Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.24 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.81 of 97.00 AH used of 10V (86.80% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 170 - - - 2207 - -146.6 -72.62 - 2757 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.1 7 121 roll -0.45 8.30 0.203 2385 266.9 2.30 0.059 3610 610.0 -146.6 -13.48 - 3219 -34.3 - - - - - - - 25.53 25.96 26.37
348 28.3 -10.0 32 357 done -0.35 0.12 0.103 2430 375.0 2.15 0.026 2199 -656.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
656 51.5 -6.3 63 665 roll -0.35 - - 2421 - 2.22 0.044 3613 636.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
781 59.6 -6.3 75 788 done -0.29 - - 2422 - 2.10 0.026 2199 -673.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1089 78.5 -6.9 106 1098 roll -0.29 - - 2421 - 2.10 0.036 815 -659.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1183 85.2 -8.0 111 1191 done -0.29 0.08 0.109 2462 512.5 2.15 0.033 2203 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
1492 106.2 -5.8 127 1493 done -0.29 - - 2462 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1791 119.3 -3.9 142 1797 roll -0.35 - - 2453 - 2.20 0.045 3616 642.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1853 121.6 -3.8 145 1859 done -0.40 0.08 0.045 2379 -925.0 2.08 0.027 2200 -680.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
2173 138.4 -5.5 161 2175 done -0.34 0.17 0.115 2433 317.6 - - 2199 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.31 - -
2471 153.2 -4.9 175 2477 roll -0.34 - - 2434 - 2.08 0.037 819 -663.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
2524 154.9 -5.0 176 2532 done -0.34 - - 2431 - 2.15 0.034 2207 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.43 -
2831 170.5 -4.4 187 2832 done -0.34 - - 2432 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3132 182.7 -4.0 197 3133 done -0.34 - - 2431 - - - 2207 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3431 193.7 -3.7 207 3435 roll -0.34 - - 2432 - 2.10 0.037 819 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
3500 196.0 -3.9 209 3504 done -0.34 - - 2431 - 2.10 0.034 2213 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.47 -
3812 207.8 -3.6 220 3813 done -0.34 - - 2432 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4112 220.1 -4.4 230 4113 done -0.34 - - 2432 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4412 231.7 -3.6 240 4413 done -0.34 - - 2431 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4713 244.1 -4.6 250 4714 done -0.40 - - 2431 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5013 256.9 -4.0 260 5014 done -0.45 - - 2432 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5313 266.9 -3.1 270 5315 done -0.51 0.15 0.067 2336 -640.0 - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.68 - -
5612 287.1 -7.7 280 5619 roll -0.44 0.17 0.117 2389 311.8 2.17 0.044 3613 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
5656 289.1 -7.5 281 5660 done -0.39 0.12 0.118 2429 333.3 2.08 0.028 2202 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.38 26.57 -
5998 305.1 -4.1 291 6004 roll -0.45 - - 2429 - 2.10 0.038 810 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
6066 307.5 -4.1 292 6071 done -0.51 0.15 0.066 2334 -633.3 2.10 0.033 2207 665.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
6413 329.9 -6.6 298 6415 done -0.45 0.22 0.109 2405 322.7 - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 - -
6713 343.5 -4.4 303 6714 done -0.45 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7013 356.9 -4.5 308 7014 done -0.45 - - 2405 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7314 369.9 -4.3 313 7315 done -0.45 - - 2405 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7613 382.5 -4.2 318 7617 roll -0.45 - - 2405 - 2.10 0.038 823 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
7662 382.5 -4.2 318 7669 done -0.45 - - 2405 - 2.10 0.034 2213 661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
7970 396.7 -3.9 324 7975 roll -0.50 - - 2401 - 2.17 0.047 3613 645.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.42 -
8022 396.7 -3.9 324 8030 done -0.55 0.10 0.086 2326 -750.0 2.08 0.028 2204 -677.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
8329 416.8 -6.0 330 8335 roll -0.49 0.17 0.115 2386 352.9 2.10 0.037 818 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
