Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.60 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 100.00 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 390.14 (SM_CC=390)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.9 m at 4901.4 m, depth 4988 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.5 -0.1 6 169 done -1.88 - - 183 - - - 2249 - -53.5 -90.35 0.151 2472 - - - - - - - - 27.10 26.39 26.17
171 2.1 -1.4 16 202 roll -1.90 8.57 0.238 2435 262.8 3.62 0.067 835 -390.6 -118.5 -13.35 0.176 2693 -16.6 0.028 - - - - - - 25.91 26.29 26.17
753 1.3 -0.1 73 781 done -2.00 - - 2420 - 3.28 0.055 2203 417.1 -196.8 -17.05 0.171 2964 -15.9 0.017 - - - - - - 26.99 26.97 26.37
1081 27.8 -10.1 106 1091 roll -2.00 - - 2420 - 3.45 0.070 832 -397.4 -196.8 - - 2969 - - - - - - - - 27.29 26.84 27.30
1638 67.7 -1.2 161 1648 done -1.95 - - 2404 - 3.30 0.055 2217 419.7 -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.07 27.04 27.08
1949 70.9 -1.0 192 1959 roll -1.95 - - 2404 - 3.45 0.070 840 -399.1 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.34 26.91 27.35
2161 71.6 -0.5 212 2171 done -1.89 0.17 0.194 2438 200.0 3.30 0.052 2224 419.4 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 26.53 27.07 26.72
2468 75.9 -0.8 243 2480 roll -1.89 - - 2423 - 3.42 0.070 3593 400.3 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.34 26.94 27.36
3029 76.8 0.2 298 3039 done -1.89 - - 2422 - 3.28 0.052 2204 -423.5 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.15 27.14 27.16
3341 78.4 0.7 329 3350 roll -1.89 - - 2422 - 3.38 0.070 853 -399.7 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.35 26.94 27.36
3514 81.3 -3.2 346 3525 done -1.89 0.10 0.199 2435 130.0 3.22 0.052 2215 423.0 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 26.67 27.08 26.77
3824 84.4 -0.8 377 3834 roll -1.89 - - 2420 - 3.45 0.070 3596 400.3 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.35 26.95 27.36
4384 91.3 -1.2 432 4394 done -1.84 0.10 0.189 2450 300.0 3.25 0.052 2199 -429.8 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 26.72 27.16 26.82
4694 94.9 -0.5 463 4695 done -1.84 - - 2450 - - - 2199 - -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
4995 98.1 -1.1 493 5005 roll -1.84 - - 2450 - 3.33 0.070 866 -400.3 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.36 26.96 27.37
5551 107.3 1.2 548 5560 done -1.84 - - 2436 - 3.20 0.052 2212 420.6 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.11 27.10 27.13
5862 110.2 -3.3 579 5871 roll -1.84 - - 2436 - 3.38 0.070 864 -398.8 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
6420 118.9 0.1 634 6432 done -1.84 0.10 0.191 2450 140.0 3.20 0.052 2210 420.6 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 26.72 27.10 26.81
6729 124.2 -2.3 665 6740 roll -1.84 - - 2450 - 3.35 0.067 863 -402.1 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.38
7288 133.0 -1.4 720 7297 done -1.84 - - 2436 - 3.22 0.055 2217 420.5 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.17
7597 137.2 -1.5 751 7606 roll -1.84 - - 2418 - 3.47 0.070 3603 399.4 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.38
7942 143.4 -2.8 785 7952 done -1.84 0.10 0.186 2449 310.0 3.22 0.052 2215 -431.1 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 26.77 27.17 26.84
8252 150.1 -2.6 816 8259 roll -1.84 - - 2449 - 3.35 0.067 871 -401.2 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.37 26.98 27.39
8803 173.3 -3.9 843 8814 done -1.84 - - 2435 - 3.22 0.052 2215 417.4 -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
9114 186.8 -4.5 859 9115 done -1.84 - - 2435 - - - 2215 - -219.0 - - 2978 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
9414 202.3 -6.0 874 9422 roll -1.84 - - 2416 - 3.50 0.067 3607 397.7 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.37 27.01 27.39
9962 240.3 -6.9 901 9968 done -1.84 0.12 0.194 2454 316.7 3.25 0.050 2216 -428.0 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 26.75 27.18 26.91
10269 260.8 -6.8 916 10276 roll -1.84 - - 2438 - 3.50 0.067 3604 396.6 -219.0 - - 2977 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
10578 285.9 -9.4 931 10583 done -1.84 - - 2438 - 3.25 0.050 2227 -423.7 -219.0 - - 2976 - - - - - - - - 27.20 27.17 27.21
10896 312.6 -8.4 944 10897 done -1.84 - - 2438 - - - 2227 - -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
11195 337.9 -8.3 954 11203 roll -1.84 - - 2438 - 3.42 0.067 856 -400.9 -219.0 - - 2975 - - - - - - - - 27.38 26.99 27.39
11393 354.3 -9.2 960 11399 done -1.84 0.10 0.206 2451 130.0 3.28 0.052 2220 415.9 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 26.77 27.10 26.93
