Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  130 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040919,053220,3631.1355,-6207.8247,29,0.8,49,-16.0,0.7,222.1,9,4.9 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040919,054258,3631.0896,-6207.9165,6,0.8,27,-16.0,0.4,280.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.1,33280,-27.5,-7.500,-30.00,1091
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022619 _10V_AH  10.17,27.245
SM_CCo  67850,128.50,0.809,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,9.18,0.00,128.50,0.070,0.000,0.809,204,2171,941,-8.81,-1.24,390.14,0,0,0,0,0,0,26.77,27.35,24.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3629.90,-6155.02,030919,111405 MEM  319092
TT8_MAMPS  0.02247,0.173768 DATA_FILE_SIZE  148643,2118
HUMID  22.75 CAP_FILE_SIZE  544480,0
INTERNAL_PRESSURE  8.27261 CFSIZE  2046525440,2013298688
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,56666.70,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4901.4,86.9 CURRENT  0.166,248.21,1
_24V_AH  20.25,55.600 GPS  050919,003842,3631.898,-6225.964,67,1.0,85,-16.0,0.5,287.4,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28238135.40 SBE_CT145923686.43
Roll_motor791691114.78 AA43302765321803.57
VBD_pump_during_apogee476405739109.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface1288092106.31 nil000.00
VBD_valve120176431.07 nil000.00
Iridium_during_init263418.59 nil000.00
Iridium_during_connect1616052.24 nil000.00
Iridium_during_xfer4122231864.07 nil000.00
Transponder_ping12420104.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28123.65
TT88011131077.07
LPSleep5065121128.13
TT8_Active136713183.92
TT8_Sampling8178383218.15
TT8_CF836458218.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits537210546.34
GPS_charging000.00
Compass74447567.05
RAFOS000.00
Transponder993030.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.88 -53.5 182 2248 861 1032 1.5 -0.1 6 169 0.00 0.00 -90.35 0.151 16390 0.000 0.000 183 2249 2472 2387 2558 0 0 0 0 0 0 27.10 26.39 26.17 8.44 20.27
171 -1.90 -118.5 182 2249 2387 2558 2.1 -1.4 16 202 8.57 3.62 -13.35 0.176 18948 0.238 0.067 2435 835 2693 2586 2801 0 0 0 0 0 0 25.91 26.29 26.17 8.59 20.30
753 -2.00 -196.8 2435 835 2586 2813 1.3 -0.1 73 781 0.00 3.28 -17.05 0.171 17414 0.000 0.055 2420 2203 2964 2854 3075 0 0 0 0 0 0 26.99 26.97 26.37 8.64 19.52
1081 -2.00 -196.8 2420 2203 2859 3079 27.8 -10.1 106 1091 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2420 832 2969 2859 3080 0 0 0 0 0 0 27.29 26.84 27.30 8.69 19.32
1638 -1.95 -219.0 2419 832 2860 3084 67.7 -1.2 161 1648 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2404 2217 2971 2860 3083 0 0 0 0 0 0 27.07 27.04 27.08 8.71 18.73
1949 -1.95 -219.0 2403 2218 2862 3084 70.9 -1.0 192 1959 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2404 840 2973 2862 3084 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.35 8.71 18.77
2161 -1.89 -219.0 2403 840 2862 3086 71.6 -0.5 212 2171 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2438 2224 2975 2863 3087 0 0 0 0 0 0 26.53 27.07 26.72 8.71 19.24
2468 -1.89 -219.0 2437 2224 2864 3087 75.9 -0.8 243 2480 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2423 3593 2975 2864 3087 0 0 0 0 0 0 27.34 26.94 27.36 8.70 18.93
3029 -1.89 -219.0 2422 3593 2867 3087 76.8 0.2 298 3039 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2422 2204 2977 2867 3087 0 0 0 0 0 0 27.15 27.14 27.16 8.70 18.69
3341 -1.89 -219.0 2422 2204 2867 3087 78.4 0.7 329 3350 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2422 853 2977 2867 3088 0 0 0 0 0 0 27.35 26.94 27.36 8.70 19.40
3514 -1.89 -219.0 2422 853 2867 3088 81.3 -3.2 346 3525 0.10 3.22 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2435 2215 2977 2867 3088 0 0 0 0 0 0 26.67 27.08 26.77 8.70 18.77
3824 -1.89 -219.0 2435 2215 2867 3088 84.4 -0.8 377 3834 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2420 3596 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.70 19.08
