Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  130 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  700
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5514.3975 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231113,053022,4720.189,-12518.594,37,1.1,37,16.7 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4742.000,-12524.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.205
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -72443.2,0.0,0.0,49478.8,411.2
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  17560.8,0.0,0.0,-7769.1,489.8
GPS2  231113,054036,4720.232,-12518.704,4,0.8,4,16.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.9,40850,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024317 _10V_AH  10.2,12.806
SM_CCo  32452,0.00,0.000,0,0,889,424.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,6.85,0.25,0.00,0.031,0.059,0.000,171,2211,889,-7.28,-1.13,424.12,0,0,0,0,0,0,26.50,26.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12527.09,231113,050501 MEM  313728
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60343,864
HUMID  42.55 CAP_FILE_SIZE  237210,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2079064064
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  231113,144304,4724.688,-12520.086,35,0.9,35,16.7
_24V_AH  23.2,17.243

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21203102.56 SBE_CT59522310.44
Roll_motor19458265.46 AA4330114411298.21
VBD_pump_during_apogee483121913681.90 WL_BB2FLVMT5231051276.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer48481919.70 nil000.00
Transponder_ping742068.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8262315407.07
LPSleep266672595.70
TT8_Active6131595.20
TT8_Sampling2988431331.12
TT8_CF81655390.12
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits246314351.82
GPS_charging000.00
Compass24498205.85
RAFOS000.00
Transponder513015.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 170 2207 1118 816 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.62 0.000 16386 0.000 0.000 170 2207 2757 2779 2735 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 170 2207 2779 2736 3.0 -3.1 7 121 8.30 2.30 -13.48 0.000 18692 0.203 0.059 2385 3610 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.53 25.96 26.37
348 -0.35 -146.6 1536 3610 3251 3176 28.3 -10.0 32 357 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.103 0.026 2430 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.92 26.15 28.83
656 -0.35 -146.6 2430 2199 3263 3178 51.5 -6.3 63 665 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2421 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
781 -0.29 -146.6 2421 3613 3263 3178 59.6 -6.3 75 788 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2422 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1089 -0.29 -146.6 2421 2199 3264 3178 78.5 -6.9 106 1098 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2421 815 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1183 -0.29 -146.6 2421 814 3264 3178 85.2 -8.0 111 1191 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.109 0.033 2462 2203 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 26.10 26.30 28.83
1492 -0.29 -146.6 2462 2203 3264 3178 106.2 -5.8 127 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2203 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1791 -0.35 -146.6 2462 2203 3264 3178 119.3 -3.9 142 1797 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2453 3616 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1853 -0.40 -146.6 2453 3616 3264 3178 121.6 -3.8 145 1859 0.08 2.08 0.00 0.000 5126 0.045 0.027 2379 2200 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 26.36 26.44 28.83
2173 -0.34 -146.6 2378 2199 3264 3178 138.4 -5.5 161 2175 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.115 0.000 2433 2199 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 26.31 28.83 28.83
2471 -0.34 -146.6 2433 2199 3264 3178 153.2 -4.9 175 2477 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2434 819 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2524 -0.34 -146.6 2433 819 3263 3178 154.9 -5.0 176 2532 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2431 2207 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2831 -0.34 -146.6 2431 2207 3264 3178 170.5 -4.4 187 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2206 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3132 -0.34 -146.6 2431 2207 3263 3178 182.7 -4.0 197 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2207 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3431 -0.34 -146.6 2430 2207 3263 3177 193.7 -3.7 207 3435 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2432 819 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3500 -0.34 -146.6 2431 819 3264 3177 196.0 -3.9 209 3504 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2431 2213 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
3812 -0.34 -146.6 2431 2213 3263 3177 207.8 -3.6 220 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2213 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4112 -0.34 -146.6 2431 2213 3264 3177 220.1 -4.4 230 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2213 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4412 -0.34 -146.6 2431 2212 3263 3175 231.7 -3.6 240 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2213 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4713 -0.40 -146.6 2431 2213 3263 3176 244.1 -4.6 250 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2213 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5013 -0.45 -146.6 2431 2213 3263 3175 256.9 -4.0 260 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2212 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5313 -0.51 -146.6 2431 2212 3264 3174 266.9 -3.1 270 5315 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.067 0.000 2336 2213 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 28.83
5612 -0.44 -146.6 2336 2213 3263 3174 287.1 -7.7 280 5619 0.17 2.17 0.00 0.000 2308 0.117 0.044 2389 3613 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 26.39 26.43 28.83
5656 -0.39 -146.6 2389 3613 3263 3173 289.1 -7.5 281 5660 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.118 0.028 2429 2202 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 26.38 26.57 28.83
5998 -0.45 -146.6 2428 2202 3263 3173 305.1 -4.1 291 6004 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2429 810 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
6066 -0.51 -146.6 2429 810 3263 3173 307.5 -4.1 292 6071 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.066 0.033 2334 2207 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 28.83
6413 -0.45 -146.6 2334 2207 3263 3172 329.9 -6.6 298 6415 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2405 2207 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 26.36 28.83 28.83
6713 -0.45 -146.6 2404 2206 3263 3172 343.5 -4.4 303 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -0.45 -146.6 2404 2206 3263 3172 356.9 -4.5 308 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7314 -0.45 -146.6 2404 2207 3263 3171 369.9 -4.3 313 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7613 -0.45 -146.6 2404 2206 3263 3170 382.5 -4.2 318 7617 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2405 823 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
7662 -0.45 -146.6 2404 822 3263 3170 382.5 -4.2 318 7669 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2405 2213 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
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19826 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19826 begin apogee
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19956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19956 begin climb
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31706 0.61 417.0 2740 627 1080 752 51.1 11.9 797 31714 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2740 2023 915 1080 751 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
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32368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32368 begin surface coast
32378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32378 begin surface