SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.26 of 350.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 137 - - - 1652 - -97.3 -11.88 - 1833 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 132 roll -0.58 11.32 0.365 2693 225.8 1.60 0.130 2528 547.5 -97.3 -73.50 - 3385 -21.1 - - - - - - - 14.45 14.57 14.84
363 19.7 -9.3 33 368 done -0.55 - - 2693 - 1.58 0.104 1650 -555.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.57 -
676 48.7 -8.8 64 682 roll -0.51 0.12 0.242 2726 275.0 1.55 0.089 2535 571.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
721 52.0 -7.4 68 726 done -0.51 - - 2727 - 1.60 0.105 1651 -552.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
1034 76.7 -7.9 99 1039 roll -0.52 - - 2727 - 1.62 0.124 759 -550.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
1147 85.7 -7.8 110 1152 done -0.52 - - 2728 - 1.52 0.078 1651 586.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1460 101.4 -3.7 141 1465 roll -0.55 - - 2727 - 1.55 0.095 2539 572.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
1504 103.0 -3.7 145 1509 done -0.59 - - 2727 - 1.62 0.105 1653 -546.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1819 117.8 -5.0 176 1825 done -0.62 0.12 0.137 2672 -458.3 - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.76 - -
2127 139.9 -7.3 207 2132 roll -0.59 - - 2667 - 1.55 0.094 2531 567.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
2170 142.9 -7.0 211 2176 done -0.57 0.15 0.213 2708 273.3 1.58 0.108 1647 -559.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
2485 160.1 -5.6 242 2490 roll -0.58 - - 2708 - 1.60 0.125 760 -554.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
2609 168.7 -7.1 254 2614 done -0.58 - - 2705 - 1.55 0.080 1657 578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2921 192.6 -8.4 285 2926 roll -0.58 - - 2702 - 1.52 0.098 2530 574.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2994 198.4 -8.2 292 3000 done -0.61 - - 2703 - 1.60 0.109 1644 -553.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
3307 224.0 -7.2 323 3313 roll -0.63 - - 2702 - 1.60 0.127 755 -555.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
3360 227.7 -7.3 328 3365 done -0.63 - - 2701 - 1.52 0.082 1650 588.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.73 -
3674 243.9 -5.1 359 3679 roll -0.64 - - 2701 - 1.55 0.102 2531 568.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
3779 248.5 -4.3 369 3784 done -0.68 - - 2701 - 1.58 0.109 1648 -558.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.65 -
4113 265.1 -5.3 382 4120 roll -0.70 0.12 0.140 2640 -508.3 1.60 0.129 764 -552.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.80 14.71 -
4166 267.8 -5.9 383 4171 done -0.70 - - 2635 - 1.52 0.086 1650 582.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
4479 297.1 -9.4 394 4481 done -0.64 0.17 0.244 2683 282.4 - - 1650 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 - -
4778 322.8 -8.9 404 4784 roll -0.64 - - 2676 - 1.55 0.102 2530 567.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
4821 325.7 -8.8 405 4827 done -0.64 - - 2676 - 1.60 0.112 1649 -550.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.75 -
5144 351.4 -7.2 416 5145 done -0.64 - - 2676 - - - 1649 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5444 371.0 -6.4 426 5445 done -0.64 - - 2676 - - - 1649 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5744 389.6 -6.1 436 5746 done -0.64 - - 2676 - - - 1649 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6044 406.4 -5.5 446 6045 done -0.64 - - 2676 - - - 1649 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6345 423.2 -6.0 456 6346 done -0.64 - - 2676 - - - 1649 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6644 445.6 -7.9 466 6649 roll -0.64 - - 2675 - 1.55 0.093 2531 569.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.77 -
6731 450.6 -7.8 468 6739 done -0.64 - - 2675 - 1.60 0.106 1643 -555.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.75 -
7037 477.3 -8.1 479 7043 roll -0.64 - - 2675 - 1.60 0.132 761 -551.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.71 -
7131 485.3 -8.5 482 7136 done -0.64 - - 2674 - 1.52 0.085 1652 586.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.78 -
