Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 91.80 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 422 - - - 2031 - -146.6 -101.53 - 3314 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -3.4 5 146 roll -0.97 10.48 0.130 2480 196.4 2.53 0.072 3417 547.8 -146.6 -2.83 - 3432 -41.7 - - - - - - - - - -
331 34.0 -10.3 14 337 done -0.77 0.25 0.087 2533 212.0 2.53 0.047 1991 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
654 58.8 -8.1 30 655 done -0.68 - - 2533 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
963 89.2 -9.8 45 965 done -0.60 0.17 0.086 2571 223.5 - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1271 114.5 -8.5 60 1273 done -0.60 - - 2571 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1581 136.1 -7.7 75 1582 done -0.60 - - 2571 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1889 163.0 -8.9 90 1891 done -0.60 - - 2571 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2199 191.6 -8.0 105 2203 roll -0.60 - - 2571 - 2.58 0.059 3416 552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2243 194.8 -7.5 107 2247 done -0.66 - - 2571 - 2.50 0.048 2001 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2571 215.4 -6.0 123 2572 done -0.66 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2880 234.7 -7.1 138 2881 done -0.66 - - 2571 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3189 254.7 -5.9 153 3193 roll -0.66 - - 2571 - 2.58 0.060 3423 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3234 257.3 -6.0 155 3239 done -0.73 0.12 0.053 2535 -300.0 2.50 0.049 2010 -565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3556 281.5 -7.6 171 3558 done -0.65 0.10 0.093 2555 200.0 - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3864 303.4 -7.2 186 3869 roll -0.65 - - 2556 - 2.53 0.064 590 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3904 306.4 -7.7 188 3909 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.050 2023 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4232 329.7 -7.2 204 4236 roll -0.65 - - 2556 - 2.58 0.064 599 -551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4276 333.2 -7.9 206 4280 done -0.65 - - 2556 - 2.47 0.050 2001 567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4597 356.9 -7.3 222 4601 roll -0.65 - - 2556 - 2.50 0.063 3405 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4637 360.0 -8.1 224 4641 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.051 1998 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4963 383.8 -7.4 240 4965 done -0.65 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5273 407.4 -7.6 255 5274 done -0.65 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5582 430.3 -7.4 270 5583 done -0.65 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5891 452.6 -7.0 285 5895 roll -0.65 - - 2556 - 2.58 0.064 3413 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5930 455.5 -7.2 287 5935 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.052 2007 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6257 478.6 -7.2 303 6258 done -0.65 - - 2556 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6567 500.5 -7.1 318 6571 roll -0.65 - - 2556 - 2.55 0.064 3408 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6606 503.6 -7.6 320 6610 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.054 2007 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6933 526.5 -7.0 336 6938 roll -0.65 - - 2556 - 2.55 0.064 3408 549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6984 530.4 -7.7 338 6988 done -0.71 - - 2556 - 2.50 0.054 2007 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7302 550.1 -5.6 353 7307 roll -0.71 - - 2556 - 2.53 0.066 594 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7347 553.2 -7.2 355 7351 done -0.71 - - 2556 - 2.53 0.052 2021 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7668 573.2 -5.8 371 7672 roll -0.71 - - 2556 - 2.47 0.065 3409 561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7715 576.0 -6.5 373 7719 done -0.71 - - 2556 - 2.50 0.057 2016 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8041 593.4 -5.1 389 8043 done -0.71 - - 2556 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8351 609.1 -5.2 404 8355 roll -0.71 - - 2556 - 2.58 0.071 3411 541.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8391 611.4 -5.9 406 8396 done -0.75 - - 2556 - 2.50 0.061 2030 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8719 629.3 -5.7 422 8723 roll -0.75 - - 2556 - 2.55 0.072 3406 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8752 631.4 -6.8 423 8759 done -0.80 0.15 0.062 2516 -266.7 2.50 0.063 2032 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9068 654.1 -7.4 439 9070 done -0.73 0.12 0.094 2542 216.7 - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9377 674.8 -6.3 454 9382 roll -0.73 - - 2543 - 2.55 0.076 3405 538.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9404 676.7 -6.7 455 9409 done -0.73 - - 2542 - 2.53 0.066 2024 -545.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9732 695.5 -5.8 471 9737 roll -0.73 - - 2543 - 2.65 0.085 591 -540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9765 697.7 -6.6 472 9771 done -0.73 - - 2542 - 2.62 0.067 2032 550.