8372 416.8 -6.0 330 8376 done -0.44 - - 2381 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.50 -
8684 431.4 -3.9 336 8685 done -0.44 - - 2381 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8984 442.2 -3.6 341 8985 done -0.44 - - 2380 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9284 454.8 -4.2 346 9285 done -0.44 - - 2381 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9584 470.1 -5.2 351 9590 roll -0.44 - - 2381 - 2.12 0.038 809 -659.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.45 -
9627 470.1 -5.2 351 9631 done -0.44 - - 2378 - 2.12 0.034 2210 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.50 -
9944 490.1 -5.6 357 9945 done -0.44 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10244 505.9 -5.2 362 10250 roll -0.44 - - 2372 - 2.20 0.047 3623 641.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
10292 505.9 -5.2 362 10297 done -0.44 0.12 0.113 2411 325.0 2.12 0.028 2192 -675.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.38 26.56 -
10604 520.4 -3.9 368 10606 done -0.52 0.12 0.078 2324 -725.0 - - 2191 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.70 - -
10904 538.4 -6.0 373 10910 roll -0.52 0.15 0.118 2376 346.7 2.10 0.037 809 -658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
10964 541.4 -5.8 374 10970 done -0.52 - - 2377 - 2.12 0.035 2205 658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
11324 557.3 -4.5 380 11330 roll -0.52 - - 2371 - 2.20 0.047 3618 642.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
11384 560.4 -4.7 381 11388 done -0.52 - - 2371 - 2.10 0.028 2204 -673.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
11740 579.3 -5.5 387 11741 done -0.52 - - 2371 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12040 595.4 -5.3 392 12044 roll -0.52 - - 2371 - 2.10 0.039 819 -659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.42 -
12097 598.4 -5.2 393 12103 done -0.52 - - 2366 - 2.12 0.035 2215 658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
12456 614.3 -4.2 399 12462 roll -0.52 - - 2359 - 2.17 0.047 3615 645.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
12509 614.3 -4.2 399 12516 done -0.52 - - 2359 - 2.10 0.028 2200 -673.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.55 -
12816 629.2 -4.1 405 12820 roll -0.52 - - 2359 - 2.10 0.039 816 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12872 631.8 -4.1 406 12876 done -0.52 - - 2353 - 2.12 0.035 2214 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
13228 645.8 -4.0 412 13229 done -0.52 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13529 657.8 -4.1 417 13530 done -0.52 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13828 672.0 -4.8 422 13830 done -0.52 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14128 686.6 -4.9 427 14129 done -0.52 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14429 702.1 -5.2 432 14435 roll -0.52 - - 2352 - 2.12 0.040 819 -658.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.40 -
14491 705.4 -5.3 433 14495 done -0.52 - - 2351 - 2.15 0.035 2205 644.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.47 -
14849 723.5 -5.0 439 14855 roll -0.52 - - 2343 - 2.20 0.048 3616 641.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
14896 723.5 -5.0 439 14901 done -0.52 0.12 0.116 2383 333.3 2.10 0.029 2200 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
15204 738.7 -4.1 444 15210 roll -0.61 0.12 0.076 2292 -758.3 2.10 0.038 819 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.71 26.39 -
15274 742.7 -4.6 445 15281 done -0.67 0.15 0.128 2328 240.0 2.12 0.036 2217 659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
15625 764.2 -5.9 451 15626 done -0.67 - - 2328 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15924 783.3 -6.4 456 15926 done -0.67 - - 2328 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16225 802.3 -6.3 461 16226 done -0.67 - - 2328 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16524 817.5 -4.9 466 16529 roll -0.67 - - 2320 - 2.20 0.048 3621 638.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.33 -
16585 820.6 -4.9 467 16589 done -0.67 - - 2320 - 2.12 0.030 2210 -665.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.51 -
