Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  130 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -89781.844 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101908,6127.154,-257.148,39,1.7,39,-6.0 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.220,-0.022
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  80371.7,-1352.6,-7.8,74637.5,5620.6
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -24092.4,11.8,-413.0,-222028.7,801.4
GPS2  102545,6127.158,-257.106,12,1.2,12,-6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.2,39746,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.015500 ALTIM_TOP_PING  18.4,999.0
SM_CCo  29045,0.00,0.000,0,0,1448,339.50 _24V_AH  23.6,23.202
SM_GC  1.40,11.02,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,425,1972,1448,-10.38,-0.79,339.50 _10V_AH  10.1,10.589
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69471,1396
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  193875,0
HUMID  1778 CFSIZE  254472192,244957184
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,65,0,0
XPDR_PINGS  451 GPS  291108,183202,6126.607,-306.592,42,1.4,42,-6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2412976.40 SBE_CT103824588.23
Roll_motor19591420.47 SBE_O294619424.24
VBD_pump_during_apogee431164516755.87 WL_BB2F7191051783.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.79 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.81 nil000.00
Iridium_during_xfer1922231015.57
Transponder_ping1214201206.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.32
TT8247419494.78
LPSleep229092506.73
TT8_Active61719123.45
TT8_Sampling2738391100.64
TT8_CF869045319.58
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits199012241.24
GPS_charging000.00
Compass26888217.19
RAFOS000.00
Transponder583017.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -101.53 0.000 2 0.000 0.000 422 2031 3314
123 -0.97 -146.6 3.9 -3.4 5 146 10.48 2.53 -2.83 0.000 4 0.130 0.072 2480 3417 3432
331 -0.77 -146.6 34.0 -10.3 14 337 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.087 0.047 2533 1991 3433
654 -0.68 -146.6 58.8 -8.1 30 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1991 3433
963 -0.60 -146.6 89.2 -9.8 45 965 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2571 1991 3433
1271 -0.60 -146.6 114.5 -8.5 60 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 1991 3433
1581 -0.60 -146.6 136.1 -7.7 75 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 1991 3433
1889 -0.60 -146.6 163.0 -8.9 90 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 1991 3433
2199 -0.60 -146.6 191.6 -8.0 105 2203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2571 3416 3433
2243 -0.66 -146.6 194.8 -7.5 107 2247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2001 3433
2571 -0.66 -146.6 215.4 -6.0 123 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2001 3433
2880 -0.66 -146.6 234.7 -7.1 138 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2000 3433
3189 -0.66 -146.6 254.7 -5.9 153 3193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2571 3423 3433
3234 -0.73 -146.6 257.3 -6.0 155 3239 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.053 0.049 2535 2010 3433
3556 -0.65 -146.6 281.5 -7.6 171 3558 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2555 2010 3432
3864 -0.65 -146.6 303.4 -7.2 186 3869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 590 3432
3904 -0.65 -146.6 306.4 -7.7 188 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2023 3433
4232 -0.65 -146.6 329.7 -7.2 204 4236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 599 3433
4276 -0.65 -146.6 333.2 -7.9 206 4280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2001 3433
4597 -0.65 -146.6 356.9 -7.3 222 4601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2556 3405 3433
4637 -0.65 -146.6 360.0 -8.1 224 4641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1998 3433
4963 -0.65 -146.6 383.8 -7.4 240 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
5273 -0.65 -146.6 407.4 -7.6 255 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
5582 -0.65 -146.6 430.3 -7.4 270 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1998 3433
5891 -0.65 -146.6 452.6 -7.0 285 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3413 3433
5930 -0.65 -146.6 455.5 -7.2 287 5935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2007 3433
6257 -0.65 -146.6 478.6 -7.2 303 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2006 3432
6567 -0.65 -146.6 500.5 -7.1 318 6571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3408 3432
6606 -0.65 -146.6 503.6 -7.6 320 6610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2007 3432
6933 -0.65 -146.6 526.5 -7.0 336 6938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3408 3432
6984 -0.71 -146.6 530.4 -7.7 338 6988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2007 3432
7302 -0.71 -146.6 550.1 -5.6 353 7307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2556 594 3432
7347 -0.71 -146.6 553.2 -7.2 355 7351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2021 3432
7668 -0.71 -146.6 573.2 -5.8 371 7672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 3409 3432
7715 -0.71 -146.6 576.0 -6.5 373 7719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2016 3432
8041 -0.71 -146.6 593.4 -5.1 389 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2015 3431
8351 -0.71 -146.6 609.1 -5.2 404 8355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3411 3431
8391 -0.75 -146.6 611.4 -5.9 406 8396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2556 2030 3430
8719 -0.75 -146.6 629.3 -5.7 422 8723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 3406 3430
8752 -0.80 -146.6 631.4 -6.8 423 8759 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.062 0.063 2516 2032 3429
9068 -0.73 -146.6 654.1 -7.4 439 9070 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2542 2032 3429
9377 -0.73 -146.6 674.8 -6.3 454 9382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2543 3405 3428
9404 -0.73 -146.6 676.7 -6.7 455 9409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2024 3427
9732 -0.73 -146.6 695.5 -5.8 471 9737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2543 591 3427
9765 -0.73 -146.6 697.7 -6.6 472 9771 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2032 3426
10081 -0.73 -146.6 717.6 -6.5 488 10085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2542 3409 3426
10114 -0.73 -146.6 720.0 -7.4 489 10120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2027 3425
10429 -0.73 -146.6 741.0 -6.9 505 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3424
10739 -0.73 -146.6 761.8 -6.7 520 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3423
11048 -0.73 -146.6 783.1 -7.1 535 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3421
11357 -0.73 -146.6 804.5 -6.9 550 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2027 3421
11667 -0.73 -146.6 825.0 -6.6 565 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3419
11976 -0.73 -146.6 845.5 -6.7 580 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3418
12285 -0.73 -146.6 865.7 -6.4 595 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3417
12594 -0.73 -146.6 885.2 -6.3 610 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3416
12903 -0.73 -146.6 903.7 -6.1 625 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2027 3415
13213 -0.73 -146.6 922.9 -5.9 640 13218 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2543 3411 3414
13253 -0.73 -146.6 925.5 -6.8 642 13257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2543 2037 3414
13579 -0.73 -146.6 945.3 -6.0 658 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2037 3413
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state 28962 begin surface