7464 509.2 -6.8 493 7469 roll -0.64 - - 2670 - 1.55 0.104 2530 566.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.75 -
7542 513.3 -6.4 495 7547 done -0.64 - - 2670 - 1.58 0.111 1653 -555.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
7862 532.6 -5.6 506 7867 roll -0.64 - - 2670 - 1.65 0.134 762 -540.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
7904 534.6 -5.6 507 7909 done -0.64 - - 2665 - 1.55 0.087 1652 574.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.77 -
8227 554.8 -6.3 518 8228 done -0.64 - - 2665 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8526 575.1 -6.8 528 8531 roll -0.64 - - 2662 - 1.55 0.103 2531 567.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
8637 581.4 -6.8 531 8643 done -0.64 - - 2661 - 1.58 0.112 1651 -557.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.72 -
8951 606.1 -7.7 542 8957 roll -0.64 - - 2661 - 1.62 0.129 764 -547.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
9028 611.3 -7.9 544 9033 done -0.64 - - 2662 - 1.52 0.085 1653 584.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
9346 634.9 -6.5 555 9352 roll -0.64 - - 2662 - 1.55 0.101 2531 566.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.73 -
9459 640.3 -5.9 558 9464 done -0.64 - - 2664 - 1.62 0.114 1644 -547.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.70 -
9772 660.6 -6.2 569 9773 done -0.64 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10071 681.7 -7.3 579 10073 done -0.64 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10372 704.7 -7.6 589 10373 done -0.64 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10671 726.7 -7.2 599 10673 done -0.64 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10971 747.0 -6.6 609 10977 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.129 764 -550.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
11043 751.4 -6.8 611 11049 done -0.64 - - 2662 - 1.55 0.090 1650 571.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.75 -
11367 772.6 -6.3 622 11372 roll -0.64 - - 2661 - 1.55 0.103 2530 567.7 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.71 -
11454 776.5 -6.3 624 11461 done -0.64 - - 2662 - 1.60 0.106 1649 -550.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
11760 797.6 -6.8 635 11765 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.126 765 -552.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.65 -
11838 802.2 -7.1 637 11843 done -0.64 - - 2661 - 1.55 0.086 1649 570.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.72 -
12155 826.8 -7.4 648 12160 roll -0.64 - - 2660 - 1.58 0.106 2530 557.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
12217 831.2 -7.3 650 12222 done -0.64 - - 2662 - 1.60 0.106 1650 -550.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.69 -
12551 855.3 -7.2 661 12556 roll -0.64 - - 2662 - 1.60 0.112 2532 551.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.67 -
12602 857.5 -7.1 662 12608 done -0.64 - - 2661 - 1.60 0.106 1649 -551.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
12915 880.9 -7.1 673 12921 roll -0.64 - - 2662 - 1.62 0.123 765 -545.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
12968 883.4 -7.1 674 12973 done -0.64 - - 2662 - 1.52 0.085 1649 581.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
13280 907.1 -6.9 685 13285 roll -0.64 - - 2661 - 1.58 0.106 2530 557.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.66 -
13367 911.1 -6.7 687 13373 done -0.64 - - 2662 - 1.60 0.106 1649 -550.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
13673 931.3 -5.9 698 13675 done -0.64 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13973 949.5 -6.1 708 13974 done -0.64 - - 2662 - - - 1649 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14273 968.1 -6.2 718 14278 roll -0.64 - - 2662 - 1.60 0.104 2532 551.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.66 -
14411 975.6 -6.1 722 14416 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.106 1643 -555.6 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.66 -
14666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14666 begin apogee
14672 991.4 -5.6 731 14763 done -0.19 0.55 0.205 2823 294.5 - - 1476 - - 86.32 1.896 2987 -4.2 0.419 - - - - - - 14.55 - 13.54
14765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14766 begin climb