16947 837.9 -4.7 473 16948 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17247 850.7 -4.2 478 17248 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17546 863.3 -4.2 483 17547 done -0.67 - - 2321 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17846 876.8 -4.5 488 17847 done -0.67 - - 2321 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18147 891.0 -4.7 493 18148 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18446 904.6 -4.5 498 18447 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18746 918.7 -4.8 503 18747 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19047 933.9 -5.1 508 19048 done -0.67 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19349 950.0 -5.4 513 19355 roll -0.67 - - 2310 - 2.20 0.050 3618 640.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.31 -
19409 953.6 -5.5 514 19414 done -0.67 - - 2310 - 2.15 0.030 2209 -655.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.51 -
19767 974.0 -5.6 520 19773 roll -0.67 - - 2310 - 2.15 0.041 802 -654.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
19826 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19826 begin apogee
19832 977.5 -5.6 521 19954 done -0.23 0.45 0.091 2469 353.3 - - 2032 - - 117.43 1.219 2617 -5.0 0.426 - - - - - - 26.17 - 23.80
19956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19956 begin climb
19957 979.5 - 523 20090 roll 0.45 0.60 0.052 2701 386.7 2.47 0.044 637 -564.8 146.6 123.62 1.191 2019 -4.8 0.421 - - - - - - 24.81 24.02 23.18
20146 969.7 6.8 526 20151 done 0.45 - - 2701 - 2.28 0.033 2020 606.6 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.60 -
20483 938.8 8.7 532 20489 roll 0.31 0.17 0.127 2644 -335.3 2.30 0.043 3432 613.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.31 25.40 -
20536 938.8 8.7 532 20544 done 0.17 0.17 0.117 2597 -276.5 2.20 0.031 2029 -637.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.37 25.55 -
20843 921.3 4.4 538 20891 done 0.17 - - 2597 - - - 2028 - 202.6 46.25 1.170 1791 -4.8 0.398 - - - - - - - - 24.10
21198 906.0 4.3 544 21251 done 0.17 - - 2597 - - - 2028 - 261.8 50.88 1.155 1549 -4.8 0.394 - - - - - - - - 24.00
21498 892.0 4.7 549 21539 done 0.17 - - 2597 - - - 2028 - 305.9 38.40 1.135 1369 -4.7 0.390 - - - - - - - - 24.11
21799 876.4 5.3 554 21826 roll 0.23 - - 2597 - 2.30 0.044 632 -607.0 330.6 21.85 1.081 1268 -4.6 0.396 - - - - - - - 25.22 24.38
21861 873.2 5.3 555 21891 done 0.30 0.15 0.065 2688 606.7 2.22 0.031 2039 633.8 354.6 22.02 1.092 1171 -4.4 0.372 - - - - - - 25.44 25.41 24.17
22220 838.8 9.9 561 22222 done 0.24 0.22 0.103 2616 -327.3 - - 2039 - 354.6 - - 1166 - - - - - - - - 25.67 - -
22519 822.1 5.4 566 22546 roll 0.30 - - 2616 - 2.35 0.044 635 -597.4 377.3 19.80 1.073 1078 -4.4 0.360 - - - - - - - 25.55 24.65
22572 822.1 5.4 566 22599 done 0.35 0.12 0.076 2700 700.0 2.20 0.032 2037 637.3 400.0 20.95 1.068 986 -4.4 0.357 - - - - - - 25.66 25.66 24.37
22937 781.1 10.9 573 22939 done 0.29 0.20 0.108 2637 -315.0 - - 2036 - 400.0 - - 982 - - - - - - - - 25.77 - -
23235 758.8 7.3 578 23240 roll 0.29 - - 2636 - 2.22 0.044 634 -631.5 400.0 - - 981 - - - - - - - - - 25.98 -
23259 758.8 7.3 578 23264 done 0.29 - - 2636 - 2.20 0.033 2057 646.8 400.0 - - 981 - - - - - - - - - 26.06 -
23592 734.9 6.5 584 23598 roll 0.35 - - 2636 - 2.25 0.044 631 -633.8 400.0 - - 981 - - - - - - - - - 26.10 -
23626 734.9 6.5 584 23631 done 0.40 0.12 0.078 2717 675.0 2.15 0.032 2035 653.0 400.0 - - 980 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
23948 696.9 11.5 590 23955 roll 0.33 0.17 0.114 2661 -329.4 2.20 0.043 634 -636.8 400.0 - - 980 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
23983 696.9 11.5 590 23988 done 0.26 0.12 0.112 2619 -350.0 2.12 0.033 2024 655.7 400.0 - - 979 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
24305 675.0 5.8 596 24313 done 0.35 0.12 0.080 2707 733.3 - - 2024 - 406.1 5.47 0.723 961 -3.3 0.325 - - - - - - 26.39 - 25.16
24605 644.9 10.3 601 24612 roll 0.35 0.15 0.116 2660 -313.3 2.20 0.044 625 -635.9 406.1 - - 961 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
24637 644.9 10.3 601 24642 done 0.35 - - 2660 - 2.20 0.033 2054 649.5 406.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.29 -
24965 617.6 7.4 607 24969 roll 0.35 - - 2660 - 2.22 0.044 634 -639.6 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.26 -
24998 617.6 7.4 607 25003 done 0.35 - - 2660 - 2.17 0.033 2028 642.4 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.34 -
25321 593.8 6.5 613 25322 done 0.35 - - 2660 - - - 2029 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