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10081 717.6 -6.5 488 10085 roll -0.73 - - 2542 - 2.55 0.082 3409 540.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10114 720.0 -7.4 489 10120 done -0.73 - - 2542 - 2.55 0.071 2027 -542.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10429 741.0 -6.9 505 10430 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10739 761.8 -6.7 520 10740 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11048 783.1 -7.1 535 11049 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11357 804.5 -6.9 550 11358 done -0.73 - - 2543 - - - 2027 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11667 825.0 -6.6 565 11668 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11976 845.5 -6.7 580 11977 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12285 865.7 -6.4 595 12286 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12594 885.2 -6.3 610 12596 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12903 903.7 -6.1 625 12904 done -0.73 - - 2542 - - - 2027 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13213 922.9 -5.9 640 13218 roll -0.73 - - 2543 - 2.62 0.088 3411 528.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13253 925.5 -6.8 642 13257 done -0.73 - - 2543 - 2.58 0.078 2037 -532.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13579 945.3 -6.0 658 13580 done -0.73 - - 2542 - - - 2037 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13889 963.4 -5.7 673 13890 done -0.73 - - 2542 - - - 2037 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14198 981.2 -5.8 688 14199 done -0.73 - - 2542 - - - 2037 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14360 begin apogee
14367 990.8 5.9 696 14495 done -0.33 0.40 0.093 2624 205.0 - - 2259 - - 124.60 1.646 2832 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
14496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin climb
14499 994.7 - 702 14630 done 0.97 1.35 0.079 2908 210.4 - - 2258 - 146.6 126.30 1.600 2234 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14932 971.9 6.6 723 14937 roll 0.97 - - 2908 - 2.75 0.088 842 -514.9 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15140 958.1 6.8 732 15144 done 0.90 - - 2908 - 2.55 0.074 2190 528.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15457 939.6 5.7 747 15479 roll 0.87 - - 2908 - 2.72 0.090 844 -494.9 159.0 12.15 1.450 2183 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
15508 936.5 5.6 749 15528 done 0.83 0.15 0.104 2881 -180.0 2.55 0.075 2182 524.7 172.7 13.35 1.456 2127 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
15858 918.7 4.9 766 15901 roll 0.94 0.10 0.077 2905 240.0 2.65 0.090 844 -504.9 213.6 36.55 1.561 1960 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
15923 914.5 6.8 769 15928 done 0.94 - - 2905 - 2.55 0.074 2179 523.5 213.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16239 895.5 6.0 784 16240 done 0.94 - - 2905 - - - 2178 - 213.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16549 877.0 5.9 799 16553 roll 0.94 - - 2905 - 2.58 0.091 843 -517.4 215.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16598 873.8 7.0 801 16603 done 0.94 - - 2905 - 2.50 0.076 2165 528.8 215.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16915 855.4 5.8 816 16929 roll 0.95 - - 2905 - 2.62 0.091 840 -505.7 222.4 9.15 1.391 1925 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
16952 852.9 7.4 817 16958 done 0.95 - - 2904 - 2.53 0.075 2164 523.3 222.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17268 834.4 5.8 833 17282 roll 0.96 - - 2905 - 2.65 0.091 845 -497.7 228.5 6.97 1.302 1900 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
17306 831.9 6.9 834 17312 done 0.96 - - 2905 - 2.50 0.075 2161 526.4 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17622 813.6 5.6 850 17641 done 0.98 - - 2905 - - - 2160 - 242.2 13.15 1.447 1844 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
17952 793.8 6.1 866 17956 roll 0.98 - - 2906 - 2.53 0.091 845 -519.8 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18002 790.3 6.7 868 18006 done 0.98 - - 2905 - 2.45 0.074 2144 530.2 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18318 770.4 6.4 883 18319 done 1.02 - - 2905 - - - 2144 - 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18627 750.4 6.5 898 18631 roll 1.02 - - 2905 - 2.53 0.091 840 -515.4 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18671 747.2 7.3 900 18675 done 1.02 - - 2905 - 2.45 0.074 2143 531.8 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18992 727.0 6.1 916 18993 done 1.02 - - 2905 - - - 2142 - 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19302 708.3 6.2 931 19307 roll 1.07 0.12 0.070 2939 283.3 2.53 0.091 844 -513.0 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19329 706.1 7.9 932 19334 done 1.02 - - 2938 - 2.42 0.074 2133 532.6 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19646 682.4 7.5 947 19648 done 0.97 0.12 0.104 2913 -208.3 - - 2134 - 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19954 662.9 6.5 962 19958 roll 0.97 - - 2913 - 2.47 0.090 841 -523.5 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19993 660.1 7.5 963 19999 done 0.97 - - 2912 - 2.40 0.073 2123 534.2 242.