11700 381.4 -8.2 970 11707 roll -1.84 - - 2451 - 3.42 0.067 852 -400.0 -219.0 - - 2974 - - - - - - - - 27.38 26.99 27.39
11853 396.0 -9.4 975 11859 done -1.84 - - 2437 - 3.28 0.052 2215 415.5 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.14 27.09 27.15
12176 425.8 -8.9 986 12183 roll -1.84 - - 2437 - 3.40 0.067 855 -400.0 -219.0 - - 2973 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
12319 437.9 -10.1 990 12328 done -1.84 0.12 0.201 2457 166.7 3.28 0.052 2218 415.5 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 26.73 27.09 26.90
12626 468.4 -9.2 1001 12633 roll -1.84 - - 2458 - 3.40 0.067 856 -400.6 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.38 26.99 27.39
12778 484.0 -10.5 1006 12784 done -1.84 - - 2443 - 3.25 0.052 2206 415.4 -219.0 - - 2972 - - - - - - - - 27.14 27.11 27.15
13106 517.8 -10.7 1017 13108 done -1.84 - - 2443 - - - 2205 - -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
13406 551.4 -11.2 1027 13407 done -1.84 - - 2444 - - - 2206 - -219.0 - - 2971 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
13706 584.2 -10.4 1037 13713 roll -1.84 - - 2443 - 3.38 0.067 857 -399.1 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 27.39 27.00 27.39
13845 598.1 -11.6 1041 13850 done -1.84 - - 2427 - 3.30 0.052 2226 414.8 -219.0 - - 2970 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
14151 635.4 -11.7 1051 14158 roll -1.84 - - 2409 - 3.47 0.067 3605 397.4 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.40
14245 647.0 -12.6 1054 14254 done -1.84 0.15 0.199 2451 280.0 3.30 0.050 2210 -422.7 -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 25.23 27.17 26.15
14571 687.5 -12.6 1065 14572 done -1.84 - - 2451 - - - 2210 - -219.0 - - 2969 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
14871 728.3 -13.9 1075 14878 roll -1.84 - - 2451 - 3.40 0.067 851 -399.7 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.39 27.00 27.40
15081 760.5 -15.3 1082 15088 done -1.84 - - 2437 - 3.28 0.052 2216 416.2 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.14
15411 806.5 -14.0 1093 15418 roll -1.84 - - 2437 - 3.40 0.067 858 -399.4 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.40
15545 825.7 -16.0 1097 15553 done -1.84 0.12 0.201 2456 158.3 3.30 0.052 2218 412.1 -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 26.72 27.10 26.89
15861 874.5 -14.7 1108 15862 done -1.84 - - 2456 - - - 2218 - -219.0 - - 2968 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.40
16161 918.8 -14.7 1118 16168 roll -1.84 - - 2456 - 3.42 0.067 858 -397.7 -219.0 - - 2967 - - - - - - - - 27.39 26.99 27.40
16385 954.3 -17.4 1125 16390 done -1.84 - - 2442 - 3.30 0.052 2216 411.5 -219.0 - - 2967 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
16698 1011.0 -18.0 1135 16705 roll -1.84 - - 2442 - 3.42 0.067 859 -396.8 -219.0 - - 2966 - - - - - - - - 27.39 26.99 27.40
16810 1022.7 -18.5 1136 16818 done -1.84 - - 2425 - 3.30 0.052 2215 410.9 -219.0 - - 2964 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
17118 1090.7 -18.7 1142 17120 done -1.84 0.10 0.216 2452 270.0 - - 2214 - -219.0 - - 2964 - - - - - - - - 26.86 27.03 26.97
17417 1147.7 -19.2 1147 17424 roll -1.84 - - 2452 - 3.42 0.067 858 -396.5 -219.0 - - 2963 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.40
17565 1173.2 -20.2 1149 17571 done -1.84 - - 2438 - 3.33 0.052 2218 408.4 -219.0 - - 2962 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
17893 1246.2 -20.3 1155 17900 roll -1.84 - - 2438 - 3.45 0.067 853 -395.7 -219.0 - - 2959 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.41
17995 1259.1 -20.5 1156 18002 done -1.84 0.12 0.209 2457 158.3 3.35 0.052 2218 407.5 -219.0 - - 2958 - - - - - - - - 26.68 27.09 26.86
18309 1332.4 -20.1 1162 18316 roll -1.84 - - 2457 - 3.45 0.065 858 -394.2 -219.0 - - 2957 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.41
18398 1345.6 -20.5 1163 18405 done -1.84 - - 2442 - 3.35 0.052 2223 407.5 -219.0 - - 2957 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
18729 1422.8 -21.3 1169 18737 roll -1.84 - - 2442 - 3.47 0.065 856 -393.9 -219.0 - - 2954 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.41
18858 1449.9 -22.0 1171 18865 done -1.84 - - 2426 - 3.35 0.052 2216 406.0 -219.0 - - 2953 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.15
19209 1529.2 -22.0 1177 19217 roll -1.84 0.10 0.211 2457 310.0 3.47 0.065 854 -392.5 -219.0 - - 2951 - - - - - - - - 26.83 26.96 26.89
19292 1542.5 -22.1 1178 19298 done -1.84 - - 2442 - 3.35 0.052 2217 406.9 -219.0 - - 2950 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.15
19625 1617.2 -20.7 1184 19632 roll -1.84 - - 2442 - 3.45 0.067 860 -393.3 -219.0 - - 2948 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.41
