WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  130 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53474.477 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060547,4745.798,-12633.823,25,1.3,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.162
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -15162.0,105.6,59.6,-104247.2,-387.9
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  17649.0,-323.9,-123.2,65858.7,2005.4
GPS2  062620,4745.632,-12633.763,17,1.4,35,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.4,137863,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024173 _24V_AH  23.7,27.178
SM_CCo  28095,58.47,0.808,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,15.836
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48945,953
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,239935488
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  340 GPS  131007,141808,4743.758,-12636.224,29,0.9,29,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515492.26 SBE_CT140624799.86
Roll_motor26986553.32 SBE_O2141819638.57
VBD_pump_during_apogee390154114250.57 WL_BB2F7391051840.95
VBD_pump_during_surface588081120.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103382.89
Iridium_during_connect2761601046.64
Iridium_during_xfer3932232079.24
Transponder_ping93420933.19
GPS725036.66
TT894319188.66
LPSleep225722499.28
TT8_Active166519333.04
TT8_Sampling2996391204.58
TT8_CF8130945605.64
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320012387.88
GPS_charging000.00
Compass24538198.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 429 2123 2874
96 -1.03 -117.3 3.7 -4.9 7 128 11.15 2.55 -11.93 0.000 4 0.155 0.068 2526 752 3391
156 -1.03 -117.3 16.8 -16.1 12 161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2152 3391
492 -1.03 -117.3 65.9 -11.9 59 497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2526 3557 3393
664 -1.03 -117.3 86.0 -11.9 85 669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2526 2150 3394
992 -1.03 -117.3 120.2 -10.0 116 1001 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2526 751 3395
1036 -1.03 -117.3 124.9 -9.6 120 1041 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2149 3394
1364 -1.03 -117.3 153.8 -8.7 149 1373 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 3559 3394
1458 -1.03 -117.3 162.9 -9.7 153 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2131 3394
1783 -1.03 -117.3 190.3 -7.9 169 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2131 3394
2114 -1.03 -117.3 217.4 -8.8 185 2123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3556 3393
2169 -1.03 -117.3 222.6 -9.2 187 2178 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2143 3393
2489 -1.03 -117.3 250.2 -8.5 203 2499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3393
2522 -1.03 -117.3 253.2 -9.3 204 2531 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2150 3393
2843 -1.03 -117.3 279.3 -8.2 220 2852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3558 3392
2887 -1.03 -117.3 283.1 -8.8 222 2896 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3392
3216 -1.03 -117.3 311.1 -8.6 234 3224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3555 3392
3304 -1.03 -117.3 318.9 -8.6 235 3313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3391
3652 -1.03 -117.3 346.2 -7.8 241 3656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3563 3391
3696 -1.03 -117.3 349.9 -8.5 241 3701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2170 3390
4020 -1.03 -117.3 375.0 -7.7 247 4025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3554 3390
4064 -1.03 -117.3 378.6 -8.2 247 4073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2135 3390
4390 -1.03 -117.3 404.2 -7.9 253 4399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3555 3389
4469 -1.03 -117.3 410.5 -7.9 254 4478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2144 3388
4827 -1.03 -117.3 436.1 -7.0 260 4837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3555 3388
4917 -1.03 -117.3 442.9 -7.7 261 4926 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2148 3388
5264 -1.03 -117.3 466.7 -6.8 267 5273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3557 3388
5341 -1.03 -117.3 472.2 -7.3 268 5351 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2148 3387
5700 -1.03 -117.3 495.5 -6.5 274 5709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3559 3386
5783 -1.03 -117.3 501.2 -7.2 275 5792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2149 3386
6136 -1.03 -117.3 524.0 -6.5 281 6140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3558 3385
6203 -1.03 -117.3 528.6 -6.8 282 6212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2148 3385
6574 -1.03 -117.3 553.9 -7.0 288 6583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2525 3556 3384
6629 -1.03 -117.3 558.0 -7.8 288 6638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2148 3384
6943 -1.03 -117.3 579.7 -6.8 294 6951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3555 3384
7016 -1.03 -117.3 585.0 -7.6 295 7025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3383
7380 -1.03 -117.3 609.2 -6.6 301 7389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3560 3383
7458 -1.03 -117.3 614.5 -7.0 302 7467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2145 3383
7817 -1.03 -117.3 636.7 -6.2 308 7825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3560 3382
7877 -1.03 -117.3 640.9 -6.6 308 7882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2167 3382
8185 -1.03 -117.3 660.2 -6.2 314 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3554 3382
8247 -1.03 -117.3 664.3 -6.7 314 8256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2128 3381
8621 -1.03 -117.3 687.4 -6.1 321 8630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3554 3381
8716 -1.03 -117.3 693.7 -6.8 322 8725 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3381
9058 -1.03 -117.3 713.8 -5.8 328 9066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3560 3380
9124 -1.03 -117.3 717.9 -6.5 329 9133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3380
9494 -1.03 -117.3 738.8 -5.7 335 9502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3555 3379
9568 -1.03 -117.3 743.5 -7.3 336 9576 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3379
9931 -1.03 -117.3 765.9 -6.2 342 9940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2525 3571 3379
9992 -1.03 -117.3 770.1 -7.0 342 9996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2167 3379
10301 -1.03 -117.3 790.1 -6.4 348 10310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3561 3379
10345 -1.03 -117.3 792.9 -6.7 348 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2132 3379
10669 -1.03 -117.3 813.1 -6.2 354 10678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3555 3378
10731 -1.03 -117.3 817.1 -7.2 354 10740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2150 3378
11106 -1.03 -117.3 838.8 -5.8 361 11115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3558 3377
11166 -1.03 -117.3 842.6 -6.8 361 11175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3377
11542 -1.03 -117.3 864.1 -5.6 368 11551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3559 3377
11597 -1.03 -117.3 867.5 -6.4 368 11606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3377
11910 -1.03 -117.3 886.1 -6.0 374 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3552 3377
11960 -1.03 -117.3 889.2 -6.1 374 11969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3377
12279 -1.03 -117.3 908.3 -6.0 380 12288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3555 3377
12323 -1.03 -117.3 911.0 -6.0 380 12332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3377
12648 -1.03 -117.3 929.3 -5.5 386 12657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3554 3377
12698 -1.03 -117.3 932.4 -6.4 386 12707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2170 3377
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