prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.51 of 145.00 AH used of 24V (86.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.38 of 95.00 AH used of 10V (86.97% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 194.77 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 84 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 161 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | -40.67 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
| 64 | 3.8 | -6.9 | 7 | 77 | done | -0.58 | 8.60 | 0.231 | 2379 | 257.9 | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | - |
| 119 | 18.1 | -16.5 | 17 | 127 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.068 | 539 | -610.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 159 | 24.0 | -14.7 | 24 | 166 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.055 | 1962 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 289 | 42.3 | -14.7 | 49 | 296 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.061 | 3369 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 348 | 51.5 | -14.7 | 60 | 355 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.055 | 1945 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 660 | 98.4 | -14.1 | 121 | 667 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.062 | 3377 | 628.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 757 | 112.3 | -14.6 | 131 | 765 | done | -0.58 | 0.10 | 0.170 | 2379 | 300.0 | 2.30 | 0.054 | 1953 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.16 | - |
| 1064 | 152.3 | -12.5 | 162 | 1073 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.061 | 3369 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1135 | 161.0 | -12.2 | 169 | 1139 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1440 | 202.2 | -13.9 | 199 | 1441 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 244.9 | -13.8 | 229 | 1744 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.062 | 3374 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1819 | 255.7 | -14.1 | 236 | 1826 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.054 | 1946 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2126 | 300.3 | -14.2 | 267 | 2130 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.062 | 3370 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2222 | 313.8 | -14.2 | 276 | 2226 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2379 | 241.7 | 2.22 | 0.055 | 1954 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 2527 | 352.8 | -12.3 | 306 | 2536 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.068 | 545 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2560 | 356.8 | -13.3 | 309 | 2568 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.054 | 1955 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2867 | 398.3 | -13.4 | 340 | 2871 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.062 | 3373 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2986 | 414.3 | -13.8 | 346 | 2991 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.055 | 1958 | -643.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3304 | 459.6 | -14.0 | 362 | 3309 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.069 | 545 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3326 | 462.6 | -14.0 | 363 | 3331 | done | -0.58 | 0.10 | 0.171 | 2393 | 320.0 | 2.25 | 0.056 | 1952 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.36 | - |
| 3643 | 501.9 | -12.4 | 379 | 3647 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.064 | 3365 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3747 | 513.4 | -12.0 | 384 | 3751 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.056 | 1954 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4059 | 551.5 | -11.5 | 400 | 4063 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.065 | 3366 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4095 | 555.7 | -11.5 | 402 | 4101 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.057 | 1953 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4415 | 595.5 | -12.7 | 418 | 4421 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.066 | 3366 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4468 | 600.5 | -12.5 | 420 | 4475 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.058 | 1955 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4775 | 641.6 | -12.8 | 436 | 4776 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 679.8 | -12.8 | 451 | 5076 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 719.6 | -13.2 | 466 | 5376 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 760.1 | -13.4 | 481 | 5676 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 798.2 | -12.3 | 496 | 5976 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 833.4 | -11.7 | 511 | 6276 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 869.3 | -12.0 | 526 | 6577 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 904.1 | -11.4 | 541 | 6879 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.070 | 3365 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6950 | 912.5 | -11.1 | 545 | 6956 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.060 | 1947 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 7268 | 943.3 | -10.1 | 561 | 7269 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 973.8 | -10.2 | 576 | 7568 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | 1001.0 | -10.5 | 589 | 7921 | done | -0.14 | 0.47 | 0.156 | 2526 | 306.4 | - | - | 1867 | - | - | 87.85 | 1.756 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.59 |
| 7922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | 1004.5 | - | 593 | 8029 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.103 | 2765 | 341.4 | 2.62 | 0.079 | 473 | -532.1 | 97.3 | 91.78 | 1.714 | 2302 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.87 | 22.96 |
| 8065 | 998.4 | 6.6 | 600 | 8164 | done | 0.69 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.062 | 1867 | 576.0 | 188.7 | 91.00 | 1.692 | 1929 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 22.50 |
| 8472 | 942.8 | 13.6 | 621 | 8476 | roll | 0.69 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.070 | 3291 | 593.3 | 188.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8571 | 929.2 | 14.1 | 626 | 8575 | done | 0.69 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.066 | 1884 | -598.7 | 188.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8888 | 884.2 | 14.5 | 642 | 8889 | done | 0.69 | - | - | 2775 | - | - | - | 1883 | - | 188.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 841.5 | 13.7 | 657 | 9192 | roll | 0.69 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.070 | 3299 | 607.7 | 188.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9218 | 839.2 | 13.8 | 658 | 9226 | done | 0.69 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1866 | -609.8 | 188.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9524 | 793.1 | 14.3 | 674 | 9528 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.083 | 464 | -596.6 | 188.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9548 | 790.8 | 14.3 | 675 | 9552 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.066 | 1881 | 616.1 | 188.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9860 | 742.4 | 15.5 | 691 | 9866 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.072 | 3297 | 615.7 | 188.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9942 | 729.6 | 15.9 | 695 | 9947 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.066 | 1883 | -601.7 | 188.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10260 | 679.2 | 16.0 | 711 | 10261 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | - | - | 1882 | - | 188.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 632.4 | 15.6 | 726 | 10564 | roll | 0.69 | - | - | 2819 | - | 2.38 | 0.083 | 459 | -597.9 | 188.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10589 | 629.9 | 15.7 | 727 | 10596 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.065 | 1882 | 618.7 | 188.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10896 | 577.8 | 16.6 | 743 | 10902 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.071 | 3290 | 617.5 | 188.7 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10976 | 564.2 | 17.1 | 747 | 10983 | done | 0.69 | 0.12 | 0.210 | 2802 | -133.3 | 2.30 | 0.066 | 1873 | -616.1 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.23 | - |
| 11297 | 517.0 | 14.2 | 763 | 11298 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1872 | - | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 473.7 | 14.4 | 778 | 11600 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 618.7 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11626 | 471.4 | 14.4 | 779 | 11633 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.064 | 1867 | -620.9 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11932 | 422.6 | 15.6 | 795 | 11933 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | - | - | 1867 | - | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 376.9 | 14.7 | 817 | 12233 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | - | - | 1867 | - | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 333.4 | 14.3 | 847 | 12541 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 620.4 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12556 | 330.2 | 14.7 | 849 | 12563 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.063 | 1876 | -621.9 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12862 | 281.3 | 16.1 | 880 | 12864 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | - | - | 1875 | - | 188.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 233.4 | 14.9 | 910 | 13167 | roll | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.068 | 3298 | 618.7 | 188.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13219 | 224.5 | 16.1 | 915 | 13228 | done | 0.69 | 0.15 | 0.199 | 2797 | -166.7 | 2.28 | 0.064 | 1874 | -624.6 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.32 | - |
| 13528 | 183.2 | 13.2 | 946 | 13532 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.067 | 3295 | 623.2 | 188.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13554 | 179.7 | 13.6 | 948 | 13559 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.062 | 1868 | -625.9 | 188.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13859 | 137.7 | 13.8 | 978 | 13860 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | - | - | 1868 | - | 188.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 96.3 | 13.6 | 1010 | 14165 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | - | - | 1867 | - | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 54.6 | 13.8 | 1071 | 14477 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 624.1 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14565 | 40.4 | 15.1 | 1089 | 14572 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.061 | 1874 | -629.3 | 188.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.037 | 176 | 26.1 | 0.15 | 0.094 | 1965 | 6233.3 | 194.77 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||