prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.84 of 150.00 AH used of 24V (79.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.65 of 110.00 AH used of 10V (72.14% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 8.67 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.80 | - | - | 145 | - | - | - | 1961 | - | -243.3 | -105.65 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 11.6 | -7.2 | 17 | 156 | roll | -0.80 | 10.25 | 0.244 | 2689 | 248.2 | 2.25 | 0.055 | 542 | -630.7 | -243.3 | -10.85 | - | 3781 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.97 | 26.29 |
| 181 | 33.6 | -37.9 | 25 | 189 | done | -0.65 | 0.22 | 0.187 | 2739 | 227.3 | 2.12 | 0.033 | 1953 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.02 | - |
| 513 | 112.9 | -21.4 | 86 | 520 | roll | -0.60 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.047 | 3352 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 591 | 125.3 | -13.3 | 100 | 599 | done | -0.58 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.030 | 1950 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 921 | 182.5 | -16.9 | 161 | 927 | done | -0.55 | 0.12 | 0.164 | 2776 | 308.3 | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 1239 | 218.8 | -11.1 | 205 | 1248 | roll | -0.56 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.050 | 3351 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1271 | 222.5 | -11.1 | 208 | 1281 | done | -0.58 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.032 | 1950 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1583 | 249.7 | -9.1 | 239 | 1589 | done | -0.59 | - | - | 2776 | - | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 278.7 | -10.3 | 270 | 1906 | roll | -0.62 | - | - | 2776 | - | 2.20 | 0.052 | 3351 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1921 | 281.7 | -10.6 | 272 | 1930 | done | -0.64 | 0.08 | 0.057 | 2714 | -775.0 | 2.12 | 0.032 | 1948 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.40 | - |
| 2230 | 328.5 | -14.9 | 303 | 2239 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.164 | 2752 | 316.7 | 2.15 | 0.050 | 561 | -645.1 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | - |
| 2272 | 333.8 | -12.9 | 307 | 2280 | done | -0.61 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.037 | 1957 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2584 | 359.5 | -7.9 | 338 | 2587 | roll | -0.63 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.051 | 3359 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2668 | 365.6 | -6.8 | 346 | 2675 | done | -0.66 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.031 | 1953 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2977 | 392.8 | -10.2 | 377 | 2980 | roll | -0.68 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.050 | 3357 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3001 | 395.1 | -10.3 | 379 | 3008 | done | -0.70 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.031 | 1954 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3310 | 424.9 | -8.8 | 410 | 3317 | done | -0.73 | 0.12 | 0.087 | 2686 | -550.0 | - | - | 1954 | - | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 3618 | 467.3 | -14.0 | 441 | 3628 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.166 | 2723 | 308.3 | 2.22 | 0.052 | 3366 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | - |
| 3672 | 472.8 | -10.7 | 446 | 3681 | done | -0.71 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.034 | 1953 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3981 | 500.6 | -8.7 | 477 | 3990 | roll | -0.71 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.052 | 560 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4026 | 504.4 | -9.5 | 481 | 4033 | done | -0.72 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.038 | 1959 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4333 | 530.1 | -7.8 | 512 | 4341 | roll | -0.73 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.054 | 3350 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4406 | 535.4 | -7.0 | 519 | 4414 | done | -0.75 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.032 | 1952 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4715 | 562.0 | -9.6 | 550 | 4716 | done | -0.76 | - | - | 2723 | - | - | - | 1952 | - | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 593.6 | -11.2 | 580 | 5025 | roll | -0.77 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.054 | 3359 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5087 | 600.2 | -9.7 | 586 | 5091 | done | -0.79 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.034 | 1957 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5395 | 633.2 | -9.9 | 601 | 5401 | roll | -0.81 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.054 | 3348 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5438 | 637.1 | -9.8 | 603 | 5444 | done | -0.82 | 0.12 | 0.090 | 2658 | -541.7 | 2.12 | 0.034 | 1947 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.42 | - |
| 5755 | 683.0 | -15.2 | 619 | 5757 | done | -0.78 | 0.15 | 0.164 | 2697 | 260.0 | - | - | 1946 | - | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 6053 | 717.8 | -10.7 | 634 | 6055 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | - | - | 1946 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 750.7 | -10.8 | 649 | 6360 | roll | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.057 | 3350 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6417 | 757.0 | -10.5 | 652 | 6421 | done | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.12 | 0.036 | 1962 | -654.7 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6729 | 791.3 | -11.5 | 668 | 6730 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 824.8 | -11.0 | 683 | 7034 | roll | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.057 | 3354 | 627.0 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7058 | 826.9 | -10.8 | 684 | 7062 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.036 | 1950 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7364 | 860.7 | -10.9 | 699 | 7370 | roll | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.057 | 3362 | 619.3 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7392 | 862.8 | -10.6 | 700 | 7396 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.036 | 1956 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7700 | 895.6 | -10.5 | 715 | 7706 | roll | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.055 | 555 | -636.8 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7722 | 897.9 | -10.5 | 716 | 7726 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.041 | 1954 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8035 | 929.8 | -9.9 | 732 | 8040 | roll | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.056 | 3360 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8077 | 933.6 | -9.5 | 734 | 8081 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.034 | 1950 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8389 | 959.4 | -7.5 | 750 | 8390 | done | -0.78 | - | - | 2696 | - | - | - | 1950 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 979.9 | -6.6 | 765 | 8696 | roll | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.056 | 3369 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8733 | 982.3 | -6.5 | 767 | 8737 | done | -0.79 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.035 | 1947 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8869 | 990.6 | -6.2 | 774 | 9073 | done | -0.17 | 0.57 | 0.121 | 2889 | 338.6 | - | - | 1990 | - | - | 194.77 | 1.306 | 2786 | -5.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.53 |
