HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.09 of 91.80 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.63 of 61.20 AH used of 10V (79.37% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 52 - - - 2290 - -77.6 -40.55 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.71 11.63 0.133 2210 185.6 2.53 0.056 3709 560.9 -117.3 -20.95 - 3020 -41.3 - - - - - - - - - -
130 - -28.8 11 134 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2297 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
435 - -24.7 55 439 roll -1.75 - - 2210 - 2.53 0.046 891 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
680 - -21.8 76 684 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.034 2296 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
995 - -21.0 92 999 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.046 888 -552.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1240 - -20.5 104 1244 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.037 2292 561.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1575 - -15.6 115 1579 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.052 891 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1755 - -14.6 119 1759 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.041 2291 553.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2095 - -16.4 128 2099 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.056 891 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2305 - -17.4 133 2309 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.047 2297 545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2615 - -16.5 141 2653 done -1.75 - - 2210 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2975 - -14.4 150 2979 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.065 892 -530.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3145 - -12.2 154 3149 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.054 2298 540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3455 - -12.7 162 3459 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.069 893 -526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3545 - -13.8 164 3549 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.057 2292 538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3855 - -13.8 172 3893 done -1.75 - - 2210 - - - 2292 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4215 - -13.5 181 4219 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.072 899 -521.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4285 - -13.9 182 4289 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2298 531.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4616 - -12.5 191 4624 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.073 898 -524.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4695 - -13.5 193 4699 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.059 2304 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5015 - -13.0 201 5053 done -1.75 - - 2210 - - - 2304 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5375 - -12.9 210 5414 done -1.75 - - 2210 - - - 2304 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5735 - -12.2 219 5739 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.076 892 -519.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5835 - -13.1 221 5839 done -1.75 - - 2210 - 2.65 0.061 2300 531.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6175 - -10.5 230 6179 roll -1.75 - - 2210 - 2.72 0.077 899 -515.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6230 - -12.8 231 6234 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.062 2295 530.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6416 - 11.6 236 6534 done -0.32 1.52 0.118 2510 197.4 - - 2295 - - 95.90 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6535 - 4.7 239 6654 done 1.75 2.25 0.096 2963 201.3 - - 2295 - 117.3 97.68 1.434 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6975 - 13.1 250 6979 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.077 892 -510.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7080 - 13.8 252 7084 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.059 2289 527.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7415 - 12.6 261 7419 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.075 892 -513.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7495 - 13.4 263 7499 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.058 2299 530.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7815 - 12.4 271 7819 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.074 894 -510.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7880 - 13.5 272 7884 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.058 2300 530.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8215 - 12.1 281 8253 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8575 - 11.9 290 8614 done 1.75 - - 2962 - - - 2302 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8935 - 11.3 299 8939 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.072 893 -518.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9035 - 12.9 301 9039 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.056 2294 532.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9375 - 11.0 310 9379 roll 1.75 - - 2962 - 2.70 0.071 891 -519.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9450 - 11.7 311 9454 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.055 2296 534.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.0 320 9814 done 1.75 - - 2962 - - - 2297 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10135 - 9.6 329 10144 roll 1.75 - - 2962 - 2.65 0.067 3712 534.0 122.7 2.40 1.447 2039 -5.8 - - - - - - - - - -
10155 - 4.7 329 10209 done 1.76 - - 2962 - 2.63 0.052 2306 -534.6 184.1 49.10 1.202 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
10535 - 13.1 339 10539 roll 1.82 - - 2962 - 2.70 0.071 891 -524.1 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10610 - 14.2 340 10614 done 1.82 - - 2962 - 2.63 0.052 2296 534.2 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10935 - 13.7 349 10939 roll 1.82 - - 2962 - 2.65 0.064 3709 533.2 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10965 - 14.6 349 10969 done 1.82 - - 2962 - 2.60 0.049 2306 -539.6 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11295 - 12.5 358 11299 roll 1.82 - - 2960 - 2.70 0.069 884 -526.7 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11355 - 14.4 359 11359 done 1.82 - - 2962 - 2.60 0.049 2294 542.3 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11695 - 12.7 368 11699 roll 1.82 - - 2962 - 2.65 0.062 890 -529.8 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11745 - 14.4 369 11749 done 1.82 - - 2962 - 2.58 0.047 2291 543.0 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12055 - 11.7 377 12059 roll 1.82 - - 2962 - 2.65 0.063 3709 535.1 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12105 - 11.8 378 12109 done 1.82 - - 2962 - 2.58 0.044 2296 -547.7 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12415 - 11.5 387 12419 roll 1.82 - - 2962 - 2.60 0.060 891 -540.4 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12500 - 11.5 391 12504 done 1.82 - - 2962 - 2.55 0.043 2299 552.2 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12816 - 10.1 407 12834 done 1.82 - - 2962 - - - 2298 - 184.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13135 - 9.3 423 13149 roll 1.82 - - 2962 - 2.65 0.056 891 -530.9 191.8 5.63 0.993 1757 -5.2 - - - - - - - - - -
13210 - 9.7 426 13219 done 1.83 - - 2962 - 2.55 0.040 2300 552.5 195.7 2.80 1.029 1742 -5.4 - - - - - - - - - -
13535 - 9.2 443 13554 done 1.84 0.10 0.074 2988 260.0 - - 2300 - 204.9 6.80 0.920 1705 -5.4 - - - - - - - - - -
13855 - 12.9 461 13859 roll 1.85 - - 2988 - 2.65 0.054 889 -532.5 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13960 - 12.2 471 13964 done 1.85 - - 2989 - 2.53 0.037 2301 558.1 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14265 - 9.8 502 14269 roll 1.85 - - 2988 - 2.55 0.051 3704 550.2 206.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14350 - 10.4 510 14359 done 1.85 - - 2989 - 2.50 0.035 2298 -562.4 206.8 2.13 0.877 1697 -4.2 - - - - - - - - - -
14660 - 7.8 563 14684 roll 1.85 - - 2988 - 2.60 0.055 894 -540.0 231.5 18.65 0.723 1596 -5.4 - - - - - - - - - -
14725 - 9.0 576 14739 done 1.88 - - 2989 - 2.50 0.034 2297 561.2 243.5 9.20 0.742 1546 -5.4 - - - - - - - - - -
15045 - 8.5 627 15064 roll 1.89 - - 2988 - 2.58 0.049 3712 548.4 260.8 12.75 0.697 1476 -5.5 - - - - - - - - - -
15085 - 10.1 631 15089 done 1.91 - - 2988 - 2.53 0.034 2297 -559.3 260.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -