GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.75 of 145.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.38 of 95.00 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 81 done -0.54 - - 188 - - - 1980 - -87.6 -56.10 - 2490 - - - - - - - - 25.93 25.07 25.94
83 3.3 -4.7 9 98 roll -0.54 9.02 0.250 2393 244.5 2.35 0.064 556 -606.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.25 25.56 25.44
425 60.6 -15.3 69 431 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.070 1983 607.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.94
476 68.3 -14.8 78 485 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.079 3381 594.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 25.76 26.22
929 137.8 -14.4 157 936 done -0.54 - - 2374 - 2.28 0.063 1970 -618.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 25.94 26.12
1073 159.7 -15.2 182 1081 done -0.54 - - 2374 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
1220 179.9 -13.8 207 1228 roll -0.54 - - 2364 - 2.33 0.076 3393 610.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 25.96 26.43
1285 189.5 -13.8 218 1295 done -0.54 0.10 0.177 2392 280.0 2.33 0.062 1974 -609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.82 26.01 25.96
1435 207.3 -12.1 243 1442 roll -0.54 - - 2392 - 2.28 0.078 573 -614.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 25.98 26.46
1462 211.1 -12.5 247 1470 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.068 1982 612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.02 26.20
1606 229.3 -12.3 272 1615 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.079 3393 600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.00 26.48
1629 232.1 -12.5 275 1637 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.062 1978 -620.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.05 26.22
1773 251.0 -13.2 300 1781 done -0.54 - - 2373 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
1920 270.3 -13.5 325 1926 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 565 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 26.04 26.51
1961 276.1 -13.6 332 1970 done -0.54 0.10 0.187 2391 180.0 2.33 0.068 1973 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.88 26.10 26.01
2108 293.4 -11.5 357 2114 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2250 310.4 -12.0 382 2258 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.075 3383 605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.05 26.54
2272 312.8 -11.9 385 2279 done -0.54 - - 2381 - 2.25 0.062 1980 -623.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.11 26.28
2416 331.4 -12.6 410 2424 done -0.54 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2562 349.6 -13.0 435 2570 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.078 565 -614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.08 26.56
2593 354.1 -13.8 440 2602 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.067 1977 606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.25
2740 372.4 -13.0 465 2746 done -0.54 - - 2372 - - - 1977 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
2884 390.5 -12.6 490 2892 done -0.54 - - 2371 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3030 408.2 -12.2 515 3037 done -0.54 - - 2371 - - - 1977 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3175 425.9 -11.8 540 3184 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.078 3383 603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.11 26.60
3197 428.6 -12.0 543 3206 done -0.54 0.12 0.185 2395 283.3 2.25 0.062 1975 -625.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.96 26.16 26.17
3343 444.4 -10.4 568 3351 done -0.54 - - 2396 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3488 458.8 -10.0 593 3494 done -0.54 - - 2395 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3631 473.2 -9.7 618 3639 done -0.54 - - 2396 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3778 487.5 -9.8 643 3785 roll -0.54 - - 2396 - 2.28 0.077 569 -616.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.14 26.63
3797 489.7 -10.0 646 3806 done -0.54 - - 2388 - 2.30 0.067 1973 610.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.29
3941 504.5 -10.5 671 3947 roll -0.54 - - 2377 - 2.30 0.076 3394 617.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.14 26.63
3976 508.5 -10.9 677 3982 done -0.54 - - 2377 - 2.28 0.062 1973 -623.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.36
4300 543.7 -10.8 738 4306 done -0.54 - - 2377 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4623 578.3 -10.9 799 4629 roll -0.54 - - 2376 - 2.28 0.076 563 -618.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.16 26.65
4658 582.4 -11.6 805 4664 done -0.54 - - 2367 - 2.28 0.067 1980 621.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.20 26.39
4981 619.8 -11.3 866 4988 roll -0.54 0.08 0.218 2383 200.0 2.30 0.076 3391 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 26.16 26.20
5005 622.3 -11.0 870 5012 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.063 1983 -612.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.34
5331 657.7 -11.0 931 5337 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.077 559 -619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.17 26.67
5354 660.3 -11.3 935 5360 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.068 1987 620.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.20 26.39
5679 696.9 -10.9 996 5685 done -0.54 - - 2373 - - - 1987 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
6003 730.9 -10.3 1057 6009 roll -0.54 - - 2362 - 2.28 0.079 3391 615.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.17 26.68
6040 735.2 -10.8 1064 6050 done -0.54 0.10 0.175 2391 290.0 2.30 0.062 1978 -614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.04 26.25 26.16
6366 764.6 -8.9 1125 6371 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.69 26.69
6687 792.7 -8.2 1186 6694 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7011 821.4 -9.1 1247 7016 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7332 850.1 -9.1 1308 7338 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7657 878.4 -8.3 1369 7662 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
7976 906.7 -8.5 1430 7983 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8300 934.2 -8.6 1491 8306 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.080 3393 607.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.72 26.21 26.72
8327 936.7 -8.9 1496 8337 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.063 1980 -614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.39
8653 966.3 -9.5 1557 8658 done -0.54 - - 2382 - - - 1979 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
8976 994.3 -8.4 1618 8983 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.080 3412 615.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.72 26.20 26.72
9009 997.3 -9.0 1624 9019 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.064 1974 -611.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.32 26.24 26.38
9041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9042 begin apogee
9046 1000.1 -9.2 1629 9138 done -0.14 0.47 0.162 2523 321.3 - - 1892 - - 84.38 1.812 2130 -4.3 0.262 - - - - - - 26.02 23.99 23.24
9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9140 begin climb
9141 1002.6 - 1645 9238 done 0.54 0.73 0.116 2756 319.2 - - 1892 - 87.6 89.05 1.756 1771 -4.0 0.255 - - - - - - 24.40 23.04 22.13
9556 962.1 10.7 1722 9562 roll 0.54 - - 2756 - 2.47 0.081 3314 575.7 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.36 24.96 25.37
9598 957.6 11.5 1729 9604 done 0.54 - - 2766 - 2.38 0.067 1914 -588.2 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.20 25.06 25.24
9919 921.5 10.6 1790 9926 roll 0.54 - - 2777 - 2.42 0.084 485 -590.5 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.89 25.46 25.90
9962 916.9 11.3 1797 9968 done 0.54 - - 2776 - 2.38 0.070 1911 599.2 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.66 25.51 25.70
10284 879.9 10.8 1858 10291 roll 0.54 - - 2777 - 2.35 0.082 3315 597.4 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 26.13 25.70 26.15
10329 874.7 11.9 1866 10336 done 0.54 0.12 0.191 2754 -191.7 2.38 0.067 1905 -592.4 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.57 25.74 25.81
10652 844.8 8.8 1927 10688 roll 0.58 - - 2763 - 2.47 0.084 489 -573.3 120.1 29.62 1.696 1641 -3.9 0.214 - - - - - - 26.27 24.68 23.94
10714 839.3 9.5 1937 10737 done 0.59 - - 2763 - 2.40 0.070 1905 590.0 132.9 13.85 1.613 1587 -3.9 0.225 - - - - - - 25.25 25.12 23.74
11054 804.7 9.8 2001 11066 roll 0.59 - - 2763 - 2.40 0.080 3317 588.3 137.9 4.97 1.347 1568 -3.8 0.253 - - - - - - 25.91 25.08 24.22
11104 799.2 10.4 2010 11111 done 0.59 - - 2773 - 2.38 0.068 1899 -595.8 137.9 - - 1567 - - - - - - - - 25.60 25.47 25.63
11426 765.7 10.3 2071 11432 roll 0.59 - - 2784 - 2.35 0.083 491 -599.1 137.9 - - 1567 - - - - - - - - 26.12 25.70 26.13
11471 761.0 10.7 2079 11477 done 0.59 - - 2784 - 2.35 0.070 1914 605.5 137.9 - - 1566 - - - - - - - - 25.88 25.75 25.91
11791 725.8 11.1 2140 11798 roll 0.59 - - 2784 - 2.33 0.079 3323 604.7 137.9 - - 1566 - - - - - - - - 26.27 25.84 26.28
11832 721.0 11.8 2147 11838 done 0.59 - - 2795 - 2.33 0.066 1902 -609.9 137.9 - - 1564 - - - - - - - - 26.02 25.88 26.05
12153 682.9 12.0 2208 12162 roll 0.59 - - 2806 - 2.38 0.084 492 -592.4 137.9 - - 1564 - - - - - - - - 26.36 25.93 26.37
12196 677.8 12.3 2215 12203 done 0.59 0.12 0.184 2771 -291.7 2.33 0.069 1915 610.7 137.9 - - 1564 - - - - - - - - 25.79 25.96 26.01
12520 643.9 10.4 2276 12526 roll 0.59 - - 2771 - 2.35 0.080 3331 602.6 137.9 - - 1564 - - - - - - - - 26.43 25.98 26.44
12555 640.0 11.3 2282 12562 done 0.59 - - 2779 - 2.38 0.067 1905 -599.2 137.9 - - 1563 - - - - - - - - 26.17 26.02 26.20
12880 603.9 10.9 2343 12886 roll 0.59 - - 2791 - 2.35 0.083 491 -601.7 137.9 - - 1563 - - - - - - - - 26.48 26.02 26.48
12908 600.5 10.8 2348 12914 done 0.59 - - 2790 - 2.35 0.069 1907 602.6 137.9 - - 1563 - - - - - - - - 26.24 26.05 26.26
13232 563.7 11.8 2409 13238 roll 0.59 - - 2790 - 2.30 0.080 3316 612.6 137.9 - - 1563 - - - - - - - - 26.51 26.06 26.52
13287 556.3 12.8 2419 13294 done 0.59 0.12 0.188 2766 -200.0 2.30 0.066 1896 -617.4 137.9 - - 1563 - - - - - - - - 25.91 26.09 26.13
13610 523.4 9.9 2480 13619 roll 0.60 - - 2776 - 2.35 0.085 493 -597.0 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.53 26.08 26.55
13645 519.6 10.3 2486 13652 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.069 1900 603.9 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.23
13984 483.0 11.3 2547 13991 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.080 3320 609.4 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.56 26.10 26.57
