WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94746.656 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040436,4700.038,-12718.659,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.026
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -76360.7,176.5,-38.8,-42675.7,-1889.0
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  78384.9,137.2,247.1,-204123.7,837.7
GPS2  041308,4700.110,-12718.589,13,1.7,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,52305,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32227,0.00,0.000,0,0,1000,353.23 _10V_AH  10.0,10.941
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35310,1148
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1894
43 -0.87 -127.1 -5.1 3 97 13.27 2.53 -33.92 0.000 4 0.206 0.077 2223 644 2959
168 -0.87 -127.1 -11.8 15 172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2050 2959
473 -0.87 -127.1 -9.5 51 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
778 -0.87 -127.1 -10.8 112 782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3442 2961
818 -0.87 -127.1 -10.4 120 822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2962
1123 -0.87 -127.1 -7.8 152 1127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2963
1193 -0.87 -127.1 -7.8 159 1197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2049 2963
1503 -0.87 -127.1 -7.1 190 1507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3455 2963
1543 -0.87 -127.1 -7.8 194 1547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2963
1863 -0.87 -127.1 -7.5 220 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2963
2183 -0.87 -127.1 -8.0 236 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
2503 -0.87 -127.1 -6.3 252 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2963
2823 -0.87 -127.1 -6.1 268 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
3143 -0.87 -127.1 -5.9 284 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2961
3463 -0.87 -127.1 -6.2 300 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2961
3783 -0.87 -127.1 -6.3 316 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2961
4123 -0.87 -127.1 -6.3 331 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
4483 -0.87 -127.1 -6.3 337 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2959
4843 -0.87 -127.1 -6.9 343 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
5203 -0.87 -127.1 -6.0 349 5207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 656 2959
5243 -0.87 -127.1 -7.4 349 5247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2959
5563 -0.87 -127.1 -6.4 355 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2959
5923 -0.87 -127.1 -6.8 361 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
6283 -0.87 -127.1 -6.3 367 6287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3450 2958
6318 -0.87 -127.1 -6.0 367 6322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2958
6643 -0.87 -127.1 -5.5 373 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
7003 -0.87 -127.1 -5.4 379 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
7363 -0.87 -127.1 -5.3 385 7367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3453 2956
7393 -0.87 -127.1 -6.3 385 7397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2058 2956
7723 -0.87 -127.1 -5.8 391 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2955
8083 -0.87 -127.1 -5.8 397 8087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 640 2955
8128 -0.87 -127.1 -6.5 397 8132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2955
8443 -0.87 -127.1 -6.2 403 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
8803 -0.87 -127.1 -6.9 409 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
9163 -0.87 -127.1 -6.2 415 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
9523 -0.87 -127.1 -5.0 421 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
9883 -0.87 -127.1 -5.0 427 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
10243 -0.87 -127.1 -5.9 433 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
10603 -0.87 -127.1 -6.4 439 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
10963 -0.87 -127.1 -5.7 445 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
11323 -0.87 -127.1 -4.9 451 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
11683 -0.87 -127.1 -5.3 457 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
12043 -0.87 -127.1 -5.3 463 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
12403 -0.87 -127.1 -5.0 469 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
12763 -0.87 -127.1 -5.3 475 12767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2224 3451 2951
12798 -0.87 -127.1 -5.5 475 12802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2951
13123 -0.87 -127.1 -5.6 481 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
13483 -0.87 -127.1 -5.3 487 13487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3452 2950
13508 -0.87 -127.1 -5.3 487 13512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2950
13843 -0.87 -127.1 -4.7 493 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2950
14203 -0.87 -127.1 -4.2 499 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2950
14563 -0.87 -127.1 -4.0 505 14567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3453 2950
14603 -0.87 -127.1 -4.1 505 14607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2949
14923 -0.87 -127.1 -3.8 511 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2949
15283 -0.87 -127.1 -4.2 517 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2950
15643 -0.87 -127.1 -4.6 523 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2949
16003 -0.87 -127.1 -5.2 529 16007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3455 2949
16033 -0.87 -127.1 -6.1 529 16037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2949
16363 -0.87 -127.1 -5.9 535 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2949
16604 -0.32 0.0 5.9 539 16722 0.60 0.00 108.82 1.424 6 0.133 0.000 2346 2046 2441
16723 0.87 127.1 4.8 541 16842 1.33 2.85 110.05 1.384 4 0.118 0.081 2609 548 1920
16883 0.87 127.1 6.2 543 16887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1952 1920
17203 0.87 127.1 7.0 549 17207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3355 1918
17258 0.87 127.1 7.8 549 17262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1956 1918
17563 0.87 127.1 7.4 555 17567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 545 1918
17593 0.87 127.1 8.4 555 17597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1949 1919
17923 0.87 127.1 7.3 561 17927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3349 1918
17958 0.87 127.1 8.2 561 17962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1947 1918
18283 0.87 127.1 6.6 567 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18643 0.87 127.1 6.3 573 18647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3350 1918
18673 0.87 127.1 6.7 573 18677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1949 1918
19003 0.87 127.1 7.0 579 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
19363 0.87 127.1 7.8 585 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
19723 0.87 127.1 7.3 591 19727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3351 1917
19768 0.87 127.1 6.8 591 19772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1949 1917
20083 0.87 127.8 6.0 597 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
20443 0.88 127.8 6.2 603 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
20803 0.88 127.8 6.4 609 20807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3353 1917
20833 0.88 127.8 7.3 609 20837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1948 1917
21163 0.88 127.8 6.5 615 21221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
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