14767 992.5 - 734 14875 roll 0.58 0.77 0.132 3078 331.2 1.75 0.136 604 -498.3 97.3 96.15 1.867 2586 -4.2 0.425 - - - - - - 14.24 14.04 13.43
14947 986.6 4.3 740 14997 done 0.53 - - 3078 - 1.58 0.083 1482 555.7 140.1 42.40 1.806 2412 -4.1 0.430 - - - - - - - 14.33 13.52
15304 958.4 8.0 752 15310 roll 0.49 0.12 0.291 3046 -266.7 1.58 0.100 2361 556.3 140.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.37 14.53 -
15481 947.6 6.8 757 15488 done 0.49 - - 3052 - 1.65 0.135 1486 -530.3 140.1 - - 2399 - - - - - - - - - 14.52 -
15788 927.6 5.6 768 15801 done 0.49 - - 3052 - - - 1486 - 152.3 11.23 1.708 2365 -3.0 0.315 - - - - - - - - 13.99
16088 911.3 5.2 778 16111 done 0.51 - - 3052 - - - 1486 - 173.3 21.38 1.794 2283 -3.8 0.373 - - - - - - - - 13.92
16420 893.7 5.3 789 16442 done 0.52 - - 3052 - - - 1486 - 193.2 20.58 1.772 2202 -3.9 0.380 - - - - - - - - 13.90
16720 876.9 5.8 799 16724 done 0.52 - - 3051 - - - 1486 - 200.9 2.25 0.452 2170 -14.2 5.288 - - - - - - - - 13.69
17019 856.2 7.2 809 17023 done 0.52 - - 3052 - - - 1486 - 200.9 1.75 0.188 2169 - - - - - - - - - - 14.59
17320 834.9 6.7 819 17326 roll 0.52 - - 3052 - 1.65 0.109 2358 528.5 200.9 1.52 0.194 2169 - - - - - - - - - 14.68 14.63
17403 830.6 6.7 821 17408 done 0.52 - - 3058 - 1.67 0.135 1477 -527.5 200.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.63 -
17717 811.1 5.5 832 17746 roll 0.53 - - 3065 - 1.73 0.158 600 -506.9 214.3 20.35 1.718 2110 -3.3 0.302 - - - - - - - 14.59 14.00
17819 805.6 5.9 835 17825 done 0.53 - - 3065 - 1.55 0.090 1482 569.0 219.6 1.45 0.194 2092 -12.4 9.879 - - - - - - - 14.62 14.57
18143 784.5 6.5 846 18149 roll 0.53 - - 3065 - 1.58 0.111 2358 554.4 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.63 -
18220 780.1 6.8 848 18225 done 0.53 - - 3071 - 1.67 0.133 1478 -526.9 219.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.60 -
18537 756.7 6.9 859 18542 roll 0.53 - - 3071 - 1.60 0.109 2362 552.5 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.63 -
18593 754.3 7.0 860 18600 done 0.53 - - 3078 - 1.65 0.132 1479 -535.2 219.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.60 -
18900 727.8 8.4 871 18905 roll 0.52 - - 3084 - 1.67 0.153 595 -529.3 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.58 -
18928 727.8 8.4 871 18935 done 0.50 0.12 0.288 3055 -241.7 1.55 0.086 1486 574.8 219.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
19234 699.8 8.5 882 19239 roll 0.50 - - 3056 - 1.58 0.099 2358 551.9 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.66 -
19286 696.8 8.5 883 19291 done 0.50 - - 3062 - 1.65 0.119 1483 -530.3 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.64 -
19598 668.0 8.7 894 19603 roll 0.50 - - 3062 - 1.55 0.098 2360 565.8 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.70 -
19694 660.1 8.7 897 19699 done 0.50 - - 3068 - 1.62 0.118 1476 -545.7 219.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.64 -
20023 633.7 7.7 908 20028 roll 0.50 - - 3076 - 1.65 0.136 595 -533.9 219.6 - - 2100 - - - - - - - - - 14.60 -
20065 631.2 7.6 909 20070 done 0.50 - - 3075 - 1.52 0.080 1484 584.9 219.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
20388 607.1 7.1 920 20393 roll 0.50 - - 3075 - 1.55 0.097 2359 564.5 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.69 -
20515 598.4 7.0 924 20521 done 0.50 - - 3082 - 1.62 0.117 1472 -547.5 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.64 -
20844 572.9 8.0 935 20845 done 0.50 - - 3082 - - - 1472 - 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21144 548.2 8.3 945 21150 roll 0.49 0.12 0.291 3049 -275.0 1.58 0.092 2363 563.9 219.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
21216 543.5 7.8 947 21221 done 0.49 - - 3056 - 1.65 0.116 1473 -539.4 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.65 -
21540 520.2 7.0 958 21545 roll 0.50 - - 3055 - 1.58 0.096 2361 562.0 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.68 -
21597 517.9 7.0 959 21604 done 0.50 - - 3062 - 1.62 0.118 1476 -546.3 219.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.62 -
21902 492.4 8.0 970 21908 roll 0.50 - - 3062 - 1.58 0.096 2365 562.7 219.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.69 -
21944 489.8 7.9 971 21949 done 0.50 - - 3069 - 1.65 0.116 1475 -539.4 219.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.64 -