14034 476.7 12.2 2555 14041 done 0.60 - - 2786 - 2.30 0.068 1906 -614.8 140.5 - - 1562 - - - - - - - - 26.28 26.13 26.31
14182 458.8 12.0 2580 14191 roll 0.60 - - 2797 - 2.38 0.084 497 -592.0 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.57 26.12 26.58
14205 456.0 12.7 2583 14212 done 0.60 0.10 0.190 2770 -270.0 2.28 0.068 1906 618.0 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 25.98 26.14 26.18
14351 439.1 11.2 2608 14361 roll 0.60 - - 2769 - 2.35 0.078 3319 601.3 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.57 26.10 26.58
14379 435.9 11.8 2612 14388 done 0.60 - - 2778 - 2.35 0.067 1899 -604.3 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
14531 418.8 11.7 2637 14538 roll 0.60 - - 2789 - 2.33 0.084 488 -605.6 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.58 26.11 26.59
14550 416.1 11.5 2640 14559 done 0.60 - - 2789 - 2.35 0.068 1913 606.4 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
14701 398.2 12.1 2665 14707 done 0.60 - - 2789 - - - 1913 - 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
14846 380.5 11.5 2690 14854 roll 0.60 - - 2789 - 2.33 0.080 3312 600.4 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 26.59 26.14 26.60
14893 375.1 12.7 2697 14901 done 0.60 0.12 0.187 2765 -200.0 2.28 0.067 1903 -618.0 140.5 - - 1563 - - - - - - - - 25.98 26.15 26.20
15044 360.5 9.2 2722 15073 roll 0.62 - - 2774 - 2.45 0.085 492 -575.9 162.3 24.05 1.431 1468 -4.0 0.110 - - - - - - 26.60 25.49 24.54
15106 354.9 9.9 2731 15122 done 0.62 - - 2774 - 2.35 0.070 1905 601.3 166.0 4.47 1.170 1455 -2.9 0.098 - - - - - - 25.68 25.56 24.40
15263 338.8 10.0 2757 15270 roll 0.62 - - 2774 - 2.35 0.079 3315 600.0 166.0 - - 1452 - - - - - - - - 26.01 25.60 26.02
15313 333.2 11.2 2765 15320 done 0.62 - - 2784 - 2.33 0.066 1908 -603.9 166.0 - - 1451 - - - - - - - - 25.80 25.66 25.83
15461 317.2 10.1 2790 15470 roll 0.62 - - 2796 - 2.40 0.084 496 -588.3 166.0 - - 1451 - - - - - - - - 26.15 25.72 26.16
15508 312.5 10.8 2797 15515 done 0.62 - - 2796 - 2.33 0.067 1911 607.3 166.0 - - 1450 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.94
15657 295.3 11.3 2822 15665 roll 0.62 - - 2796 - 2.38 0.079 3319 591.6 166.0 - - 1450 - - - - - - - - 26.24 25.81 26.25
15695 290.2 13.0 2828 15705 done 0.62 0.10 0.175 2777 -190.0 2.38 0.066 1902 -595.4 166.0 - - 1450 - - - - - - - - 25.69 25.85 25.81
15847 273.1 11.7 2853 15854 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.082 491 -605.6 166.0 - - 1450 - - - - - - - - 26.30 25.86 26.32
15878 269.2 12.2 2858 15886 done 0.62 - - 2787 - 2.35 0.067 1904 601.3 166.0 - - 1450 - - - - - - - - 25.97 25.90 26.02
16029 251.6 11.6 2883 16035 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.079 3315 605.6 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.35 25.90 26.36
16071 245.9 12.8 2890 16079 done 0.62 - - 2797 - 2.38 0.070 1898 -595.4 166.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.06
16223 227.1 12.5 2915 16229 roll 0.62 - - 2808 - 2.33 0.085 492 -603.4 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.39 25.93 26.40
16264 221.3 12.4 2922 16274 done 0.62 0.10 0.161 2779 -290.0 2.35 0.070 1903 600.4 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 25.84 25.97 25.95
16416 205.0 10.2 2947 16423 roll 0.62 - - 2779 - 2.35 0.080 3320 603.0 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.42 25.97 26.43
16455 200.8 11.7 2953 16461 done 0.62 - - 2788 - 2.33 0.068 1899 -609.9 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.15 26.01 26.18