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20309 638.0 7.2 979 20310 done 0.97 - - 2912 - - - 2123 - 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20618 617.5 6.4 994 20622 roll 0.97 - - 2913 - 2.45 0.087 844 -522.0 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20658 614.7 7.3 996 20662 done 0.97 - - 2912 - 2.38 0.072 2121 536.6 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20984 593.2 6.6 1012 20985 done 0.97 - - 2912 - - - 2121 - 242.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21294 575.3 5.5 1027 21313 done 1.00 - - 2912 - - - 2122 - 260.7 17.52 1.313 1769 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
21623 553.9 6.9 1043 21624 done 1.05 - - 2913 - - - 2121 - 260.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21932 535.6 6.1 1058 21937 roll 1.10 0.12 0.067 2945 266.7 2.45 0.080 836 -524.5 260.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21978 531.9 8.5 1060 21983 done 1.03 - - 2945 - 2.38 0.066 2122 540.3 260.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22300 508.3 6.8 1076 22301 done 1.03 - - 2945 - - - 2122 - 260.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22610 486.2 7.3 1091 22611 done 1.03 - - 2945 - - - 2122 - 260.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22919 463.2 7.3 1106 22923 roll 1.03 - - 2945 - 2.80 0.073 3656 547.9 260.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22951 460.4 8.6 1107 22957 done 1.03 - - 2946 - 2.83 0.060 2097 -550.9 260.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23267 434.4 8.6 1123 23271 roll 1.03 - - 2945 - 2.28 0.069 841 -550.9 260.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23319 429.6 8.0 1125 23323 done 1.03 - - 2945 - 2.28 0.055 2106 554.8 260.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23640 403.3 8.0 1141 23645 roll 1.03 - - 2946 - 2.83 0.068 3662 549.8 260.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23668 401.0 8.5 1142 23672 done 1.03 - - 2945 - 2.83 0.056 2092 -554.8 260.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23983 375.9 8.1 1157 23985 done 1.03 - - 2946 - - - 2093 - 260.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24292 351.6 7.6 1172 24297 roll 1.03 - - 2946 - 2.88 0.066 3662 544.8 260.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24325 348.9 7.1 1173 24332 done 1.03 - - 2946 - 2.80 0.054 2098 -558.6 260.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24641 323.9 7.9 1189 24642 done 1.03 - - 2946 - - - 2097 - 260.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24950 300.8 7.3 1204 24951 done 1.03 - - 2946 - - - 2097 - 260.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25259 279.6 6.4 1219 25261 done 1.03 - - 2946 - - - 2097 - 260.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25569 259.8 6.3 1234 25578 roll 1.03 - - 2945 - 2.85 0.063 3657 547.4 260.7 3.80 0.653 1769 -2.1 0.087 - - - - - - - - -
25601 257.5 5.8 1235 25614 done 1.04 - - 2946 - 2.78 0.051 2101 -559.7 267.8 7.43 0.858 1740 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
25922 234.1 7.4 1251 25924 done 1.04 - - 2946 - - - 2101 - 267.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26231 211.1 7.0 1266 26233 done 1.04 - - 2946 - - - 2101 - 267.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26541 189.4 7.5 1281 26545 roll 1.04 - - 2945 - 2.83 0.061 3658 550.2 267.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26568 187.2 8.0 1282 26573 done 1.04 - - 2945 - 2.78 0.049 2092 -563.3 267.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26884 162.1 8.6 1297 26885 done 1.04 - - 2946 - - - 2093 - 267.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27194 142.7 4.2 1312 27251 roll 1.15 - - 2945 - 2.92 0.061 3657 535.6 332.4 51.17 0.911 1477 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
27276 138.5 5.9 1315 27285 done 1.19 - - 2946 - 2.78 0.047 2108 -557.2 335.4 4.38 0.634 1464 -3.0 0.067 - - - - - - - - -
27602 115.9 5.9 1331 27611 roll 1.20 - - 2946 - 2.30 0.061 840 -551.3 339.5 4.82 0.664 1448 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
27641 113.0 8.1 1332 27648 done 1.25 0.05 0.036 2982 720.0 2.33 0.049 2120 549.4 339.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27958 81.6 10.0 1348 27960 done 1.19 0.12 0.081 2956 -216.7 - - 2120 - 339.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28266 54.0 9.2 1363 28271 roll 1.19 - - 2955 - 2.38 0.064 835 -539.9 339.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28317 48.7 9.8 1365 28321 done 1.19 - - 2956 - 2.28 0.049 2112 560.1 339.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28633 26.2 9.3 1380 28634 done 1.19 - - 2955 - - - 2112 - 339.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28919 begin surface coast
28962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28962 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.38 11.02 0.039 425 -229.6 - - 1972 - 339.50 - - 1448 - - - - - - - -