19737 1630.4 -20.9 1185 19745 done -1.84 - - 2426 - 3.33 0.052 2214 406.6 -219.0 - - 2947 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
20045 1706.9 -20.8 1191 20052 roll -1.84 0.10 0.211 2456 300.0 3.45 0.065 861 -392.2 -219.0 - - 2945 - - - - - - - - 26.81 26.91 26.87
20153 1719.7 -20.9 1192 20158 done -1.84 - - 2442 - 3.33 0.052 2214 406.3 -219.0 - - 2945 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
20460 1793.6 -20.7 1197 20467 roll -1.84 - - 2442 - 3.45 0.067 856 -393.6 -219.0 - - 2943 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.41
20583 1821.0 -21.7 1199 20588 done -1.84 - - 2425 - 3.35 0.052 2215 405.7 -219.0 - - 2942 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.15
20936 1896.9 -21.2 1205 20943 roll -1.84 0.10 0.211 2456 310.0 3.45 0.065 859 -393.0 -219.0 - - 2940 - - - - - - - - 26.81 26.93 26.86
21044 1909.6 -21.0 1206 21049 done -1.84 - - 2442 - 3.35 0.052 2214 404.5 -219.0 - - 2939 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.14
21351 1983.2 -20.5 1211 21357 roll -1.84 - - 2442 - 3.47 0.067 853 -392.2 -219.0 - - 2938 - - - - - - - - 27.40 26.94 27.41
21449 1996.2 -20.7 1212 21454 done -1.84 - - 2425 - 3.38 0.052 2217 403.6 -219.0 - - 2938 - - - - - - - - 27.12 27.06 27.13
21767 2070.5 -20.7 1218 21774 roll -1.84 0.10 0.216 2455 300.0 3.47 0.067 859 -391.4 -219.0 - - 2937 - - - - - - - - 26.79 26.92 26.86
21875 2083.3 -20.8 1219 21880 done -1.84 - - 2441 - 3.38 0.052 2222 403.3 -219.0 - - 2936 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
22182 2154.5 -19.7 1224 22188 roll -1.84 - - 2441 - 3.50 0.067 854 -390.9 -219.0 - - 2934 - - - - - - - - 27.39 26.92 27.41
22289 2167.1 -19.9 1225 22295 done -1.84 0.10 0.216 2452 110.0 3.38 0.052 2218 403.6 -219.0 - - 2934 - - - - - - - - 26.65 27.05 26.81
22597 2234.7 -18.5 1230 22603 roll -1.89 - - 2452 - 3.45 0.067 860 -393.6 -219.0 - - 2933 - - - - - - - - 27.39 26.91 27.41
22675 2246.5 -18.8 1231 22680 done -1.89 - - 2438 - 3.35 0.052 2215 404.5 -219.0 - - 2933 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
23012 2313.6 -18.7 1237 23019 roll -1.89 - - 2438 - 3.45 0.067 857 -393.6 -219.0 - - 2932 - - - - - - - - 27.39 26.91 27.41
23140 2338.0 -19.5 1239 23146 done -1.89 - - 2421 - 3.38 0.052 2218 402.7 -219.0 - - 2931 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.12
23488 2405.7 -18.8 1245 23495 roll -1.89 - - 2421 - 3.47 0.067 855 -392.8 -219.0 - - 2930 - - - - - - - - 27.39 26.90 27.41
23592 2418.2 -19.3 1246 23600 done -1.89 0.10 0.214 2432 110.0 3.38 0.052 2218 403.3 -219.0 - - 2930 - - - - - - - - 26.63 27.04 26.77
23908 2487.5 -18.9 1252 23915 roll -1.94 - - 2432 - 3.47 0.067 857 -392.2 -219.0 - - 2929 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.41
24056 2512.3 -19.6 1254 24061 done -1.94 - - 2418 - 3.38 0.052 2219 403.0 -219.0 - - 2928 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.11
24388 2581.8 -19.1 1260 24396 roll -1.94 - - 2418 - 3.50 0.067 855 -389.7 -219.0 - - 2927 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.41
24508 2606.5 -19.8 1262 24516 done -1.94 - - 2402 - 3.35 0.052 2213 405.4 -219.0 - - 2927 - - - - - - - - 27.06 27.03 27.08
24868 2675.3 -19.1 1268 24875 roll -1.94 - - 2402 - 3.47 0.065 857 -390.8 -219.0 - - 2926 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.41
24988 2699.9 -19.7 1270 24996 done -1.94 0.10 0.196 2413 110.0 3.35 0.052 2211 404.2 -219.0 - - 2926 - - - - - - - - 26.58 27.03 26.65
25349 2763.3 -17.4 1276 25355 roll -1.94 - - 2413 - 3.47 0.067 857 -390.2 -219.0 - - 2925 - - - - - - - - 27.39 26.86 27.41
25488 2785.5 -17.8 1278 25495 done -1.94 - - 2399 - 3.38 0.052 2217 402.4 -219.0 - - 2925 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
25829 2847.3 -17.0 1284 25835 roll -1.94 - - 2399 - 3.50 0.067 855 -389.1 -219.0 - - 2925 - - - - - - - - 27.39 26.86 27.41
25931 2858.0 -17.1 1285 25938 done -1.94 0.12 0.199 2417 150.0 3.38 0.052 2215 402.4 -219.0 - - 2924 - - - - - - - - 26.53 27.01 26.69
26245 2916.4 -16.0 1291 26252 roll -2.00 - - 2417 - 3.50 0.067 853 -389.1 -219.0 - - 2924 - - - - - - - - 27.39 26.85 27.40
26343 2927.0 -16.5 1292 26348 done -2.05 - - 2403 - 3.40 0.052 2220 402.1 -219.0 - - 2924 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
26660 2988.6 -16.9 1298 26667 roll -2.05 - - 2403 - 3.50 0.067 853 -390.6 -219.0 - - 2923 - - - - - - - - 27.39 26.84 27.40
26728 2999.5 -17.1 1299 26734 done -2.05 - - 2385 - 3.40 0.052 2219 401.8 -219.0 - - 2922 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.09
27081 3062.6 -17.3 1305 27088 roll -2.05 - - 2385 - 3.47 0.067 858 -392.2 -219.0 - - 2923 - - - - - - - - 27.39 26.84 27.41