| 9074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9076 | 992.4 | - | 784 | 9304 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.048 | 3223 | 379.5 | 2.55 | 0.053 | 3396 | 551.4 | 243.3 | 214.48 | 1.258 | 1792 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.79 | 22.89 |
| 9377 | 933.7 | 27.4 | 799 | 9387 | done | 0.70 | 0.22 | 0.185 | 3180 | -195.5 | 2.33 | 0.039 | 1997 | -600.4 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.72 | - |
| 9688 | 861.6 | 21.9 | 815 | 9690 | done | 0.62 | - | - | 3180 | - | - | - | 1997 | - | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 797.7 | 20.7 | 830 | 9995 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.171 | 3126 | -317.6 | 2.22 | 0.047 | 3402 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 10057 | 786.8 | 19.0 | 833 | 10061 | done | 0.49 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.035 | 1973 | -649.5 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10363 | 737.6 | 15.6 | 848 | 10369 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.171 | 3096 | -316.7 | 2.28 | 0.045 | 3400 | 625.9 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.08 | - |
| 10403 | 732.0 | 14.8 | 850 | 10408 | done | 0.42 | - | - | 3103 | - | 2.15 | 0.034 | 1988 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10724 | 695.1 | 11.0 | 866 | 10725 | done | 0.40 | - | - | 3103 | - | - | - | 1988 | - | 244.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 661.3 | 11.0 | 881 | 11024 | done | 0.39 | - | - | 3103 | - | - | - | 1988 | - | 244.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 627.0 | 12.0 | 896 | 11326 | done | 0.37 | 0.12 | 0.161 | 3071 | -266.7 | - | - | 1988 | - | 244.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 11623 | 599.9 | 8.8 | 911 | 11693 | roll | 0.47 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.045 | 3397 | 592.0 | 318.4 | 64.05 | 1.057 | 1487 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.41 |
| 11719 | 592.1 | 8.4 | 920 | 11799 | done | 0.60 | 0.15 | 0.048 | 3158 | 580.0 | 2.20 | 0.033 | 1988 | -640.5 | 403.1 | 73.50 | 1.023 | 1140 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.46 | 24.09 |
| 12108 | 527.2 | 17.0 | 959 | 12117 | roll | 0.57 | - | - | 3169 | - | 2.17 | 0.050 | 601 | -639.2 | 403.1 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12132 | 523.4 | 16.6 | 961 | 12139 | done | 0.55 | 0.15 | 0.151 | 3129 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1998 | 643.8 | 403.1 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.90 | - |
| 12442 | 480.6 | 13.9 | 992 | 12450 | roll | 0.55 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.049 | 593 | -632.9 | 403.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12504 | 471.7 | 14.0 | 998 | 12513 | done | 0.56 | - | - | 3137 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | 659.9 | 403.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12813 | 424.1 | 15.0 | 1029 | 12822 | roll | 0.56 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.048 | 592 | -636.4 | 403.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12844 | 419.4 | 15.0 | 1032 | 12853 | done | 0.56 | - | - | 3147 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | 661.3 | 403.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13156 | 370.2 | 15.6 | 1063 | 13164 | roll | 0.55 | - | - | 3147 | - | 2.15 | 0.044 | 3391 | 649.8 | 403.1 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13190 | 365.1 | 15.9 | 1066 | 13197 | done | 0.54 | 0.12 | 0.158 | 3122 | -208.3 | 2.12 | 0.034 | 1988 | -661.8 | 403.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 13498 | 328.2 | 12.0 | 1097 | 13507 | roll | 0.55 | - | - | 3131 | - | 2.15 | 0.049 | 601 | -645.1 | 403.1 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13624 | 314.1 | 10.9 | 1109 | 13631 | done | 0.58 | - | - | 3131 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 661.3 | 405.6 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13930 | 280.0 | 10.6 | 1140 | 13950 | roll | 0.61 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.047 | 588 | -637.4 | 418.7 | 12.88 | 0.778 | 1077 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.28 |
| 13986 | 274.3 | 10.9 | 1145 | 13996 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.031 | 1991 | 668.1 | 422.4 | 4.60 | 0.581 | 1062 | -3.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.12 |
| 14294 | 238.2 | 11.9 | 1176 | 14295 | done | 0.65 | - | - | 3140 | - | - | - | 1991 | - | 422.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 205.2 | 10.9 | 1206 | 14607 | roll | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.046 | 599 | -641.5 | 424.8 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14668 | 197.6 | 10.5 | 1214 | 14690 | done | 0.73 | 0.08 | 0.055 | 3210 | 775.0 | 2.12 | 0.031 | 1995 | 658.5 | 440.3 | 16.10 | 0.719 | 991 | -4.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.31 | 25.27 |
| 15015 | 133.0 | 18.7 | 1277 | 15022 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.151 | 3171 | -325.0 | 2.12 | 0.040 | 3387 | 656.6 | 440.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | - |
| 15073 | 124.0 | 14.5 | 1287 | 15080 | done | 0.72 | - | - | 3178 | - | 2.12 | 0.032 | 1986 | -660.8 | 440.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15403 | 84.8 | 11.3 | 1348 | 15411 | roll | 0.74 | - | - | 3187 | - | 2.17 | 0.046 | 596 | -640.6 | 440.3 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15473 | 78.9 | 6.7 | 1360 | 15593 | done | 0.94 | 0.15 | 0.047 | 3283 | 640.0 | 2.12 | 0.030 | 2000 | 662.3 | 582.5 | 111.43 | 0.630 | 483 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | 24.70 |
| 15875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.78 | - | - | - | - | -8.63 | 8.07 | 0.037 | 156 | -387.5 | - | - | 2010 | - | 565.66 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||