WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.00 of 91.80 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -30.42 - 1894 - - - - - - - - - - -
43 - -5.1 3 97 roll -0.87 13.27 0.206 2223 164.5 2.53 0.077 644 -560.1 -127.1 -33.92 - 2959 -31.4 - - - - - - - - - -
168 - -11.8 15 172 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.057 2050 569.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
473 - -9.5 51 476 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
778 - -10.8 112 782 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.091 3442 529.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
818 - -10.4 120 822 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2047 -569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1123 - -7.8 152 1127 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1193 - -7.8 159 1197 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2049 571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.1 190 1507 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3455 530.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.8 194 1547 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2050 -568.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.5 220 1881 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2183 - -8.0 236 2201 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2503 - -6.3 252 2521 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2823 - -6.1 268 2841 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3143 - -5.9 284 3161 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.2 300 3481 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3783 - -6.3 316 3801 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4123 - -6.3 331 4181 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4483 - -6.3 337 4541 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4843 - -6.9 343 4901 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5203 - -6.0 349 5207 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 656 -546.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5243 - -7.4 349 5247 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2040 564.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5563 - -6.4 355 5621 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5923 - -6.8 361 5981 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6283 - -6.3 367 6287 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3450 518.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6318 - -6.0 367 6322 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2050 -566.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6643 - -5.5 373 6701 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7003 - -5.4 379 7061 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7363 - -5.3 385 7367 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3453 519.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7393 - -6.3 385 7397 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2058 -564.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7723 - -5.8 391 7781 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8083 - -5.8 397 8087 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.080 640 -545.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8128 - -6.5 397 8132 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2047 562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8443 - -6.2 403 8501 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8803 - -6.9 409 8861 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9163 - -6.2 415 9221 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9523 - -5.0 421 9581 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9883 - -5.0 427 9941 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10243 - -5.9 433 10301 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10603 - -6.4 439 10661 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10963 - -5.7 445 11021 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11323 - -4.9 451 11381 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11683 - -5.3 457 11741 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12043 - -5.3 463 12101 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12403 - -5.0 469 12461 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12763 - -5.3 475 12767 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.117 3451 510.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12798 - -5.5 475 12802 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13123 - -5.6 481 13181 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13483 - -5.3 487 13487 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3452 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13508 - -5.3 487 13512 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2049 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13843 - -4.7 493 13901 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14203 - -4.2 499 14261 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14563 - -4.0 505 14567 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3453 525.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14603 - -4.1 505 14607 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14923 - -3.8 511 14981 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15283 - -4.2 517 15341 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15643 - -4.6 523 15701 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16003 - -5.2 529 16007 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3455 525.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16033 - -6.1 529 16037 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2046 -563.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16363 - -5.9 535 16421 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16604 - 5.9 539 16722 done -0.32 0.60 0.133 2346 205.0 - - 2046 - - 108.82 1.424 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
16723 - 4.8 541 16842 roll 0.87 1.33 0.118 2609 197.7 2.85 0.081 548 -525.6 127.1 110.05 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16883 - 6.2 543 16887 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1952 550.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17203 - 7.0 549 17207 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.093 3355 525.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17258 - 7.8 549 17262 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1956 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17563 - 7.4 555 17567 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.077 545 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17593 - 8.4 555 17597 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1949 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17923 - 7.3 561 17927 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.093 3349 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17958 - 8.2 561 17962 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18283 - 6.6 567 18341 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18643 - 6.3 573 18647 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3350 529.