OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 91.80 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 150 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 45 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.22 - - 497 - - - 1887 - -138.4 -71.68 - 2754 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.4 7 135 roll -1.23 10.40 0.164 2452 188.0 2.40 0.062 3305 590.8 -146.6 -23.27 - 3531 -33.4 - - - - - - - - - -
169 11.7 -14.4 14 174 done -1.17 0.10 0.126 2470 180.0 2.33 0.041 1902 -602.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
494 50.3 -11.3 44 498 roll -1.13 - - 2470 - 2.40 0.056 499 -584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
548 56.8 -11.9 48 555 done -1.13 - - 2470 - 2.35 0.041 1903 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
879 95.7 -11.7 74 883 roll -1.13 - - 2470 - 2.42 0.052 498 -580.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
956 105.0 -11.9 77 963 done -1.13 - - 2470 - 2.35 0.037 1903 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1273 138.2 -9.6 93 1277 roll -1.17 - - 2470 - 2.42 0.054 499 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1312 141.7 -9.4 95 1316 done -1.17 - - 2470 - 2.33 0.037 1901 601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1625 168.8 -8.7 107 1629 roll -1.23 - - 2470 - 2.40 0.053 501 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1669 173.0 -9.4 108 1673 done -1.28 - - 2470 - 2.35 0.037 1898 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1998 201.9 -8.9 119 2003 roll -1.35 0.17 0.064 2424 -270.6 2.40 0.058 499 -582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2030 205.7 -11.7 120 2035 done -1.27 0.12 0.115 2449 208.3 2.33 0.041 1900 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2365 240.0 -10.3 131 2366 done -1.27 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2671 271.0 -9.9 141 2675 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.054 496 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2731 277.3 -10.3 143 2736 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.038 1906 600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3065 307.8 -8.9 153 3069 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.053 498 -581.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3136 314.8 -10.7 154 3140 done -1.27 - - 2449 - 2.33 0.044 1900 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3496 348.7 -9.5 160 3500 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.054 496 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3534 352.7 -10.3 160 3538 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.041 1895 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3859 383.8 -9.4 166 3864 roll -1.27 - - 2449 - 2.42 0.059 493 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3931 391.0 -10.1 167 3936 done -1.27 - - 2449 - 2.35 0.041 1894 596.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4291 422.4 -8.6 173 4292 done -1.27 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4594 447.7 -8.4 178 4598 roll -1.31 - - 2449 - 2.40 0.055 495 -583.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4654 453.3 -9.9 178 4661 done -1.31 - - 2449 - 2.33 0.044 1902 603.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4963 480.0 -8.6 184 4967 roll -1.36 - - 2449 - 2.42 0.054 495 -581.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5020 485.1 -9.6 184 5024 done -1.36 - - 2449 - 2.33 0.041 1899 602.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5329 511.0 -8.3 189 5330 done -1.41 0.12 0.076 2416 -275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5632 539.9 -9.6 194 5636 roll -1.36 - - 2416 - 2.42 0.057 499 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5693 546.1 -9.7 195 5698 done -1.30 0.15 0.115 2446 200.0 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6058 574.3 -7.6 201 6062 roll -1.34 - - 2446 - 2.40 0.057 499 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6125 579.9 -8.4 202 6129 done -1.34 - - 2446 - 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6490 607.8 -7.6 208 6494 roll -1.39 - - 2446 - 2.42 0.057 500 -578.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6521 610.8 -8.7 208 6526 done -1.39 - - 2446 - 2.35 0.041 1900 595.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6854 637.5 -8.1 214 6859 roll -1.44 0.15 0.072 2401 -300.0 2.42 0.061 500 -578.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6886 640.8 -10.4 214 6891 done -1.34 0.17 0.115 2437 211.8 2.33 0.038 1900 600.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7211 668.8 -8.5 220 7216 roll -1.34 - - 2436 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7238 671.3 -9.5 220 7243 done -1.34 - - 2436 - 2.35 0.044 1894 593.