 0.53 0.12 0.223 1898 -183.3 1.05 0.041 3279 -635.2 102.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9639 686.6 15.4 629 9643 roll 0.53 - - 1898 - 1.10 0.064 3954 613.6 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9730 671.0 17.1 633 9734 done 0.53 - - 1902 - 1.05 0.041 3277 -644.8 102.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10062 620.2 15.2 649 10066 roll 0.53 - - 1901 - 1.10 0.065 3951 612.7 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10221 594.9 15.6 656 10224 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.041 3287 -651.0 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10553 547.7 13.9 672 10554 done 0.53 - - 1907 - - - 3287 - 102.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10864 504.0 13.9 687 10867 roll 0.53 - - 1907 - 1.08 0.063 3951 614.8 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10980 485.6 15.8 692 10985 done 0.53 - - 1912 - 1.05 0.038 3272 -646.7 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11307 440.3 13.7 708 11311 roll 0.53 - - 1912 - 1.10 0.062 3953 619.1 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11379 428.9 16.4 711 11383 done 0.53 - - 1917 - 1.05 0.038 3275 -645.7 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11699 382.5 14.9 732 11703 roll 0.53 - - 1917 - 1.10 0.060 3956 619.1 102.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11828 361.5 15.5 743 11837 done 0.53 0.12 0.216 1894 -191.7 1.05 0.037 3279 -644.8 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12153 319.6 12.6 774 12157 roll 0.53 - - 1894 - 1.08 0.061 3948 619.4 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12280 302.0 13.9 785 12283 done 0.53 - - 1898 - 1.02 0.039 3272 -662.7 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12610 260.9 12.0 816 12613 roll 0.53 - - 1898 - 1.10 0.060 3955 620.9 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12760 240.8 12.9 829 12764 done 0.53 - - 1903 - 1.02 0.037 3276 -665.7 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13090 200.2 12.1 860 13091 done 0.53 - - 1903 - - - 3276 - 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13409 159.6 12.9 890 13413 roll 0.53 - - 1914 - 2.12 0.034 1857 -669.3 102.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13430 156.9 12.3 891 13437 done 0.53 - - 1915 - 2.30 0.054 3286 621.3 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13755 112.0 13.8 922 13758 roll 0.53 - - 1914 - 1.05 0.060 3947 629.5 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13790 106.8 16.2 925 13795 done 0.53 - - 1919 - 1.00 0.037 3284 -663.0 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14136 63.7 11.8 981 14146 roll 0.53 - - 1919 - 1.08 0.060 3953 619.4 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14285 44.9 13.6 1006 14293 done 0.53 0.10 0.197 1897 -220.0 1.02 0.037 3272 -667.6 102.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14651 10.9 8.8 1067 14660 roll 0.53 - - 1906 - 2.15 0.034 1854 -659.5 108.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14746 begin surface coast
14785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14785 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.22 - - 49 - - - 3423 - 225.18 47.28 0.791 1552 -10.1 0.002 - - - - - -