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18673 - 6.7 573 18677 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1949 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19003 - 7.0 579 19061 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19363 - 7.8 585 19421 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19723 - 7.3 591 19727 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3351 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19768 - 6.8 591 19772 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1949 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20083 - 6.0 597 20141 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20443 - 6.2 603 20501 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 127.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20803 - 6.4 609 20807 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.087 3353 530.2 127.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20833 - 7.3 609 20837 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -555.3 127.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21163 - 6.5 615 21221 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 127.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21523 - 6.0 621 21581 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21883 - 5.8 627 21942 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 134.5 5.18 1.315 1891 -5.0 - - - - - - - - - -
22243 - 6.4 633 22301 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 134.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22603 - 6.9 639 22607 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3355 530.9 134.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22648 - 6.8 639 22652 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -554.2 134.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22963 - 6.6 645 22967 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 527.9 134.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22993 - 7.6 645 22997 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1951 -553.8 134.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23323 - 5.4 651 23382 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 152.3 14.77 1.189 1819 -4.9 - - - - - - - - - -
23683 - 5.9 657 23741 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 153.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24043 - 6.8 663 24101 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 153.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24403 - 6.7 669 24407 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.087 3356 530.6 153.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24433 - 6.3 669 24437 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.064 1950 -555.7 153.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24763 - 5.9 675 24822 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 155.9 2.97 1.232 1804 -4.7 - - - - - - - - - -
25123 - 5.9 681 25127 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.087 3357 530.6 157.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25153 - 5.0 681 25182 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.064 1955 -560.8 186.2 24.83 1.081 1681 -4.9 - - - - - - - - - -
25483 - 6.6 687 25541 done 0.94 - - 2609 - - - 1955 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25843 - 6.4 693 25901 done 0.94 - - 2609 - - - 1955 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26203 - 6.4 699 26261 done 0.94 - - 2609 - - - 1955 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26563 - 6.1 705 26567 roll 0.94 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 527.2 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26618 - 6.2 705 26622 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.063 1946 -555.7 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26923 - 5.9 711 26932 roll 0.94 - - 2609 - 2.63 0.085 3353 535.0 189.2 2.17 1.124 1668 -4.6 - - - - - - - - - -
26978 - 5.5 711 26997 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.063 1950 -561.2 203.9 11.68 1.023 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
27343 - 6.1 718 27401 done 0.96 - - 2608 - - - 1950 - 203.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27703 - 6.9 730 27721 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28023 - 7.2 746 28027 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.084 3350 531.9 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28048 - 6.9 747 28052 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.063 1955 -558.0 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28363 - 6.9 763 28381 done 0.96 - - 2609 - - - 1955 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28683 - 7.2 779 28701 done 0.96 - - 2608 - - - 1955 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29003 - 7.1 795 29007 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.084 3350 530.4 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29048 - 6.6 797 29052 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.063 1951 -559.6 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29363 - 6.8 813 29367 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.078 540 -546.9 203.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29398 - 8.1 814 29402 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 566.4 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29703 - 6.4 830 29707 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.088 3346 534.6 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29733 - 7.4 833 29736 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.063 1956 -562.8 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
30043 - 5.6 864 30052 done 0.96 - - 2609 - - - 1957 - 214.7 8.52 0.873 1564 -4.9 - - - - - - - - - -
30353 - 5.8 895 30363 roll 0.97 0.10 0.096 2635 260.0 2.63 0.085 3349 529.3 221.7 5.30 0.877 1535 -5.5 - - - - - - - - - -
30388 - 6.8 898 30392 done 0.98 - - 2635 - 2.53 0.063 1952 -552.2 221.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30693 - 6.4 929 30697 roll 0.98 - - 2635 - 2.58 0.077 553 -542.2 221.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30728 - 7.3 932 30732 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.058 1950 565.6 221.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
31033 - 5.5 990 31047 done 0.98 - - 2635 - - - 1949 - 236.1 11.27 0.797 1477 -5.1 - - - - - - - - - -
31348 - 4.4 1053 31392 roll 0.99 - - 2635 - 2.67 0.091 3353 525.8 284.7 37.17 0.731 1278 -5.4 - - - - - - - - - -
31408 - 4.9 1065 31437 done 1.05 - - 2635 - 2.53 0.062 1950 -554.5 316.6 24.67 0.721 1148 -5.3 - - - - - - - - - -
31743 - 6.7 1107 31751 done 1.08 - - 2635 - - - 1950 - 316.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
32053 - 5.0 1138 32083 roll 1.08 - - 2635 - 2.58 0.073 544 -545.0 347.3 22.33 0.699 1023 -5.6 - - - - - - - - - -
32103 - 5.8 1143 32113 done 1.11 0.10 0.097 2662 270.0 2.50 0.058 1964 568.0 352.0 3.50 0.756 1003 -5.7 - - - - - - - - - -