4384 -1.84 -219.0 2419 3596 2868 3088 91.3 -1.2 432 4394 0.10 3.25 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2450 2199 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 26.72 27.16 26.82 8.69 19.48
4694 -1.84 -219.0 2450 2199 2868 3088 94.9 -0.5 463 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2199 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.36 8.69 19.20
4995 -1.84 -219.0 2450 2199 2868 3088 98.1 -1.1 493 5005 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2450 866 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.37 8.68 19.40
5551 -1.84 -219.0 2450 867 2868 3089 107.3 1.2 548 5560 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2436 2212 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.11 27.10 27.13 8.68 19.48
5862 -1.84 -219.0 2435 2212 2868 3089 110.2 -3.3 579 5871 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2436 864 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.68 19.56
6420 -1.84 -219.0 2436 864 2868 3089 118.9 0.1 634 6432 0.10 3.20 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 2450 2210 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 26.72 27.10 26.81 8.66 19.75
6729 -1.84 -219.0 2449 2210 2868 3089 124.2 -2.3 665 6740 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2450 863 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.38 8.66 19.91
7288 -1.84 -219.0 2450 863 2868 3089 133.0 -1.4 720 7297 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2436 2217 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.17 8.64 19.95
7597 -1.84 -219.0 2435 2217 2868 3089 137.2 -1.5 751 7606 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2418 3603 2978 2868 3089 0 0 0 0 0 0 27.37 27.00 27.38 8.63 20.30
7942 -1.84 -219.0 2417 3603 2868 3089 143.4 -2.8 785 7952 0.10 3.22 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2449 2215 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 26.77 27.17 26.84 8.63 20.15
8252 -1.84 -219.0 2448 2214 2868 3089 150.1 -2.6 816 8259 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2449 871 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 27.37 26.98 27.39 8.62 20.03
8803 -1.84 -219.0 2448 870 2868 3089 173.3 -3.9 843 8814 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2435 2215 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.61 20.38
9114 -1.84 -219.0 2434 2215 2868 3088 186.8 -4.5 859 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2215 2978 2868 3088 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.60 20.19
9414 -1.84 -219.0 2434 2215 2868 3088 202.3 -6.0 874 9422 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2416 3607 2977 2868 3087 0 0 0 0 0 0 27.37 27.01 27.39 8.60 21.21
9962 -1.84 -219.0 2416 3607 2868 3086 240.3 -6.9 901 9968 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.194 0.050 2454 2216 2977 2868 3087 0 0 0 0 0 0 26.75 27.18 26.91 8.59 20.82
10269 -1.84 -219.0 2453 2215 2868 3086 260.8 -6.8 916 10276 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2438 3604 2977 2868 3086 0 0 0 0 0 0 27.38 27.01 27.39 8.59 20.93
10578 -1.84 -219.0 2438 3605 2868 3083 285.9 -9.4 931 10583 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2227 2976 2868 3084 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.58 20.86
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40927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 40927 begin apogee
40931 -0.68 0.0 2269 2214 2808 3017 4976.6 -10.5 1534 41150 1.92 0.00 214.50 4.057 10246 0.176 0.000 2824 2214 2285 2175 2395 0 0 0 0 0 0 25.35 22.56 20.25 7.97 26.64
41151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41151 begin climb
41153 1.93 219.0 2824 2214 2174 2395 4978.4 0.0 1537 41418 2.67 0.00 253.77 3.953 10502 0.114 0.000 3646 2214 1530 1434 1627 0 0 0 0 1 0 23.30 22.63 20.51 7.95 26.21
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67811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 67811 begin surface coast
67833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 67833 begin surface