16604 185.0 10.3 2978 16612 done 0.62 - - 2788 - - - 1899 - 166.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
16755 168.9 10.8 3003 16761 roll 0.62 - - 2798 - 2.33 0.083 486 -606.4 166.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.47 26.01 26.48
16818 161.2 11.5 3013 16825 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.069 1915 613.3 166.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.23
16965 143.7 11.0 3038 16973 roll 0.62 - - 2799 - 2.33 0.079 3309 598.3 166.0 - - 1448 - - - - - - - - 26.49 26.04 26.51
16988 141.2 12.0 3041 16995 done 0.62 0.12 0.181 2773 -216.7 2.30 0.067 1896 -614.3 166.0 - - 1448 - - - - - - - - 25.90 26.05 26.10
17136 127.2 8.7 3066 17159 done 0.66 - - 2773 - - - 1895 - 200.2 19.42 1.234 1313 -7.0 0.079 - - - - - - 26.51 25.58 24.72
17303 111.1 10.1 3093 17310 roll 0.66 - - 2782 - 2.35 0.085 492 -597.0 200.2 - - 1306 - - - - - - - - 26.13 25.70 26.13
17336 107.3 10.4 3098 17344 done 0.66 - - 2782 - 2.38 0.070 1904 593.3 200.2 - - 1305 - - - - - - - - 25.82 25.74 25.86
17486 91.7 10.3 3123 17493 roll 0.66 - - 2782 - 2.38 0.083 3320 595.0 200.2 - - 1303 - - - - - - - - 26.22 25.78 26.23
17513 88.7 11.1 3127 17520 done 0.66 - - 2793 - 2.35 0.069 1898 -605.1 200.2 - - 1303 - - - - - - - - 25.96 25.82 26.00
17566 82.3 11.4 3136 17576 roll 0.66 - - 2804 - 2.40 0.085 492 -585.8 200.2 - - 1303 - - - - - - - - 26.25 25.80 26.26
17590 79.8 11.5 3139 17597 done 0.66 - - 2804 - 2.33 0.069 1907 607.3 200.2 - - 1303 - - - - - - - - 25.98 25.84 26.03
17644 73.3 11.8 3148 17653 roll 0.66 - - 2804 - 2.40 0.082 3317 587.5 200.2 - - 1302 - - - - - - - - 26.27 25.83 26.27
17683 68.3 13.0 3154 17692 done 0.66 0.08 0.171 2793 -137.5 2.38 0.069 1906 -592.9 200.2 - - 1302 - - - - - - - - 25.74 25.87 25.86
17741 62.0 10.9 3163 17748 roll 0.66 - - 2802 - 2.38 0.085 486 -596.6 200.2 - - 1302 - - - - - - - - 26.29 25.85 26.30
17768 59.0 11.0 3167 17775 done 0.66 - - 2802 - 2.33 0.069 1906 609.4 200.2 - - 1302 - - - - - - - - 26.03 25.88 26.06
17821 52.7 11.4 3176 17831 roll 0.66 - - 2802 - 2.40 0.083 3317 587.9 200.2 - - 1301 - - - - - - - - 26.31 25.87 26.32
17845 50.2 11.8 3179 17852 done 0.66 - - 2812 - 2.33 0.068 1896 -609.9 200.2 - - 1301 - - - - - - - - 26.04 25.90 26.08
17900 43.4 11.6 3188 17909 roll 0.66 - - 2824 - 2.38 0.083 495 -588.7 200.2 - - 1301 - - - - - - - - 26.32 25.87 26.34
17935 39.1 12.7 3193 17942 done 0.66 0.12 0.174 2787 -308.3 2.30 0.067 1906 613.5 200.2 - - 1301 - - - - - - - - 25.77 25.91 25.98
17989 32.5 11.2 3202 17997 done 0.66 - - 2787 - - - 1906 - 200.2 - - 1301 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
18047 27.1 9.7 3211 18055 roll 0.66 - - 2788 - 2.40 0.079 3320 589.2 208.5 2.75 0.638 1279 -8.0 0.038 - - - - - - 26.36 25.85 24.87
18075 24.1 10.5 3215 18082 done 0.66 - - 2796 - 2.33 0.068 1903 -608.2 208.5 - - 1279 - - - - - - - - 26.05 25.91 26.08
18130 18.4 9.9 3224 18140 roll 0.67 - - 2807 - 2.35 0.083 493 -600.0 212.0 1.50 0.461 1265 -9.3 0.041 - - - - - - 26.33 25.82 25.62
18166 14.0 13.5 3229 18172 done 0.67 - - 2807 - 2.30 0.067 1906 614.3 212.0 - - 1265 - - - - - - - - 26.06 25.91 26.08
18222 7.3 8.8 3238 18245 roll 0.70 - - 2807 - 2.38 0.081 3317 592.9 243.2 15.05 0.838 1134 -8.7 0.008 - - - - - - 26.34 25.44 24.94
18250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18250 begin surface coast
18262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18262 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.45 7.22 0.060 187 25.8 2.28 0.067 1975 -2840.8 245.30 - - 1130 - - - - - - - -