Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.91 of 100.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.8 m at 476.7 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 151 VBD -1.08 - - 63 - - - 2309 - -146.6 -120.50 - 2917 - - - - - - - - - - -
155 3.2 -2.5 6 185 roll -1.08 11.05 0.165 2056 180.4 2.67 0.084 3703 522.1 -146.6 -11.95 - 3380 -38.7 - - - - - - - - - -
438 47.9 -14.7 18 445 done -0.91 0.22 0.096 2100 200.0 2.58 0.053 2291 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
756 82.8 -10.0 34 760 roll -0.87 - - 2100 - 2.70 0.073 3707 524.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
796 87.0 -10.8 36 801 done -0.82 - - 2099 - 2.58 0.053 2298 -546.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1124 118.7 -10.2 52 1129 roll -0.82 0.10 0.105 2118 190.0 2.62 0.064 884 -539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1174 123.8 -9.5 54 1178 done -0.91 - - 2118 - 2.58 0.054 2294 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1490 152.6 -8.9 69 1491 done -0.91 - - 2118 - - - 2294 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1798 179.7 -8.7 84 1803 roll -0.91 - - 2119 - 2.65 0.065 884 -532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1849 184.1 -8.3 86 1854 done -0.98 0.15 0.044 2072 -313.3 2.60 0.056 2300 544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2165 219.7 -11.7 101 2167 done -0.88 0.17 0.091 2107 205.9 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2475 251.6 -10.5 116 2479 roll -0.88 - - 2107 - 2.65 0.066 884 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2508 255.4 -10.8 117 2514 done -0.88 - - 2107 - 2.62 0.056 2304 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2823 291.1 -11.7 133 2824 done -0.88 - - 2107 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3132 324.4 -10.0 148 3137 roll -0.88 - - 2107 - 2.67 0.066 877 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3177 328.6 -9.0 150 3181 done -0.93 - - 2107 - 2.62 0.057 2299 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3498 351.6 -6.7 166 3503 roll -0.93 - - 2107 - 2.67 0.067 878 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3532 354.3 -7.4 167 3538 done -0.98 - - 2107 - 2.62 0.056 2302 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3848 380.7 -9.7 183 3852 roll -0.98 - - 2107 - 2.65 0.067 884 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3944 390.1 -9.8 187 3949 done -1.04 0.17 0.044 2056 -300.0 2.60 0.057 2301 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4261 425.9 -10.7 202 4266 roll -0.91 0.20 0.093 2097 205.0 2.67 0.067 884 -530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4368 435.9 -9.3 207 4373 done -0.95 - - 2098 - 2.60 0.059 2305 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4695 462.8 -8.6 223 4696 done -0.95 - - 2098 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5005 493.6 -10.9 238 5009 roll -0.95 - - 2098 - 2.67 0.070 886 -531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5099 503.8 -10.4 242 5103 done -0.95 - - 2098 - 2.62 0.061 2299 539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5415 537.9 -10.8 257 5419 roll -0.95 - - 2098 - 2.65 0.071 887 -532.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5492 546.3 -8.5 260 5499 done -0.95 - - 2098 - 2.62 0.061 2303 540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5537 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5537 begin apogee
5544 550.2 8.6 263 5680 done -0.31 0.65 0.097 2229 201.5 - - 2190 - - 129.23 1.022 2781 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
5681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5681 begin climb
5684 556.6 - 270 5817 done 1.08 1.42 0.074 2532 213.4 - - 2188 - 146.6 128.75 0.996 2183 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
6119 530.9 8.2 291 6120 done 1.08 - - 2532 - - - 2190 - 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6425 510.9 5.5 306 6489 done 1.16 - - 2532 - - - 2190 - 216.4 61.40 0.976 1898 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
6795 479.4 9.3 324 6800 roll 1.22 0.15 0.048 2579 313.3 2.65 0.072 791 -527.9 216.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
6862 472.8 11.1 327 6867 done 1.13 0.17 0.090 2545 -200.0 2.62 0.058 2198 537.0 216.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7183 446.1 8.9 343 7184 done 1.13 - - 2545 - - - 2198 - 216.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7492 421.7 9.1 358 7493 done 1.17 - - 2545 - - - 2198 - 216.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7802 394.7 9.7 373 7803 done 1.24 0.12 0.054 2579 283.3 - - 2198 - 216.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8111 359.5 10.7 388 8116 roll 1.18 0.12 0.096 2556 -191.7 2.72 0.081 3616 521.3 216.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8144 355.9 10.7 389 8150 done 1.18 - - 2556 - 2.65 0.065 2207 -531.7 216.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8460 334.8 4.4 405 8550 roll 1.29 0.10 0.059 2585 290.0 2.78 0.070 778 -514.0 316.4 84.00 0.889 1491 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
8607 326.6 5.9 412 8663 done 1.35 - - 2585 - 2.67 0.054 2206 534.8 374.7 50.15 0.861 1254 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
8978 299.2 7.9 429 8980 done 1.43 0.12 0.049 2623 316.7 - - 2206 - 376.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9283 265.6 11.4 444 9292 roll 1.43 - - 2623 - 2.72 0.068 785 -522.4 376.8 3.53 0.494 1246 -2.0 0.110 - - - - - - - - -
9320 261.1 11.6 445 9327 done 1.43 - - 2623 - 2.62 0.054 2203 541.2 376.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9637 221.7 13.1 461 9638 done 1.43 - - 2623 - - - 2203 - 376.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
9946 181.6 13.0 476 9947 done 1.43 - - 2623 - - - 2203 - 376.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10255 142.1 12.5 491 10259 roll 1.43 - - 2623 - 2.67 0.067 782 -532.2 376.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10295 137.0 12.9 493 10299 done 1.43 - - 2623 - 2.62 0.052 2207 543.9 376.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10621 97.8 11.0 509 10623 done 1.43 - - 2623 - - - 2207 - 376.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10930 63.4 11.8 524 10935 roll 1.43 - - 2623 - 2.65 0.072 3614 530.9 376.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
10971 58.3 12.8 526 10975 done 1.43 - - 2623 - 2.62 0.061 2199 -540.1 376.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11299 18.7 11.9 542 11303 roll 1.43 - - 2623 - 2.62 0.067 782 -540.8 376.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11361 11.1 11.8 545 11365 done 1.43 - - 2623 - 2.58 0.051 2202 550.4 376.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11437 begin surface coast
11461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11461 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2317 - 557.32 89.38 0.626 508 -8.3 0.002 - - - - - -