WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.18 of 91.80 AH used of 24V (70.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.12% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2123 - -117.3 -69.78 - 2874 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -4.9 7 128 roll -1.03 11.15 0.155 2526 188.1 2.55 0.068 752 -537.6 -117.3 -11.93 - 3391 -43.3 - - - - - - - - - -
156 16.8 -16.1 12 161 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.049 2152 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
492 65.9 -11.9 59 497 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.066 3557 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
664 86.0 -11.9 85 669 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.045 2150 -556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
992 120.2 -10.0 116 1001 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 751 -571.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1036 124.9 -9.6 120 1041 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.051 2149 566.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1364 153.8 -8.7 149 1373 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.069 3559 564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1458 162.9 -9.7 153 1467 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2131 -582.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1783 190.3 -7.9 169 1802 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2114 217.4 -8.8 185 2123 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 3556 558.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2169 222.6 -9.2 187 2178 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.051 2143 -583.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2489 250.2 -8.5 203 2499 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 3555 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2522 253.2 -9.3 204 2531 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2150 -573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2843 279.3 -8.2 220 2852 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.073 3558 556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2887 283.1 -8.8 222 2896 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2150 -581.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3216 311.1 -8.6 234 3224 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3555 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3304 318.9 -8.6 235 3313 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2150 -580.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3652 346.2 -7.8 241 3656 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.076 3563 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3696 349.9 -8.5 241 3701 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2170 -557.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4020 375.0 -7.7 247 4025 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3554 532.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4064 378.6 -8.2 247 4073 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2135 -574.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4390 404.2 -7.9 253 4399 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3555 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4469 410.5 -7.9 254 4478 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2144 -575.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4827 436.1 -7.0 260 4837 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3555 553.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4917 442.9 -7.7 261 4926 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.057 2148 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5264 466.7 -6.8 267 5273 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3557 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5341 472.2 -7.3 268 5351 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2148 -575.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5700 495.5 -6.5 274 5709 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3559 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5783 501.2 -7.2 275 5792 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6136 524.0 -6.5 281 6140 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.078 3558 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6203 528.6 -6.8 282 6212 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2148 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6574 553.9 -7.0 288 6583 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.079 3556 552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6629 558.0 -7.8 288 6638 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2148 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6943 579.7 -6.8 294 6951 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3555 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7016 585.0 -7.6 295 7025 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7380 609.2 -6.6 301 7389 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3560 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7458 614.5 -7.0 302 7467 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2145 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7817 636.7 -6.2 308 7825 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 3560 548.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7877 640.9 -6.6 308 7882 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2167 -550.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8185 660.2 -6.2 314 8194 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3554 543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8247 664.3 -6.7 314 8256 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.061 2128 -559.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8621 687.4 -6.1 321 8630 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3554 548.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8716 693.7 -6.8 322 8725 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9058 713.8 -5.8 328 9066 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3560 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9124 717.9 -6.5 329 9133 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2149 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9494 738.8 -5.7 335 9502 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9568 743.5 -7.3 336 9576 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9931 765.9 -6.2 342 9940 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.083 3571 542.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9992 770.1 -7.0 342 9996 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.062 2167 -550.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10301 790.1 -6.4 348 10310 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3561 540.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10345 792.9 -6.7 348 10354 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2132 -571.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10669 813.1 -6.2 354 10678 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3555 547.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10731 817.1 -7.2 354 10740 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.063 2150 -555.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11106 838.8 -5.8 361 11115 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3558 541.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11166 842.6 -6.8 361 11175 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2150 -556.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11542 864.1 -5.6 368 11551 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3559 541.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11597 867.5 -6.4 368 11606 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11910 886.1 -6.0 374 11919 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3552 543.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11960 889.2 -6.1 374 11969 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -567.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12279 908.3 -6.0 380 12288 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12323 911.0 -6.0 380 12332 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -568.