27214 3085.2 -18.1 1307 27219 done -2.05 - - 2369 - 3.38 0.052 2216 401.8 -219.0 - - 2923 - - - - - - - - 27.06 27.00 27.08
27557 3147.5 -17.3 1313 27564 roll -2.05 - - 2369 - 3.47 0.067 859 -391.1 -219.0 - - 2922 - - - - - - - - 27.39 26.83 27.40
27665 3158.6 -17.5 1314 27671 done -2.05 0.12 0.206 2387 150.0 3.38 0.052 2216 401.5 -219.0 - - 2922 - - - - - - - - 26.48 27.00 26.64
27971 3220.3 -17.0 1319 27979 roll -2.05 - - 2387 - 3.50 0.067 857 -388.3 -219.0 - - 2921 - - - - - - - - 27.39 26.81 27.40
28080 3231.4 -17.2 1320 28085 done -2.05 - - 2372 - 3.40 0.052 2223 401.8 -219.0 - - 2921 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.07
28386 3293.0 -17.0 1325 28394 roll -2.05 - - 2372 - 3.53 0.067 853 -388.1 -219.0 - - 2921 - - - - - - - - 27.39 26.81 27.40
28484 3304.1 -17.2 1326 28490 done -2.05 0.10 0.216 2382 100.0 3.40 0.052 2219 401.8 -219.0 - - 2921 - - - - - - - - 26.54 26.98 26.67
28803 3363.9 -16.4 1332 28810 roll -2.10 - - 2382 - 3.50 0.067 858 -388.9 -219.0 - - 2920 - - - - - - - - 27.39 26.79 27.39
28941 3385.8 -17.3 1334 28946 done -2.10 - - 2368 - 3.38 0.052 2214 401.2 -219.0 - - 2921 - - - - - - - - 27.05 26.98 27.07
29278 3447.7 -17.2 1340 29286 roll -2.10 - - 2368 - 3.47 0.067 858 -390.8 -219.0 - - 2920 - - - - - - - - 27.39 26.79 27.40
29376 3458.8 -17.5 1341 29381 done -2.10 - - 2352 - 3.38 0.052 2218 402.4 -219.0 - - 2920 - - - - - - - - 27.04 26.97 27.05
29693 3520.7 -17.1 1347 29701 roll -2.10 - - 2352 - 3.50 0.067 857 -388.9 -219.0 - - 2919 - - - - - - - - 27.39 26.79 27.40
29807 3531.8 -17.4 1348 29815 done -2.10 0.12 0.204 2370 150.0 3.40 0.052 2221 401.2 -219.0 - - 2919 - - - - - - - - 26.46 26.97 26.60
30114 3593.4 -16.7 1354 30119 roll -2.15 - - 2370 - 3.53 0.065 854 -387.3 -219.0 - - 2919 - - - - - - - - 27.39 26.77 27.40
30200 3604.4 -17.0 1355 30205 done -2.15 - - 2356 - 3.40 0.052 2219 401.5 -219.0 - - 2919 - - - - - - - - 27.03 26.97 27.05
30532 3665.5 -17.0 1361 30539 roll -2.15 - - 2356 - 3.50 0.065 858 -388.9 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.39 26.77 27.40
30592 3676.0 -17.1 1362 30599 done -2.15 - - 2340 - 3.38 0.052 2215 401.5 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.01 26.96 27.04
30953 3736.0 -16.4 1368 30959 roll -2.15 - - 2340 - 3.50 0.067 857 -388.0 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.39 26.77 27.40
31065 3746.7 -16.7 1369 31074 done -2.15 0.10 0.206 2349 90.0 3.40 0.052 2219 400.6 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 26.52 26.96 26.64
31372 3805.2 -15.7 1375 31379 roll -2.15 - - 2350 - 3.50 0.065 859 -388.6 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.39 26.76 27.40
31475 3815.0 -15.8 1376 31480 done -2.15 - - 2336 - 3.38 0.052 2217 401.8 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.02 26.96 27.04
31787 3870.4 -15.2 1382 31794 roll -2.15 - - 2336 - 3.47 0.065 858 -391.6 -219.0 - - 2917 - - - - - - - - 27.39 26.76 27.40
31896 3879.9 -15.4 1383 31902 done -2.15 0.12 0.211 2353 141.7 3.38 0.052 2215 401.5 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 26.41 26.95 26.55
32203 3931.4 -14.1 1388 32209 roll -2.21 - - 2353 - 3.50 0.067 858 -387.7 -219.0 - - 2917 - - - - - - - - 27.39 26.74 27.39
32290 3940.3 -14.3 1389 32296 done -2.21 - - 2340 - 3.38 0.052 2212 400.6 -219.0 - - 2918 - - - - - - - - 27.01 26.95 27.03
32623 3991.2 -14.0 1395 32630 roll -2.21 - - 2340 - 3.50 0.065 857 -387.1 -219.0 - - 2917 - - - - - - - - 27.38 26.74 27.40
32721 4000.0 -14.2 1396 32726 done -2.21 - - 2323 - 3.40 0.052 2220 400.9 -219.0 - - 2917 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
33038 4050.5 -14.0 1402 33046 roll -2.21 - - 2323 - 3.53 0.067 855 -386.7 -219.0 - - 2916 - - - - - - - - 27.38 26.72 27.39
33141 4059.9 -14.3 1403 33147 done -2.21 0.10 0.216 2332 90.0 3.38 0.052 2218 403.3 -219.0 - - 2916 - - - - - - - - 26.47 26.94 26.59
33459 4109.8 -13.5 1409 33466 roll -2.21 - - 2332 - 3.50 0.067 861 -387.7 -219.0 - - 2916 - - - - - - - - 27.38 26.72 27.39
33589 4127.3 -13.9 1411 33594 done -2.21 - - 2318 - 3.40 0.052 2222 400.3 -219.0 - - 2915 - - - - - - - - 26.99 26.94 27.02
33936 4175.0 -13.2 1417 33943 roll -2.21 - - 2317 - 3.53 0.065 853 -387.8 -219.0 - - 2916 - - - - - - - - 27.38 26.71 27.39
34065 4192.2 -13.5 1419 34071 done -2.21 0.12 0.209 2335 150.0 3.40 0.052 2217 401.2 -219.0 - - 2915 - - - - - - - - 26.37 26.94 26.51
34414 4235.8 -12.0 1425 34421 roll -2.26 - - 2335 - 3.53 0.065 854 -386.1 -219.0 - - 2915 - - - - - - - - 27.38 26.70 27.39
34543 4251.7 -12.5 1427 34548 done -2.26 - - 2320 - 3.40 0.052 2216 400.6 -219.0 - - 2915 - - - - - - - - 26.99 26.93 27.01
34890 4293.5 -11.5 1433 34897 roll -2.26 - - 2321 - 3.50 0.065 862 -386.9 -219.0 - - 2915 - - - - - - - - 27.38 26.70 27.39