22268 464.6 7.2 982 22274 roll 0.50 - - 3068 - 1.58 0.096 2365 563.3 219.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.69 -
22325 462.2 7.0 983 22332 done 0.50 - - 3075 - 1.65 0.116 1480 -536.4 219.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.64 -
22631 441.6 5.8 994 22650 roll 0.51 - - 3075 - 1.55 0.092 2361 568.4 226.7 13.02 1.307 2059 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.76 14.16
22676 439.7 5.8 995 22683 done 0.51 - - 3081 - 1.60 0.114 1476 -553.1 234.3 2.35 0.451 2033 -11.1 2.067 - - - - - - - 14.69 13.97
22997 417.5 7.1 1006 23001 done 0.51 - - 3086 - - - 1476 - 234.3 1.85 0.180 2032 - - - - - - - - - - 14.59
23295 391.9 8.9 1016 23302 roll 0.51 - - 3081 - 1.62 0.093 2359 545.1 234.3 1.58 0.179 2034 - - - - - - - - - 14.69 14.60
23359 385.9 9.3 1018 23366 done 0.51 0.12 0.276 3059 -183.3 1.62 0.113 1478 -543.8 234.3 1.48 0.188 2033 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.62
23694 359.7 7.4 1029 23700 roll 0.53 - - 3059 - 1.62 0.093 2360 544.4 234.3 1.77 0.174 2034 - - - - - - - - - 14.70 14.60
23752 357.2 7.3 1030 23759 done 0.55 - - 3065 - 1.62 0.113 1477 -545.1 234.3 1.52 0.185 2033 - - - - - - - - - 14.64 14.61
24059 332.4 7.5 1041 24065 roll 0.55 - - 3065 - 1.62 0.094 2359 544.4 234.3 1.80 0.176 2033 - - - - - - - - - 14.71 14.60
24186 322.9 7.6 1045 24192 done 0.55 - - 3072 - 1.60 0.112 1478 -550.6 234.3 1.85 0.176 2032 - - - - - - - - - 14.65 14.60
24515 296.7 8.4 1056 24519 done 0.55 - - 3072 - - - 1478 - 234.3 2.08 0.264 2033 - - - - - - - - - - 13.70
24814 270.9 8.6 1066 24818 done 0.55 - - 3072 - - - 1477 - 234.3 1.85 0.172 2033 - - - - - - - - - - 14.61
25116 247.2 7.6 1078 25122 roll 0.55 - - 3072 - 1.62 0.097 2360 545.1 234.3 2.05 0.241 2033 - - - - - - - - - 14.75 13.45
25163 243.8 7.6 1082 25170 done 0.55 - - 3078 - 1.60 0.111 1482 -548.8 234.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.66 -
25470 220.7 6.9 1113 25476 roll 0.55 - - 3085 - 1.67 0.125 595 -531.1 234.3 2.17 0.324 2034 -5.1 0.662 - - - - - - - 14.68 13.93
25507 218.4 6.9 1116 25514 done 0.55 - - 3085 - 1.52 0.073 1486 586.2 234.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.66 -
25814 199.3 6.6 1147 25820 roll 0.55 - - 3085 - 1.58 0.090 2354 549.4 234.3 1.83 0.171 2036 -4.4 0.976 - - - - - - - 14.66 14.53
25939 189.1 8.9 1159 25945 done 0.55 - - 3091 - 1.65 0.122 1486 -526.1 234.3 2.00 0.161 2032 -2.0 0.450 - - - - - - - 14.56 12.76
26254 162.9 7.2 1190 26262 done 0.55 - - 3092 - - - 1485 - 234.3 2.25 0.359 2035 1.3 -0.116 - - - - - - - - 13.94
26563 145.4 5.7 1221 26585 roll 0.56 - - 3098 - 1.70 0.127 589 -527.1 243.7 15.77 0.995 1992 -2.7 0.076 - - - - - - - 14.64 14.22
26617 141.8 6.5 1226 26623 done 0.56 - - 3098 - 1.52 0.070 1481 586.8 243.7 - - 1989 - - - - - - - - - 14.67 -
26930 115.7 8.5 1257 26935 roll 0.56 - - 3098 - 1.52 0.091 2363 580.3 243.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.62 -
26976 112.3 8.0 1261 26983 done 0.56 0.12 0.249 3074 -200.0 1.65 0.110 1470 -541.2 243.7 - - 1988 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
27286 90.8 7.4 1292 27291 roll 0.59 - - 3074 - 1.60 0.095 2366 560.0 243.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.64 -
27413 80.8 8.0 1304 27419 done 0.62 - - 3080 - 1.65 0.119 1481 -536.4 243.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.58 -
27721 59.8 5.8 1335 27732 roll 0.66 - - 3087 - 1.67 0.125 592 -532.3 250.3 2.50 0.172 1973 -6.0 0.400 - - - - - - - 14.56 14.48
27786 56.3 5.3 1341 27803 done 0.70 - - 3087 - 1.52 0.070 1486 588.2 268.4 12.00 0.275 1894 -6.6 0.258 - - - - - - - 14.66 14.44
28112 39.8 5.7 1373 28125 roll 0.75 0.12 0.138 3146 491.7 1.58 0.092 2357 551.3 277.8 7.00 0.211 1858 -5.1 0.186 - - - - - - 14.64 14.66 14.49
28223 30.9 8.4 1383 28231 done 0.72 0.12 0.251 3122 -200.0 1.62 0.117 1480 -541.4 277.8 2.00 0.165 1857 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
28530 6.6 8.2 1414 28539 done 0.72 - - 3122 - - - 1479 - 277.8 2.22 0.164 1856 - - - - - - - - - - 14.54
28577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28577 begin surface coast
28619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28621 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.54 8.45 0.071 141 -352.8 0.32 0.106 1649 531.2 350.04 35.78 0.125 1560 -8.3 0.015 - - - - - -