DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.61 of 150.00 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 100.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 176 VBD -0.73 - - 130 - - - 2466 - -146.0 -157.48 - 3111 - - - - - - - - - - -
179 3.4 -5.6 30 206 roll -0.73 10.12 0.314 2149 199.5 2.75 0.100 873 -579.3 -146.0 -8.25 - 3398 -34.8 - - - - - - - - - -
307 24.0 -13.8 53 313 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.081 2461 599.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
649 71.0 -12.9 114 655 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.100 3918 575.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
661 72.5 -12.3 116 666 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.070 2456 -604.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1004 110.0 -9.9 169 1008 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.097 3912 575.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1088 118.3 -9.7 176 1092 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.071 2464 -603.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1412 150.2 -9.9 206 1416 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.097 3921 575.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1477 157.1 -10.3 211 1484 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.071 2476 -597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1802 188.3 -9.6 242 1806 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.090 872 -612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1833 191.5 -10.0 244 1840 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.081 2477 612.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2158 222.1 -9.6 275 2163 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.100 3922 585.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2281 234.7 -10.5 285 2287 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.071 2479 -606.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2606 265.2 -8.7 316 2607 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2926 290.5 -7.6 346 2927 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3245 317.1 -9.0 376 3246 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3563 346.0 -8.8 406 3564 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3882 372.1 -7.9 436 3883 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4202 397.7 -8.2 466 4203 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4518 423.7 -8.2 496 4520 done -0.73 - - 2149 - - - 2480 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4837 449.9 -8.5 526 4838 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5156 474.8 -7.4 556 5157 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5474 498.1 -7.0 586 5475 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5793 520.6 -7.1 616 5794 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6111 543.0 -7.3 646 6113 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6432 565.8 -7.1 676 6433 done -0.73 - - 2149 - - - 2479 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6748 588.6 -7.4 706 6752 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.095 3912 584.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6787 591.6 -8.1 709 6791 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.069 2469 -614.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7114 616.8 -7.8 726 7115 done -0.73 - - 2149 - - - 2470 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7420 640.8 -7.8 736 7424 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.096 3919 586.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7452 643.5 -8.2 737 7456 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.069 2469 -617.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7783 668.4 -7.4 748 7784 done -0.73 - - 2149 - - - 2470 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8088 691.3 -7.4 758 8089 done -0.73 - - 2149 - - - 2470 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8394 713.9 -7.4 768 8395 done -0.73 - - 2149 - - - 2470 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8700 736.0 -7.1 778 8704 roll -0.73 - - 2149 - 2.60 0.087 864 -617.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8733 738.5 -7.8 779 8738 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.079 2483 617.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9062 761.7 -7.0 790 9063 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9369 782.7 -7.0 800 9370 done -0.73 - - 2148 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9674 804.0 -7.0 810 9675 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9981 825.6 -7.1 820 9983 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10287 847.4 -7.1 830 10288 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10593 869.2 -7.1 840 10595 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10899 890.9 -7.1 850 10900 done -0.73 - - 2149 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11112 begin apogee
11118 906.2 7.2 857 11245 done -0.16 0.65 0.191 2329 276.9 - - 1947 - - 124.53 1.361 2800 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11247 begin climb
11248 908.7 - 861 11384 done 0.73 0.98 0.137 2613 289.8 - - 1947 - 146.0 130.07 1.302 2204 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11709 863.3 11.1 876 11713 roll 0.73 - - 2614 - 2.80 0.087 3539 568.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11746 858.5 12.5 877 11750 done 0.73 - - 2626 - 2.72 0.074 1955 -582.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12076 819.6 11.7 888 12080 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.087 3539 582.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12103 816.2 12.0 889 12107 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.077 1959 -591.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12437 775.8 11.9 900 12438 done 0.73 - - 2638 - - - 1960 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12742 739.2 11.9 910 12747 roll 0.73 - - 2638 - 2.70 0.089 3548 588.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12780 734.1 13.2 911 12785 done 0.73 - - 2649 - 2.65 0.077 1961 -598.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13110 692.2 12.7 922 13114 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.088 3548 594.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13137 688.6 13.4 923 13142 done 0.73 0.15 0.210 2629 -140.0 2.65 0.077 1960 -599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13472 649.9 11.4 934 13473 done 0.73 - - 2629 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13778 614.9 11.4 944 13779 done 0.73 - - 2629 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14090 579.4 11.5 964 14091 done 0.73 - - 2629 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14408 543.4 11.2 994 14409 done 0.73 - - 2629 - - - 1961 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14728 508.2 11.1 1024 14729 done 0.73 - - 2629 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15046 471.9 11.7 1054 15047 done 0.73 - - 2629 - - - 1960 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15365 435.5 10.8 1084 15369 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.089 3543 597.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15392 432.0 11.6 1086 15396 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.077 1963 -607.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15716 395.6 10.9 1116 15718 done 0.73 - - 2638 - - - 1963 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16036 360.1 11.4 1146 16040 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.089 3547 597.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16074 355.2 12.6 1149 16078 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1967 -607.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16398 315.4 12.6 1179 16402 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.096 359 -613.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16429 311.1 15.6 1181 16436 done 0.73 0.15 0.206 2628 -226.7 2.60 0.073 1968 618.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16755 272.9 11.5 1212 16759 roll 0.73 - - 2628 - 2.60 0.088 3540 604.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16805 266.6 11.7 1216 16809 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.077 1973 -607.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17129 230.5 10.4 1246 17130 done 0.73 - - 2638 - - - 1973 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17449 199.1 9.7 1276 17453 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 357 -609.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17499 194.1 9.9 1280 17504 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.074 1993 629.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17824 164.2 8.5 1310 17837 done 0.74 - - 2650 - - - 1993 - 161.8 11.55 0.841 2140 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
18152 135.3 9.1 1341 18156 roll 0.75 - - 2662 - 2.70 0.097 363 -603.7 164.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18183 132.3 8.6 1343 18204 done 0.76 - - 2662 - 2.60 0.074 1990 625.8 177.8 14.85 0.847 2072 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
18524 99.2 10.4 1376 18530 roll 0.76 - - 2674 - 2.72 0.097 359 -599.6 177.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18586 92.5 10.7 1387 18593 done 0.76 0.15 0.198 2639 -233.3 2.62 0.074 1987 621.4 177.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18933 60.5 8.3 1448 18956 roll 0.79 - - 2639 - 2.70 0.091 3542 575.9 197.7 16.60 0.826 1992 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
19012 52.7 9.9 1462 19018 done 0.79 - - 2649 - 2.62 0.080 1979 -596.6 197.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19356 19.5 10.4 1523 19362 done 0.79 - - 2649 - - - 1979 - 197.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19542 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.07 - - 129 - - - 2465 - 578.42 297.70 0.743 442 -5.2 0.001 - - - - - -