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7576 700.5 -8.7 226 7579 roll -1.34 - - 2436 - 2.42 0.058 492 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7619 704.8 -9.7 226 7623 done -1.34 - - 2437 - 2.38 0.039 1898 590.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7945 731.8 -8.2 232 7949 roll -1.34 - - 2436 - 2.42 0.057 500 -577.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7982 735.2 -9.5 232 7987 done -1.34 - - 2437 - 2.35 0.041 1895 593.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8309 760.6 -7.8 238 8310 done -1.34 - - 2437 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8612 784.2 -7.8 243 8616 roll -1.34 - - 2437 - 2.42 0.060 496 -578.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8649 787.5 -8.4 243 8654 done -1.34 - - 2436 - 2.35 0.038 1894 594.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8981 812.6 -7.6 249 8986 roll -1.34 - - 2437 - 2.42 0.061 499 -576.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9019 815.8 -8.6 249 9024 done -1.34 - - 2436 - 2.33 0.041 1898 600.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9346 840.6 -7.6 255 9350 roll -1.38 - - 2436 - 2.45 0.060 494 -573.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9394 844.6 -8.6 255 9399 done -1.38 - - 2436 - 2.38 0.042 1898 589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9710 869.2 -7.9 261 9714 roll -1.42 - - 2437 - 2.45 0.061 497 -571.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9744 872.0 -8.9 261 9748 done -1.42 - - 2437 - 2.35 0.045 1903 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10069 897.2 -7.7 267 10071 done -1.46 0.12 0.075 2404 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10372 923.9 -8.9 272 10376 roll -1.42 - - 2403 - 2.50 0.067 495 -563.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10427 929.3 -10.3 272 10434 done -1.36 0.12 0.122 2428 208.3 2.38 0.047 1903 591.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10735 954.9 -8.2 278 10739 roll -1.36 - - 2428 - 2.53 0.079 501 -554.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10773 958.4 -9.0 278 10777 done -1.36 - - 2428 - 2.40 0.054 1904 584.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11099 985.7 -8.4 284 11100 done -1.36 - - 2428 - - - 1904 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11162 990.8 8.4 285 11292 done -0.33 1.05 0.101 2650 211.4 - - 2106 - - 126.70 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11293 begin climb
11295 994.4 - 287 11428 roll 1.23 1.52 0.069 2995 227.0 2.65 0.084 3513 530.9 146.6 124.97 1.331 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11501 981.1 10.1 290 11506 done 1.03 0.22 0.120 2952 -195.5 2.47 0.062 2112 -567.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11850 953.1 8.1 296 11851 done 0.97 - - 2953 - - - 2112 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12153 929.3 7.8 301 12163 roll 0.92 0.12 0.124 2929 -200.0 2.55 0.071 678 -562.4 150.9 4.03 0.812 2315 -2.5 0.298 - - - - - - - - -
12184 926.7 8.0 301 12189 done 0.92 - - 2929 - 2.45 0.048 2106 582.9 151.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12522 902.7 7.1 307 12547 done 0.95 - - 2930 - - - 2107 - 175.2 23.33 1.242 2216 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12825 880.2 7.4 312 12844 roll 0.97 - - 2930 - 2.58 0.060 683 -551.9 189.5 13.50 1.181 2158 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12861 877.1 7.6 312 12877 done 0.98 - - 2930 - 2.45 0.046 2112 583.3 199.3 10.52 1.124 2118 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
13186 851.7 7.8 318 13194 done 1.03 0.10 0.085 2955 250.0 - - 2113 - 203.6 4.95 0.910 2101 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
13489 824.4 9.1 323 13493 roll 1.03 - - 2955 - 2.50 0.062 681 -572.8 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13527 820.6 10.6 323 13531 done 0.98 - - 2955 - 2.42 0.039 2113 591.7 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13848 790.4 9.5 329 13852 roll 0.98 - - 2955 - 2.50 0.055 678 -574.0 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13868 788.3 9.1 329 13873 done 0.98 - - 2955 - 2.42 0.045 2098 586.8 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14211 756.0 9.4 335 14212 done 0.98 - - 2955 - - - 2098 - 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14514 726.3 9.9 340 14515 done 0.98 - - 2955 - - - 2098 - 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14817 697.2 9.5 345 14818 done 0.98 - - 2955 - - - 2100 - 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15122 667.5 9.9 350 15126 roll 0.98 - - 2955 - 2.45 0.054 682 -578.8 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15142 665.2 10.0 350 15146 done 0.98 - - 2955 - 2.42 0.040 2104 587.6 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15485 632.2 9.5 356 15489 roll 0.98 - - 2955 - 2.47 0.058 673 -579.4 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15511 629.6 10.0 356 15515 done 0.98 - - 2955 - 2.42 0.045 2097 588.4 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15854 598.0 9.2 362 15855 done 0.98 - - 2955 - - - 2100 - 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16157 571.8 8.6 367 16161 roll 0.98 - - 2955 - 2.45 0.054 683 -578.4 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16183 569.4 8.3 367 16188 done 0.98 - - 2955 - 2.40 0.045 2098 589.6 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16522 542.6 7.9 373 16528 done 0.98 - - 2955 - - - 2101 - 206.7 3.88 0.696 2088 -2.3 0.190 - - - - - - - - -
16824 518.9 7.8 378 16832 done 0.99 - - 2955 - - - 2101 - 211.6 6.15 0.858 2068 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
17127 495.0 7.9 383 17136 roll 0.99 - - 2955 - 2.47 0.053 681 -574.9 214.6 4.32 0.726 2055 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
17169 491.3 8.7 383 17174 done 0.99 - - 2955 - 2.42 0.044 2101 586.8 214.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17496 465.5 7.9 389 17505 roll 1.00 - - 2955 - 2.50 0.053 675 -570.4 217.8 4.53 0.728 2042 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
17533 462.2 8.4 389 17537 done 1.00 - - 2955 - 2.40 0.041 2100 593.8 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17864 434.7 8.3 395 17869 roll 1.00 - - 2955 - 2.40 0.057 3501 583.8 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17886 432.7 7.9 395 17890 done 1.00 - - 2955 - 2.38 0.043 2080 -597.1 219.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18223 403.7 8.7 401 18227 roll 1.00 - - 2955 - 2.38 0.059 695 -581.9 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18249 401.1 9.9 401 18253 done 1.00 - - 2955 - 2.38 0.041 2092 587.0 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18586 371.3 8.9 407 18587 done 1.00 - - 2955 - - - 2096 - 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18889 344.8 8.7 412 18890 done 1.00 - - 2955 - - - 2096 - 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19192 318.9 8.5 417 19196 roll 1.00 - - 2955 - 2.40 0.054 698 -582.5 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19224 315.9 8.8 417 19228 done 1.00 - - 2955 - 2.38 0.045 2117 596.2 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19556 288.2 8.2 425 19561 roll 1.00 - - 2955 - 2.45 0.054 693 -581.2 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19589 285.2 8.6 426 19593 done 1.00 - - 2955 - 2.38 0.039 2093 588.2 219.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19924 258.6 7.8 437 19933 done 1.00 - - 2955 - - - 2097 - 223.9 6.95 0.755 2018 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
20230 234.5 7.8 447 20237 done 1.05 - - 2955 - - - 2097 - 228.0 5.38 0.687 2001 -3.2 0.113 - - - - - - - - -
20536 210.6 7.6 457 20548 done 1.11 - - 2955 - - - 2097 - 237.8 10.00 0.774 1961 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
20843 186.4 8.1 467 20847 roll 1.16 0.12 0.077 2987 266.7 2.42 0.055 695 -579.3 237.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20892 181.4 10.3 468 20896 done 1.11 - - 2987 - 2.38 0.043 2107 593.3 237.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21209 149.2 10.1 479 21213 roll 1.11 - - 2987 - 2.45 0.059 692 -577.6 237.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21231 147.1 9.0 480 21236 done 1.06 0.12 0.118 2963 -200.0 2.35 0.045 2101 599.6 237.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21553 121.3 7.4 496 21572 done 1.15 - - 2963 - - - 2104 - 252.8 13.80 0.743 1899 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
21881 99.2 6.6 512 21918 roll 1.29 0.17 0.067 3010 276.5 2.47 0.052 699 -568.8 288.4 31.27 0.739 1754 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
22046 83.6 8.9 518 22054 done 1.29 - - 3010 - 2.40 0.040 2103 585.0 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22371 55.5 8.2 547 22375 roll 1.29 - - 3010 - 2.45 0.054 696 -574.3 288.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22403 52.5 8.9 549 22410 done 1.29 - - 3010 - 2.40 0.045 2104 586.7 288.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22729 25.3 8.5 580 22730 done 1.29 - - 3010 - - - 2105 - 288.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23024 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23047 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1893 - 400.08 96.97 0.588 1300 -4.6 0.001 - - - - - -