DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 350.00 AH used of 24V (84.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -1.06 - - 137 - - - 2499 - -146.0 -76.43 - 2624 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.0 13 139 roll -1.06 9.68 0.436 2141 207.0 2.60 0.161 3873 528.5 -146.0 -16.73 - 3339 -42.7 - - - - - - - 14.26 14.42 14.68
232 41.5 -32.9 34 239 done -0.88 0.30 0.314 2209 226.7 2.38 0.092 2495 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
551 112.5 -20.0 89 560 roll -0.77 0.12 0.326 2241 266.7 2.45 0.109 1096 -571.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
695 137.5 -17.4 102 703 done -0.70 0.15 0.301 2265 160.0 2.58 0.134 2506 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
1005 189.7 -16.1 133 1011 done -0.65 - - 2265 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1322 238.2 -15.0 164 1332 roll -0.59 0.12 0.317 2299 283.3 2.47 0.111 1089 -573.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
1392 248.2 -12.5 170 1399 done -0.57 - - 2292 - 2.55 0.131 2502 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
1701 287.7 -12.7 201 1711 roll -0.54 0.12 0.306 2324 266.7 2.45 0.112 1097 -573.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1738 292.3 -12.2 204 1747 done -0.53 - - 2316 - 2.50 0.132 2495 559.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2049 326.6 -10.7 235 2058 roll -0.53 - - 2306 - 2.50 0.148 3874 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2088 330.5 -10.8 238 2095 done -0.51 - - 2306 - 2.35 0.094 2497 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2397 365.8 -11.1 269 2406 roll -0.50 0.12 0.288 2339 275.0 2.42 0.110 1090 -581.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
2454 371.6 -9.7 274 2463 done -0.52 - - 2332 - 2.50 0.129 2501 564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2765 400.8 -9.2 305 2771 done -0.52 - - 2332 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3081 429.4 -9.1 336 3091 roll -0.52 - - 2322 - 2.45 0.146 3867 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3121 433.7 -9.6 339 3128 done -0.52 - - 2322 - 2.33 0.092 2495 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
3430 463.8 -9.7 370 3439 roll -0.52 - - 2321 - 2.45 0.109 1081 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3466 467.3 -9.7 373 3475 done -0.52 - - 2314 - 2.53 0.129 2495 558.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3776 496.4 -9.7 404 3786 roll -0.52 - - 2304 - 2.47 0.145 3874 558.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3833 502.0 -10.1 409 3843 done -0.51 0.08 0.255 2326 275.0 2.30 0.092 2504 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
4144 530.1 -8.8 440 4154 roll -0.51 - - 2326 - 2.42 0.108 1090 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
4203 535.1 -8.8 445 4210 done -0.52 - - 2320 - 2.53 0.127 2503 558.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4512 562.8 -9.0 476 4518 done -0.52 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4827 590.6 -9.7 507 4833 done -0.52 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5135 620.0 -9.4 524 5136 done -0.52 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5435 648.5 -9.5 534 5436 done -0.52 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5735 676.0 -9.1 544 5741 roll -0.52 - - 2320 - 2.45 0.109 1086 -578.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
5776 679.2 -9.3 545 5782 done -0.52 - - 2315 - 2.50 0.127 2493 562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6098 709.6 -9.1 556 6100 done -0.52 - - 2316 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6399 736.9 -9.0 566 6400 done -0.52 - - 2316 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6698 764.4 -9.2 576 6704 roll -0.52 - - 2306 - 2.47 0.147 3873 558.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6724 764.4 -9.2 576 6732 done -0.52 - - 2305 - 2.33 0.093 2498 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.77 -
7031 796.8 -9.7 587 7037 roll -0.52 - - 2305 - 2.40 0.109 1096 -584.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7063 799.9 -9.6 588 7069 done -0.52 0.10 0.243 2326 210.0 2.50 0.131 2501 562.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
