DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.44 of 150.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.21 of 100.00 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18006.0 m at 18000.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 17989.0 m at 17954.0 m, depth 35943 m (975 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 300 - - - 2791 - -146.0 -90.50 - 3457 - - - - - - - - - - -
110 6.5 -17.3 15 131 roll -0.57 8.35 0.265 2284 237.6 2.33 0.061 1364 -612.4 -146.0 -1.23 - 3522 -52.8 - - - - - - - - - -
243 42.2 -12.5 38 250 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.060 2780 607.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
587 79.6 -11.3 99 594 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.071 3932 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
611 82.4 -11.5 103 618 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.045 2773 -633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
951 119.0 -11.0 149 956 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.049 1365 -648.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
988 123.5 -11.2 152 996 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.060 2773 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1314 157.9 -10.0 183 1318 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1369 -638.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1375 163.8 -9.6 188 1379 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2757 616.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1704 197.2 -10.2 219 1705 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2023 229.7 -10.0 249 2027 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1365 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2074 234.7 -9.6 253 2078 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.061 2755 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2399 264.6 -9.2 283 2403 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3928 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2455 269.9 -10.1 288 2458 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2751 -636.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2785 300.2 -9.2 319 2786 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3104 328.7 -8.8 349 3108 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.073 3929 589.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3130 331.4 -9.0 351 3138 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.047 2758 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3456 359.1 -8.4 382 3458 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3776 386.3 -8.4 412 3780 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.050 1365 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3810 389.4 -9.1 415 3814 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.062 2762 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4134 418.0 -8.7 445 4136 done -0.57 - - 2265 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4455 446.5 -9.4 475 4459 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.050 1364 -643.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4483 449.4 -9.1 477 4487 done -0.57 - - 2263 - 2.25 0.061 2761 620.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4814 480.2 -9.7 508 4817 roll -0.57 - - 2260 - 1.90 0.072 3926 613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4863 485.2 -10.0 512 4871 done -0.57 0.08 0.151 2285 312.5 1.88 0.047 2758 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5188 510.8 -7.7 543 5192 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.050 1364 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5217 513.0 -7.3 545 5221 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.061 2764 622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5541 537.5 -7.9 575 5545 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.072 3930 607.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5569 539.8 -8.5 577 5576 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.046 2728 -639.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5893 567.2 -8.7 608 5895 done -0.57 - - 2279 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6214 594.3 -8.4 638 6215 done -0.57 - - 2280 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6532 621.2 -8.6 653 6536 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.073 3926 590.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6566 624.1 -9.1 654 6570 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.047 2756 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6907 654.0 -8.7 665 6911 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.050 1361 -648.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6936 656.6 -8.4 666 6940 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.062 2762 614.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7271 685.4 -8.6 677 7272 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7577 710.8 -8.2 687 7581 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3925 596.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7611 713.7 -8.2 688 7614 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2739 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7951 740.6 -7.7 699 7952 done -0.57 - - 2274 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8257 765.2 -8.1 709 8258 done -0.57 - - 2274 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8564 788.9 -7.7 719 8567 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.074 3932 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8598 791.6 -8.3 720 8601 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2753 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8938 817.5 -7.5 731 8942 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.051 1361 -647.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8972 820.3 -7.8 732 8976 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.062 2758 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9301 845.9 -7.8 743 9302 done -0.57 - - 2266 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9607 869.2 -7.7 753 9608 done -0.57 - - 2266 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9913 892.8 -7.6 763 9914 done -0.57 - - 2265 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10219 916.2 -7.6 773 10221 done -0.57 - - 2266 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10525 939.4 -7.6 783 10526 done -0.57 - - 2266 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10831 962.2 -7.3 793 10833 done -0.57 - - 2266 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11014 begin apogee
11018 975.6 7.2 799 11147 roll -0.14 0.47 0.143 2422 331.9 - - 2598 - - 123.90 1.206 2922 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11149 978.0 - 803 11289 roll 0.57 0.70 0.081 2660 340.0 2.40 0.050 1190 -586.7 146.0 130.80 1.187 2326 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11428 950.4 41154.0 811 11436 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2593 568.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11742 908.7 41154.0 822 11746 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1187 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11981 877.6 41154.0 829 11986 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2610 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12317 831.9 41154.0 840 12321 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3930 594.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12354 825.9 41154.0 841 12359 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2606 -610.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12684 780.8 41154.0 852 12688 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.071 3933 589.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12718 775.8 41154.0 853 12722 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.045 2617 -626.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13052 728.7 41154.0 864 13053 done 0.57 - - 2678 - - - 2616 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13359 684.3 41154.0 874 13362 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.070 3932 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13413 674.7 41154.0 875 13418 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.045 2635 -617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13732 626.3 41154.0 886 13733 done 0.57 - - 2687 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14043 579.3 41154.0 904 14047 roll 0.57 - - 2687 - 2.15 0.070 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14064 575.5 41154.0 905 14072 done 0.57 0.10 0.197 2667 -200.0 2.08 0.045 2639 -620.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14389 531.3 41154.0 936 14391 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14709 488.9 41154.0 966 14713 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3937 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14730 485.5 41154.0 967 14737 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2643 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15055 441.9 41154.0 998 15056 done 0.57 - - 2670 - - - 2642 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15374 399.5 41154.0 1028 15378 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.070 3929 607.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15394 396.3 41154.0 1029 15402 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.044 2651 -623.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15720 352.4 41154.0 1060 15724 roll 0.57 - - 2685 - 2.28 0.054 1191 -640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15747 348.7 41154.0 1062 15751 done 0.57 - - 2685 - 2.33 0.057 2647 624.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16071 305.2 41154.0 1092 16075 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.070 3930 611.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16110 299.5 41154.0 1095 16115 done 0.57 0.12 0.226 2664 -175.0 2.05 0.045 2638 -630.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16435 261.2 41154.0 1125 16436 done 0.57 - - 2664 - - - 2637 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16754 224.5 41154.0 1155 16755 done 0.57 - - 2665 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17073 191.2 41154.0 1185 17077 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.070 3928 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17140 183.1 41154.0 1191 17144 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2647 -631.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17470 146.1 41154.0 1222 17474 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3936 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17641 123.6 41154.0 1237 17649 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.044 2683 -626.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17971 90.8 41154.0 1276 17977 done 0.57 - - 2667 - - - 2683 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18314 58.5 41154.0 1337 18321 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.071 3933 601.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18383 51.5 41154.0 1349 18390 done 0.57 - - 2673 - 1.95 0.046 2696 -634.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18727 29.4 41154.0 1410 18734 roll 0.57 - - 2678 - 2.38 0.054 1187 -634.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18964 23.2 41154.0 1452 18971 done 0.57 - - 2678 - 2.38 0.058 2662 619.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19308 10.6 41154.0 1513 19315 roll 0.57 - - 2678 - 2.08 0.070 3931 610.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19366 7.6 41154.0 1523 19373 done 0.57 - - 2684 - 2.03 0.046 2647 -632.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19456 begin surface coast
19463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19463 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2782 - 350.04 94.85 0.086 1495 -8.6 0.019 - - - - - -