35029 4308.3 -11.7 1435 35034 done -2.26 - - 2305 - 3.38 0.052 2217 400.9 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 26.98 26.93 27.01
35372 4348.3 -10.9 1441 35378 roll -2.26 - - 2303 - 3.50 0.067 859 -388.0 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 27.38 26.70 27.39
35484 4356.0 -11.4 1442 35497 done -2.26 0.10 0.211 2314 110.0 3.38 0.052 2216 401.5 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 26.46 26.93 26.57
35791 4396.9 -11.0 1448 35798 roll -2.26 - - 2314 - 3.50 0.067 861 -387.1 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 27.38 26.68 27.39
35912 4411.3 -11.5 1450 35919 done -2.26 - - 2300 - 3.35 0.052 2215 404.2 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 26.94 26.93 26.97
36272 4452.4 -11.3 1456 36280 roll -2.26 - - 2300 - 3.53 0.065 853 -385.8 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 27.38 26.68 27.39
36405 4467.6 -12.0 1458 36412 done -2.26 0.12 0.206 2316 133.3 3.40 0.052 2216 400.9 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 26.34 26.91 26.48
36750 4506.9 -10.8 1464 36757 roll -2.31 - - 2316 - 3.50 0.067 854 -389.1 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.39
36899 4521.5 -11.5 1466 36906 done -2.31 - - 2302 - 3.40 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.97 26.91 26.99
37231 4563.2 -11.3 1472 37238 roll -2.31 - - 2302 - 3.53 0.065 854 -386.4 -219.0 - - 2914 - - - - - - - - 27.30 26.67 27.32
37383 4577.7 -11.7 1474 37388 done -2.31 - - 2286 - 3.40 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.97 26.91 26.99
37705 4618.9 -11.4 1480 37712 roll -2.31 - - 2286 - 3.50 0.065 862 -387.4 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.37 26.66 27.39
37879 4634.3 -12.2 1482 37889 done -2.31 0.12 0.209 2302 133.3 3.38 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.34 26.91 26.48
38187 4675.8 -11.2 1488 38193 roll -2.31 - - 2302 - 3.53 0.067 854 -386.4 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.37 26.65 27.39
38286 4683.2 -11.3 1489 38291 done -2.31 - - 2288 - 3.40 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.96 26.91 26.98
38605 4724.4 -11.3 1495 38611 roll -2.31 - - 2288 - 3.53 0.067 854 -386.4 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.31 26.65 27.32
38726 4739.2 -11.8 1497 38732 done -2.31 0.10 0.221 2297 90.0 3.38 0.052 2216 403.0 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.41 26.91 26.53
39080 4777.4 -10.6 1503 39086 roll -2.31 - - 2298 - 3.50 0.067 859 -387.7 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.37 26.65 27.39
39210 4791.5 -11.1 1505 39218 done -2.31 - - 2284 - 3.38 0.052 2215 401.2 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.96 26.90 26.98
39560 4831.1 -11.0 1511 39567 roll -2.31 - - 2284 - 3.50 0.065 858 -387.7 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.37 26.65 27.39
39709 4845.4 -11.5 1513 39715 done -2.31 0.12 0.209 2300 133.3 3.38 0.052 2217 402.1 -219.0 - - 2912 - - - - - - - - 26.31 26.90 26.44
40039 4882.2 -10.1 1519 40045 roll -2.36 - - 2300 - 3.50 0.067 859 -388.0 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 27.30 26.63 27.32
40160 4895.6 -10.4 1521 40166 done -2.36 - - 2286 - 3.35 0.052 2216 405.1 -219.0 - - 2913 - - - - - - - - 26.96 26.89 26.97
40513 4932.1 -10.1 1527 40520 roll -2.36 - - 2286 - 3.50 0.065 859 -387.7 -219.0 - - 2912 - - - - - - - - 27.37 26.62 27.39
40670 4945.2 -10.5 1529 40676 done -2.36 - - 2269 - 3.38 0.052 2215 401.2 -219.0 - - 2912 - - - - - - - - 26.95 26.89 26.97
40927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40927 begin apogee
40931 4976.6 -10.5 1534 41150 done -0.68 1.92 0.176 2824 289.1 - - 2214 - - 214.50 4.057 2285 -2.9 0.514 - - - - - - 25.35 22.56 20.25
41151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
41151 begin climb
41153 4978.4 - 1537 41418 done 1.93 2.67 0.114 3646 307.9 - - 2214 - 219.0 253.77 3.953 1530 -3.0 0.538 - - - - 1 - 23.30 22.63 20.51
41708 4835.2 29.3 1547 41715 roll 1.84 - - 3646 - 3.55 0.067 3558 378.6 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.60 26.31 26.62
41746 4835.2 29.3 1547 41752 done 1.75 0.20 0.204 3609 -185.0 3.42 0.050 2200 -397.1 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.14 26.50 26.36
42064 4736.2 27.0 1553 42066 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
42365 4657.4 26.2 1558 42366 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
42664 4580.7 25.5 1563 42666 done 1.75 - - 3608 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
42965 4504.6 25.5 1568 42966 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.31
43264 4429.3 25.1 1573 43266 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