7402 827.1 -8.0 599 7408 roll -0.53 - - 2318 - 2.47 0.146 3871 554.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7439 830.3 -8.1 600 7445 done -0.54 - - 2317 - 2.35 0.092 2490 -587.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
7766 858.0 -8.2 611 7772 roll -0.54 - - 2317 - 2.38 0.109 1098 -584.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7799 860.6 -8.2 612 7804 done -0.54 - - 2311 - 2.47 0.132 2495 565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8131 889.6 -8.8 623 8132 done -0.54 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8434 917.2 -9.5 633 8435 done -0.54 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8731 944.6 -9.3 643 8732 done -0.54 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9032 971.9 -9.1 653 9037 roll -0.54 - - 2310 - 2.40 0.112 1093 -584.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
9067 974.6 -8.9 654 9072 done -0.54 - - 2303 - 2.50 0.130 2504 564.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9238 begin apogee
9251 991.0 -9.2 660 9425 done -0.20 0.43 0.240 2423 279.1 - - 2531 - - 161.45 2.911 2741 -3.7 0.256 - - - - - - 14.66 - 12.69
9426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9426 begin climb
9432 999.3 - 666 9629 roll 1.06 1.42 0.175 2830 286.6 2.80 0.142 3876 480.4 146.0 181.62 2.881 2145 -3.3 0.231 - - - - - - 13.55 12.94 12.14
9654 990.8 6.7 672 9714 done 1.06 - - 2841 - 2.53 0.095 2539 -528.5 187.8 51.67 2.700 1975 -3.3 0.245 - - - - - - - 13.29 12.27
10027 922.7 16.7 685 10029 done 0.96 0.15 0.287 2809 -213.3 - - 2539 - 187.8 - - 1968 - - - - - - - - 13.91 - -
10326 878.6 14.8 695 10332 roll 0.87 - - 2809 - 2.50 0.149 3868 531.6 187.8 - - 1967 - - - - - - - - - 14.22 -
10367 873.3 15.1 696 10373 done 0.79 0.20 0.252 2763 -230.0 2.35 0.099 2531 -568.9 187.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.21 14.29 -
10690 834.0 11.3 707 10692 done 0.74 - - 2762 - - - 2532 - 187.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10991 799.6 11.4 717 10997 roll 0.70 0.12 0.285 2728 -283.3 2.45 0.149 3866 544.5 187.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.45 14.47 -
11024 795.9 11.3 718 11029 done 0.66 - - 2737 - 2.30 0.099 2524 -583.5 187.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.53 -
11357 763.1 9.8 729 11363 roll 0.63 0.12 0.275 2711 -216.7 2.45 0.117 1120 -573.1 187.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.51 14.56 -
11380 763.1 9.8 729 11388 done 0.61 - - 2711 - 2.53 0.130 2533 558.5 187.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.54 -
11690 733.9 8.7 740 11694 roll 0.61 - - 2711 - 2.38 0.148 3870 561.8 187.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.59 -
11718 733.9 8.7 740 11726 done 0.61 - - 2720 - 2.30 0.098 2527 -583.9 187.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.63 -
12026 702.7 9.3 751 12031 roll 0.61 - - 2731 - 2.45 0.118 1123 -573.1 187.8 - - 1963 - - - - - - - - - 14.63 -
12058 699.5 9.4 752 12064 done 0.61 0.10 0.220 2701 -300.0 2.50 0.130 2530 562.8 187.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
12390 671.4 8.5 763 12396 roll 0.61 - - 2701 - 2.42 0.148 3878 557.0 187.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.63 -
12423 668.3 8.7 764 12429 done 0.61 - - 2708 - 2.33 0.098 2531 -578.1 187.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.69 -
12755 639.0 8.6 775 12761 roll 0.61 - - 2717 - 2.42 0.118 1125 -581.0 187.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.66 -
12795 636.1 8.8 776 12801 done 0.61 - - 2718 - 2.50 0.129 2532 562.8 187.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.66 -
13118 605.9 9.1 787 13124 roll 0.61 - - 2718 - 2.45 0.148 3890 554.3 187.8 - - 1962 - - - - - - - - - 14.66 -
13150 602.7 9.2 788 13157 done 0.61 0.12 0.275 2697 -175.0 2.33 0.098 2528 -584.5 187.8 - - 1962 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
13465 578.3 7.4 817 13493 roll 0.70 - - 2704 - 2.55 0.117 1121 -551.8 209.9 21.58 2.439 1885 -3.6 0.172 - - - - - - - 14.45 13.66
13518 574.6 7.7 822 13543 done 0.76 0.12 0.163 2748 366.7 2.58 0.128 2535 548.1 224.1 16.83 2.355 1827 -3.4 0.170 - - - - - - 14.47 14.44 13.49
13845 539.7 10.8 855 13854 roll 0.74 - - 2749 - 2.42 0.146 3867 550.4 224.1 - - 1824 - - - - - - - - - 14.41 -
