DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 150.00 AH used of 24V (89.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.29 of 100.00 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 130.2 m at 902.1 m, depth 1032 m (987 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 125 - - - 2514 - -146.0 -32.22 - 1700 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.9 5 154 roll -0.73 8.73 0.268 2157 232.8 1.17 0.099 3214 - -146.0 -85.50 - 3082 - - - - - - - - - - -
407 52.8 -16.0 58 416 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.037 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
745 101.9 -14.9 109 751 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.067 3201 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
963 133.7 -14.6 142 972 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1302 180.4 -13.5 193 1307 done -0.73 - - 2152 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1637 223.8 -13.0 244 1643 done -0.73 - - 2152 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1968 264.7 -12.1 286 1972 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2052 274.4 -12.2 292 2060 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.057 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2375 314.6 -11.9 318 2379 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2459 324.0 -11.8 324 2467 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.035 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2782 363.2 -12.0 350 2786 roll -0.73 - - 2142 - 1.08 0.046 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2853 370.9 -11.9 355 2861 done -0.73 - - 2137 - 1.23 0.056 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3176 411.1 -12.0 381 3177 done -0.73 - - 2138 - - - 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3493 449.1 -11.9 406 3494 done -0.73 - - 2138 - - - 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3809 485.6 -11.5 431 3810 done -0.73 - - 2138 - - - 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4130 522.2 -11.4 448 4131 done -0.73 - - 2138 - - - 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4436 557.1 -11.4 458 4437 done -0.73 - - 2137 - - - 2523 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4743 591.4 -11.4 468 4746 roll -0.73 - - 2132 - 1.10 0.072 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4809 599.2 -11.6 470 4813 done -0.73 0.10 0.156 2163 310.0 1.10 0.037 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5148 631.9 -9.5 481 5149 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5456 659.6 -8.8 491 5457 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5760 686.7 -8.8 501 5762 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6068 713.5 -8.8 511 6069 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6373 741.0 -9.1 521 6374 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6680 768.6 -9.0 531 6682 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6985 796.2 -9.1 541 6986 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7293 824.0 -9.2 551 7294 done -0.73 - - 2163 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7602 852.1 -9.1 561 7603 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7905 880.2 -9.2 571 7906 done -0.73 - - 2163 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8211 907.4 -8.7 581 8214 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.067 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8278 913.5 -8.9 583 8282 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.034 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8618 944.2 -9.0 594 8619 done -0.73 - - 2160 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8924 972.7 -9.7 604 8925 done -0.73 - - 2160 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9075 begin apogee
9080 987.7 -9.8 609 9211 done -0.16 0.55 0.132 2340 327.3 - - 2191 - - 125.00 1.527 2485 - - - - - - - - - - -
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9214 992.5 - 613 9357 roll 0.73 0.85 0.069 2633 344.7 1.25 0.052 1501 - 146.0 134.65 1.470 1889 - - - - - - - - - - -
9448 976.9 11.4 620 9456 done 0.73 - - 2633 - 1.27 0.046 2208 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9763 934.3 12.7 631 9764 done 0.73 - - 2633 - - - 2208 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10068 896.1 12.4 641 10069 done 0.73 - - 2633 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10376 858.2 12.7 651 10380 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.059 2903 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10460 849.1 13.2 653 10465 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.041 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10780 804.5 12.9 664 10784 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.054 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10858 796.0 12.9 666 10863 done 0.73 - - 2643 - 1.20 0.049 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11185 751.7 13.1 677 11186 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11493 710.8 13.3 687 11494 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11798 670.7 13.1 697 11799 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12105 630.8 13.1 707 12109 roll 0.73 - - 2648 - 1.15 0.053 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12182 622.3 12.8 709 12187 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.050 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12510 577.8 13.2 720 12511 done 0.73 - - 2648 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12816 537.0 13.1 730 12820 roll 0.73 - - 2653 - 1.15 0.052 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12887 528.4 12.9 732 12892 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.051 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13205 487.7 12.3 746 13206 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13521 448.2 12.6 771 13523 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13836 407.9 12.9 796 13837 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14151 368.2 12.1 821 14152 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14469 330.3 12.0 846 14470 done 0.73 - - 2653 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14784 292.5 11.5 871 14785 done 0.73 - - 2652 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15098 257.6 10.9 896 15099 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15425 224.2 9.5 940 15431 done 0.73 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15763 190.6 10.2 991 15770 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.060 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15941 171.9 10.1 1018 15950 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.043 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16282 140.1 8.5 1069 16297 done 0.75 - - 2657 - - - 2193 - 162.6 12.48 0.953 1822 - - - - - - - - - - -
16628 109.0 8.0 1121 16656 roll 0.78 - - 2662 - 1.12 0.055 1497 - 189.7 24.33 0.974 1711 - - - - - - - - - - -
16710 101.2 9.9 1133 16717 done 0.78 - - 2662 - 1.17 0.050 2202 - 189.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17050 66.0 10.2 1184 17056 roll 0.78 - - 2662 - 1.12 0.060 2900 - 189.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17162 54.5 9.7 1201 17169 done 0.78 - - 2667 - 1.15 0.042 2201 - 189.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17500 27.0 6.5 1252 17548 roll 0.86 - - 2667 - 1.27 0.057 2908 - 254.0 40.33 0.923 1447 - - - - - - - - - - -
17667 11.3 10.7 1277 17674 done 0.86 - - 2672 - 1.20 0.042 2194 - 254.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17764 begin surface coast
17787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17787 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.06 6.93 0.044 125 -367.5 0.60 0.052 2515 535.0 300.00 20.83 0.086 1261 -8.7 0.028 - - - - - -