43565 4355.6 24.6 1578 43566 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
43864 4283.4 24.0 1583 43866 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.34
44165 4212.1 23.8 1588 44166 done 1.75 - - 3609 - - - 2200 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
44464 4142.7 23.2 1593 44471 roll 1.75 - - 3608 - 3.53 0.067 3562 385.8 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.34 26.94 27.36
44508 4142.7 23.2 1593 44513 done 1.75 - - 3624 - 3.45 0.050 2167 -404.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.12 27.07 27.13
44820 4059.9 22.8 1599 44822 done 1.75 - - 3625 - - - 2167 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
45121 3993.1 22.2 1604 45127 roll 1.75 - - 3625 - 3.60 0.067 3560 386.9 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.35 26.93 27.36
45168 3993.1 22.2 1604 45175 done 1.75 0.12 0.206 3608 -141.7 3.45 0.050 2161 -405.5 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.60 27.06 26.79
45476 3916.7 20.8 1609 45477 done 1.75 - - 3607 - - - 2160 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
45775 3854.8 20.6 1614 45777 done 1.75 - - 3608 - - - 2161 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
46075 3793.4 20.5 1619 46083 roll 1.75 - - 3607 - 3.62 0.067 3563 387.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.90 27.36
46128 3793.4 20.5 1619 46136 done 1.75 - - 3623 - 3.42 0.050 2177 -405.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
46435 3715.0 21.5 1625 46437 done 1.75 - - 3623 - - - 2177 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
46736 3652.1 20.9 1630 46737 done 1.75 - - 3622 - - - 2177 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
47035 3592.0 19.9 1635 47042 roll 1.75 - - 3623 - 3.58 0.067 3557 385.5 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.89 27.37
47095 3578.5 20.3 1636 47103 done 1.75 0.10 0.194 3612 -110.0 3.42 0.050 2167 -406.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.61 27.05 26.69
47456 3506.9 20.1 1642 47457 done 1.75 - - 3612 - - - 2167 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
47756 3447.4 19.8 1647 47762 roll 1.75 - - 3612 - 3.58 0.067 3554 387.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.88 27.37
47815 3434.5 20.0 1648 47823 done 1.75 - - 3628 - 3.42 0.050 2168 -405.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.09 27.05 27.11
48176 3364.9 19.1 1654 48177 done 1.75 - - 3628 - - - 2168 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
48476 3308.2 19.0 1659 48482 roll 1.75 - - 3628 - 3.60 0.067 3557 385.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.86 27.37
48535 3295.7 19.4 1660 48543 done 1.75 0.10 0.214 3614 -140.0 3.42 0.050 2170 -405.6 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.58 27.04 26.65
48896 3230.3 18.0 1666 48897 done 1.75 - - 3614 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
49196 3179.0 17.0 1671 49197 done 1.75 - - 3614 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
49496 3129.6 16.4 1676 49497 done 1.75 - - 3614 - - - 2169 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.38
49796 3079.0 16.9 1681 49797 done 1.75 - - 3614 - - - 2170 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
50096 3027.3 17.3 1686 50103 roll 1.75 - - 3613 - 3.60 0.067 3561 386.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.38
50144 3027.3 17.3 1686 50149 done 1.75 - - 3629 - 3.45 0.050 2170 -403.2 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
50451 2964.2 17.6 1691 50452 done 1.75 - - 3629 - - - 2168 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
50751 2913.2 17.0 1696 50757 roll 1.75 - - 3629 - 3.60 0.067 3558 386.1 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.83 27.37
50813 2901.9 17.3 1697 50820 done 1.75 0.12 0.199 3612 -141.7 3.45 0.050 2165 -403.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.53 27.03 26.68
51168 2841.6 16.8 1703 51169 done 1.80 - - 3612 - - - 2164 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
51468 2790.9 16.9 1708 51474 roll 1.86 - - 3612 - 3.62 0.067 3561 385.9 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 26.85 27.38
51520 2790.9 16.9 1708 51528 done 1.91 - - 3628 - 3.45 0.050 2168 -403.8 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.09
51827 2728.5 17.0 1714 51828 done 1.91 - - 3628 - - - 2168 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
52127 2675.9 17.6 1719 52134 roll 1.91 - - 3628 - 3.60 0.067 3560 386.7 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.38
52187 2664.2 17.9 1720 52195 done 1.91 - - 3645 - 3.42 0.050 2173 -405.6 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.05 27.02 27.06