13881 535.4 11.5 858 13890 done 0.71 - - 2758 - 2.33 0.097 2527 -575.1 224.1 - - 1823 - - - - - - - - - 14.50 -
14193 499.4 12.1 889 14202 roll 0.68 0.12 0.277 2735 -191.7 2.45 0.115 1124 -572.7 224.1 - - 1823 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
14222 496.5 11.1 891 14229 done 0.66 - - 2735 - 2.55 0.129 2535 553.3 224.1 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
14530 464.2 10.6 922 14539 roll 0.66 - - 2735 - 2.42 0.147 3870 551.7 224.1 - - 1822 - - - - - - - - - 14.54 -
14566 460.0 11.2 925 14576 done 0.64 0.15 0.262 2705 -200.0 2.33 0.096 2527 -576.4 224.1 - - 1822 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
14878 433.4 7.9 956 14896 roll 0.69 - - 2713 - 2.42 0.115 1112 -584.7 232.8 9.85 2.131 1790 -3.2 0.134 - - - - - - - 14.53 13.72
14916 430.5 8.1 959 14932 done 0.72 - - 2713 - 2.58 0.125 2538 552.7 236.8 5.93 1.873 1774 -2.7 0.126 - - - - - - - 14.52 13.65
15234 405.1 7.6 991 15261 roll 0.78 0.12 0.160 2764 425.0 2.50 0.148 3878 536.0 252.9 18.00 2.222 1709 -3.6 0.133 - - - - - - 14.58 14.34 13.59
15346 393.3 12.2 1001 15354 done 0.74 0.15 0.269 2740 -160.0 2.35 0.096 2530 -573.6 252.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
15655 363.4 9.3 1032 15665 roll 0.74 - - 2749 - 2.47 0.114 1118 -571.7 252.9 - - 1708 - - - - - - - - - 14.50 -
15692 360.0 9.2 1035 15701 done 0.74 - - 2749 - 2.55 0.127 2530 553.7 252.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.48 -
16003 329.1 10.1 1066 16009 done 0.74 - - 2749 - - - 2530 - 252.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16319 296.8 10.4 1097 16328 roll 0.74 - - 2759 - 2.50 0.116 1115 -566.0 252.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.59 -
16375 290.3 10.6 1102 16383 done 0.74 - - 2758 - 2.50 0.126 2526 564.4 252.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.59 -
16686 256.3 11.4 1133 16695 roll 0.72 - - 2758 - 2.45 0.147 3870 548.6 252.9 - - 1706 - - - - - - - - - 14.62 -
16712 253.3 11.0 1135 16721 done 0.70 0.17 0.256 2726 -188.2 2.30 0.095 2527 -583.9 252.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
17024 225.7 8.1 1166 17034 roll 0.73 - - 2734 - 2.53 0.114 1121 -555.7 256.4 4.62 1.610 1694 -2.6 0.074 - - - - - - - 14.62 13.77
17074 221.8 8.2 1170 17081 done 0.76 - - 2734 - 2.53 0.125 2531 557.3 257.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.60 -
17384 194.3 9.2 1201 17393 roll 0.77 - - 2734 - 2.45 0.146 3877 549.4 257.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.62 -
17430 189.7 9.9 1205 17438 done 0.77 - - 2743 - 2.28 0.094 2529 -591.2 257.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.64 -
17740 161.4 9.3 1236 17750 roll 0.77 - - 2753 - 2.42 0.114 1123 -581.0 257.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.63 -
17799 156.2 9.4 1241 17806 done 0.79 - - 2753 - 2.53 0.125 2538 559.3 257.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.65 -
18107 127.3 9.4 1272 18117 roll 0.79 - - 2763 - 2.47 0.115 1117 -575.3 257.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.64 -
18137 124.8 9.3 1274 18143 done 0.79 - - 2763 - 2.53 0.126 2531 558.9 257.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.65 -
18449 95.0 8.9 1310 18456 roll 0.79 - - 2773 - 2.47 0.116 1121 -570.9 257.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.66 -
18488 91.6 8.5 1316 18496 done 0.80 - - 2773 - 2.53 0.125 2536 559.3 257.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.66 -
18808 63.7 8.3 1377 18814 done 0.80 - - 2773 - - - 2536 - 257.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19126 36.5 7.9 1438 19139 roll 0.82 - - 2773 - 2.45 0.148 3878 547.8 266.0 5.20 0.296 1655 -7.5 0.187 - - - - - - - 14.63 14.54
19161 33.5 9.6 1443 19168 done 0.82 - - 2783 - 2.33 0.097 2520 -582.8 266.0 - - 1655 - - - - - - - - - 14.68 -
19485 11.8 5.9 1504 19524 roll 1.03 0.12 0.171 2842 491.7 2.53 0.118 1124 -551.8 327.9 32.83 0.200 1401 -7.7 0.093 - - - - - - 14.65 14.60 14.56
19586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19586 begin surface coast
19597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19597 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.31 7.95 0.098 144 18.1 2.58 0.135 2504 -3198.4 400.08 36.95 0.178 1108 30.0 -0.037 - - - - - -