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12648 929.3 -5.5 386 12657 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3554 543.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12698 932.4 -6.4 386 12707 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2170 -560.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13017 950.2 -5.6 392 13075 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13380 970.1 -5.5 398 13389 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3552 535.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13435 973.3 -5.8 398 13444 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2143 -556.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13753 991.1 5.6 404 13868 done -0.33 0.75 0.082 2687 214.7 - - 2142 - - 100.97 1.542 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13871 993.4 3.8 406 13983 roll 1.03 1.33 0.058 2981 221.1 2.70 0.076 749 -515.9 117.3 101.95 1.503 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14022 986.1 8.0 408 14032 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2146 537.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14364 957.1 8.4 414 14372 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.084 3558 532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14391 954.7 8.4 414 14400 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2149 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14732 926.7 8.1 420 14736 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.078 746 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14794 921.4 8.7 420 14803 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15169 890.7 8.2 427 15178 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3565 539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15202 887.7 8.8 427 15211 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2144 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15538 860.2 8.1 433 15596 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15901 832.2 7.6 439 15959 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16264 805.5 7.2 445 16273 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3559 534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16308 801.9 7.9 445 16317 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2147 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16632 778.7 7.1 451 16641 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 746 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16677 775.3 7.3 451 16685 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17001 749.9 8.0 457 17060 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17364 719.5 8.4 463 17423 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17727 688.8 8.4 469 17736 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 748 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17777 684.4 8.3 469 17786 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2153 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18096 659.6 7.7 475 18155 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18459 634.5 6.8 481 18468 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 742 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18526 629.7 7.2 482 18535 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2154 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18896 605.3 6.5 488 18954 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19258 580.5 6.9 494 19267 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 3558 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19308 576.9 7.5 494 19317 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2147 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19628 554.0 7.2 500 19685 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19990 528.1 7.1 506 20049 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20353 502.9 6.9 512 20362 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 751 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20403 499.1 7.7 512 20412 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2150 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20722 476.9 6.9 518 20780 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21085 453.6 6.4 524 21094 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.076 3558 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21124 450.9 7.2 524 21132 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2142 -559.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21454 430.2 6.2 530 21512 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21817 407.3 6.2 536 21826 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.070 750 -556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21861 404.2 6.7 536 21870 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2154 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22186 382.8 6.7 542 22244 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22548 357.2 7.1 548 22557 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.075 3557 550.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22581 354.7 7.0 548 22590 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.054 2150 -562.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22917 331.6 6.9 554 22975 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23281 306.4 6.9 560 23338 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23648 282.8 6.3 574 23657 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.069 750 -553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23698 279.6 6.9 576 23707 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2160 557.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24025 258.2 6.5 592 24033 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.074 3556 551.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24057 255.8 7.1 593 24066 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.053 2147 -563.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24377 237.2 5.3 609 24402 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.073 3555 527.3 137.2 16.02 1.052 2350 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
24424 234.4 5.6 611 24439 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.051 2148 -556.1 149.0 9.25 1.085 2302 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
24749 212.9 6.9 627 24758 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.067 747 -553.8 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24844 205.7 7.7 631 24853 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2149 554.2 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25170 183.1 6.6 647 25188 done 1.08 - - 2981 - - - 2149 - 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25498 161.0 6.7 663 25507 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.065 748 -549.4 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25531 158.6 6.4 664 25540 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2158 557.3 149.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25857 138.6 5.4 689 25876 done 1.08 - - 2981 - - - 2158 - 165.8 13.35 0.998 2233 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
26197 118.8 5.8 721 26207 roll 1.11 - - 2981 - 2.65 0.064 750 -531.3 171.2 3.80 1.058 2213 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
26247 115.7 6.1 725 26252 done 1.12 - - 2981 - 2.58 0.054 2150 542.6 171.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26572 97.7 5.0 756 26601 roll 1.12 0.10 0.058 3012 310.0 2.65 0.068 3550 528.3 199.8 22.42 0.954 2096 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26629 93.9 6.0 761 26633 done 1.16 - - 3012 - 2.50 0.050 2150 -560.0 200.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26960 72.4 6.2 802 26964 done 1.16 - - 3012 - - - 2147 - 200.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27302 52.3 5.2 863 27323 done 1.16 - - 3012 - - - 2145 - 222.5 17.77 0.920 2002 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
27652 33.6 2.8 913 27734 roll 1.20 - - 3012 - 2.58 0.062 748 -541.5 315.6 71.38 0.858 1623 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27773 27.5 4.5 924 27813 done 1.35 0.15 0.040 3061 326.7 2.58 0.053 2145 541.5 359.0 33.10 0.838 1446 -5.3 0.018 - - - - - - - - -