52547 2600.2 17.6 1726 52548 done 1.91 - - 3645 - - - 2172 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
52848 2551.1 16.3 1731 52854 roll 1.91 - - 3645 - 3.60 0.067 3559 385.3 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.81 27.37
52960 2540.5 16.5 1732 52969 done 1.91 - - 3662 - 3.45 0.050 2165 -404.1 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
53267 2483.1 15.4 1738 53268 done 1.91 - - 3662 - - - 2165 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
53567 2435.5 15.9 1743 53575 roll 1.91 - - 3662 - 3.62 0.067 3560 385.4 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.80 27.38
53645 2424.4 16.5 1744 53650 done 1.91 - - 3679 - 3.45 0.050 2168 -403.5 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
53982 2365.9 16.2 1750 53984 done 1.91 - - 3679 - - - 2168 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
54282 2317.5 16.3 1755 54289 roll 1.91 - - 3679 - 3.60 0.067 3556 385.6 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.80 27.38
54426 2295.5 17.3 1757 54432 done 1.91 0.12 0.194 3662 -141.7 3.42 0.050 2169 -405.6 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 26.53 27.02 26.66
54759 2240.0 15.0 1763 54766 roll 1.91 - - 3662 - 3.60 0.067 3556 385.3 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.38
54827 2229.7 15.7 1764 54832 done 1.91 - - 3677 - 3.42 0.050 2167 -406.1 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
55174 2171.5 16.2 1770 55181 roll 1.91 - - 3677 - 3.62 0.067 3562 385.4 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.38
55234 2160.6 16.7 1771 55242 done 1.91 0.10 0.186 3665 -120.0 3.45 0.050 2170 -403.5 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 26.55 27.01 26.61
55595 2102.1 16.1 1777 55601 roll 1.91 - - 3665 - 3.60 0.067 3560 386.1 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.38
55637 2102.1 16.1 1777 55642 done 1.91 - - 3680 - 3.45 0.050 2168 -403.5 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.08
55950 2044.8 15.8 1783 55956 roll 1.91 - - 3679 - 3.62 0.067 3562 385.1 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.38
56042 2034.4 16.1 1784 56048 done 1.91 0.12 0.196 3662 -141.7 3.45 0.050 2170 -403.5 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 26.50 27.01 26.63
56366 1979.1 15.0 1790 56367 done 1.91 - - 3662 - - - 2170 - 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
56666 1935.1 14.6 1795 56672 roll 1.97 - - 3662 - 3.60 0.067 3564 387.2 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.38
56731 1925.2 14.7 1796 56737 done 1.97 - - 3677 - 3.45 0.050 2173 -403.2 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.08
57084 1871.8 14.9 1802 57085 done 1.97 - - 3677 - - - 2173 - 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
57384 1826.5 15.2 1807 57392 roll 1.97 - - 3677 - 3.60 0.067 3561 385.6 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.38
57477 1816.6 15.5 1808 57483 done 1.97 - - 3695 - 3.45 0.050 2165 -404.6 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
57800 1759.0 16.0 1814 57801 done 1.97 - - 3695 - - - 2166 - 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
58100 1712.7 15.4 1819 58107 roll 1.97 - - 3695 - 3.62 0.067 3561 385.4 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.38
58193 1702.7 15.5 1820 58199 done 1.97 0.12 0.204 3678 -141.7 3.45 0.050 2166 -404.3 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 26.47 27.00 26.61
58516 1651.4 13.8 1826 58523 roll 1.97 - - 3678 - 3.62 0.067 3561 385.4 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.38
58594 1642.4 13.9 1827 58600 done 1.97 - - 3693 - 3.42 0.050 2184 -402.6 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
58937 1589.9 14.4 1833 58944 roll 1.97 - - 3693 - 3.58 0.067 3560 384.4 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
58981 1589.9 14.4 1833 58989 done 1.97 0.12 0.199 3676 -141.7 3.47 0.050 2156 -404.6 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 26.47 27.00 26.61
59297 1537.3 14.2 1839 59304 roll 2.02 - - 3676 - 3.62 0.067 3562 388.4 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.38
59365 1527.8 14.5 1840 59370 done 2.02 - - 3691 - 3.42 0.050 2173 -406.1 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.07
59717 1474.9 14.5 1846 59725 roll 2.02 - - 3692 - 3.60 0.067 3563 386.1 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
59766 1474.9 14.5 1846 59771 done 2.02 - - 3709 - 3.45 0.050 2171 -403.5 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.07
60072 1420.6 15.1 1851 60080 roll 2.02 - - 3708 - 3.62 0.067 3563 384.5 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
60165 1410.3 15.5 1852 60171 done 2.02 0.12 0.209 3693 -125.0 3.45 0.050 2170 -403.8 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 26.42 27.00 26.57
60488 1357.4 14.2 1858 60496 roll 2.02 - - 3692 - 3.62 0.067 3561 384.3 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
60558 1348.0 14.4 1859 60565 done 2.02 - - 3708 - 3.45 0.050 2169 -403.5 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.03 26.99 27.05
60908 1294.2 14.7 1865 60915 roll 2.02 - - 3708 - 3.60 0.067 3556 385.3 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
60981 1284.1 15.2 1866 60987 done 2.02 0.10 0.219 3699 -90.0 3.42 0.050 2168 -405.8 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.51 27.00 26.63
61325 1232.3 14.1 1872 61326 done 2.02 - - 3699 - - - 2168 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
61625 1190.1 14.1 1877 61631 roll 2.02 - - 3699 - 3.60 0.067 3557 385.8 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.38
61717 1180.5 14.5 1878 61723 done 2.02 - - 3714 - 3.42 0.050 2179 -402.9 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.06
62045 1126.3 14.8 1884 62046 done 2.02 - - 3714 - - - 2171 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
62345 1083.9 14.1 1889 62353 roll 2.02 - - 3714 - 3.60 0.067 3559 385.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.38
62423 1074.2 14.6 1890 62429 done 2.02 0.12 0.209 3698 -133.3 3.47 0.050 2156 -404.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.42 26.99 26.56
62761 1020.9 14.7 1896 62762 done 2.02 - - 3698 - - - 2155 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
63061 977.8 14.0 1903 63068 roll 2.02 - - 3698 - 3.62 0.067 3559 387.8 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
63219 952.9 16.8 1908 63224 done 2.02 - - 3713 - 3.42 0.050 2172 -405.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 27.00 27.06
63537 901.9 15.9 1919 63538 done 2.02 - - 3713 - - - 2170 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
63837 854.0 15.7 1929 63843 roll 2.02 - - 3713 - 3.58 0.067 3561 388.5 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
63965 832.6 17.9 1933 63971 done 2.02 0.12 0.209 3697 -133.3 3.45 0.050 2161 -405.8 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.41 27.00 26.55
64283 781.6 15.8 1944 64285 done 2.02 - - 3697 - - - 2161 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
64583 730.6 17.4 1954 64590 roll 2.02 - - 3696 - 3.62 0.067 3563 387.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 26.75 27.37
64686 712.6 19.5 1957 64692 done 2.02 - - 3712 - 3.42 0.050 2171 -407.0 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
64999 652.2 18.8 1968 65006 roll 2.02 - - 3712 - 3.58 0.067 3562 388.5 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.36
65082 639.3 20.2 1970 65091 done 2.02 0.12 0.211 3695 -141.7 3.40 0.050 2170 -409.4 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.41 27.01 26.56
65389 572.6 20.0 1981 65397 roll 2.02 - - 3695 - 3.58 0.067 3562 388.8 219.0 - - 1539 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.36
65449 559.1 21.2 1983 65457 done 2.02 - - 3711 - 3.40 0.050 2167 -410.3 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.08
65779 484.1 23.2 1994 65792 roll 2.02 - - 3711 - 3.65 0.065 3564 382.7 219.0 4.30 0.718 1530 -1.9 0.180 - - - - - - 27.35 24.66 23.63
65827 476.6 23.7 1995 65834 done 2.02 0.12 0.214 3695 -133.3 3.42 0.050 2165 -409.1 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.39 26.96 26.53
66134 398.4 23.8 2005 66135 done 2.02 - - 3695 - - - 2166 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
66434 325.0 24.5 2015 66441 roll 2.02 - - 3694 - 3.55 0.067 3559 392.4 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.34 26.77 27.35
66512 308.9 25.5 2017 66517 done 2.02 - - 3709 - 3.38 0.050 2170 -410.9 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.06 27.02 27.08
66829 221.2 25.9 2032 66836 roll 2.02 - - 3710 - 3.55 0.067 3562 392.1 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.34 26.79 27.35
66869 209.9 26.8 2034 66877 done 2.02 0.10 0.221 3695 -150.0 3.38 0.050 2170 -411.8 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.47 27.02 26.53
67179 132.1 23.6 2053 67190 done 2.02 - - 3695 - - - 2169 - 219.0 3.45 0.492 1531 -1.7 0.067 - - - - - - 27.35 25.72 24.47
67491 64.0 20.3 2084 67500 roll 2.02 - - 3695 - 3.55 0.067 3563 392.7 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.34 26.80 27.34
67523 55.8 24.3 2087 67533 done 2.02 - - 3711 - 3.35 0.052 2172 -415.2 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.05
67811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
67811 begin surface coast
67833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
67833 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.81 9.18 0.070 204 22.2 - - 2171 - 390.14 128.50 0.809 941 7.3 -0.002 - - - - - -