25620 573.5 6.8 618 25625 roll 0.35 - - 2660 - 2.17 0.044 634 -642.9 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.32 -
25654 573.5 6.8 618 25658 done 0.35 - - 2660 - 2.17 0.032 2031 643.8 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.40 -
25977 548.0 7.3 624 25978 done 0.40 - - 2660 - - - 2031 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
26277 526.1 7.3 629 26282 roll 0.45 - - 2660 - 2.17 0.044 633 -644.2 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.35 -
26320 526.1 7.3 629 26325 done 0.50 0.12 0.077 2745 708.3 2.12 0.032 2031 659.4 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
26632 483.6 13.0 635 26634 done 0.42 0.20 0.112 2682 -315.0 - - 2031 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.32 - -
26931 459.7 7.7 640 26935 roll 0.42 - - 2682 - 2.17 0.044 632 -644.7 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.37 -
26990 455.2 7.8 641 26995 done 0.42 - - 2682 - 2.10 0.032 2026 663.8 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.46 -
27347 427.3 7.8 647 27349 done 0.42 - - 2682 - - - 2025 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
27647 403.3 7.9 652 27651 roll 0.42 - - 2682 - 2.17 0.044 625 -645.2 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.39 -
27671 403.3 7.9 652 27675 done 0.42 - - 2682 - 2.17 0.032 2027 646.1 406.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.48 -
28004 376.7 7.3 658 28005 done 0.47 - - 2682 - - - 2027 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
28304 354.2 7.5 663 28310 roll 0.53 0.10 0.096 2758 760.0 2.17 0.042 626 -645.6 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.63 26.40 -
28342 354.2 7.5 663 28346 done 0.58 - - 2758 - 2.12 0.033 2032 663.2 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.49 -
28659 312.3 11.8 669 28665 roll 0.51 0.15 0.122 2705 -353.3 2.17 0.042 3433 645.6 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
28686 312.3 11.8 669 28691 done 0.44 - - 2705 - 2.12 0.030 2016 -668.4 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.50 -
29013 283.2 8.3 678 29017 roll 0.44 - - 2705 - 2.12 0.044 635 -651.4 406.1 - - 959 - - - - - - - - - 26.41 -
29069 278.4 8.6 680 29073 done 0.44 - - 2705 - 2.12 0.032 2038 661.8 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.50 -
29395 251.5 7.9 691 29396 done 0.44 - - 2705 - - - 2038 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
29695 228.6 7.6 701 29701 roll 0.44 - - 2705 - 2.17 0.044 634 -647.0 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.41 -
29732 226.2 7.7 702 29737 done 0.44 - - 2705 - 2.15 0.032 2025 647.0 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.51 -
30056 202.3 7.1 713 30061 roll 0.50 - - 2705 - 2.15 0.043 635 -646.5 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.41 -
30085 200.0 7.3 714 30089 done 0.56 - - 2705 - 2.10 0.031 2028 663.3 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.51 -
30412 173.9 7.8 725 30414 done 0.62 0.12 0.082 2794 741.7 - - 2028 - 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.64 - -
30722 132.3 14.2 737 30728 roll 0.54 0.22 0.107 2717 -350.0 2.12 0.041 643 -653.3 406.1 - - 960 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
30761 128.1 12.7 739 30767 done 0.54 - - 2717 - 2.08 0.031 2030 666.8 406.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.52 -
31082 107.9 6.0 755 31083 done 0.61 - - 2717 - - - 2030 - 406.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
31381 91.3 5.7 770 31395 done 0.69 0.15 0.069 2817 666.7 - - 2030 - 417.0 10.55 0.584 916 -4.1 0.067 - - - - - - 26.65 - 25.58
31683 53.3 13.6 795 31692 roll 0.61 0.22 0.104 2740 -350.0 2.17 0.041 628 -646.1 417.0 - - 916 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
31706 51.1 11.9 797 31714 done 0.61 - - 2740 - 2.15 0.031 2023 648.8 417.0 - - 915 - - - - - - - - - 26.45 -
32015 34.3 6.1 828 32024 roll 0.70 - - 2740 - 2.15 0.043 634 -646.0 417.0 - - 915 - - - - - - - - - 26.36 -
32059 31.9 5.8 832 32072 done 0.79 0.12 0.041 2832 766.7 2.15 0.031 2034 651.2 423.0 6.40 0.520 891 -3.8 0.024 - - - - - - 26.44 26.46 25.51
32368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32368 begin surface coast
32378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32378 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.28 6.85 0.031 171 24.9 0.25 0.059 2211 -36236.0 424.12 - - 889 - - - - - - - -