NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 350.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 249 - - - 2315 - -170.3 -66.18 0.003 3709 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 4.4 -13.3 11 99 done -0.57 11.80 0.432 2589 198.3 - - 2315 - -170.3 -2.90 0.031 3903 -66.9 1.754 - - - - - - 14.39 13.65 14.69
402 75.1 -13.3 58 406 roll -0.57 - - 2589 - 2.20 0.049 974 -609.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
476 84.4 -11.2 73 485 done -0.57 - - 2589 - 2.30 0.053 2355 600.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
784 124.2 -14.4 104 788 roll -0.57 - - 2589 - 2.20 0.080 3696 609.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
837 131.5 -11.7 115 845 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.040 2361 -629.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
1145 162.1 -8.3 146 1146 done -0.57 - - 2589 - - - 2361 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1446 186.4 -9.3 176 1450 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.079 3694 600.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
1518 193.5 -10.0 190 1522 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.040 2348 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1829 223.0 -9.3 222 1833 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.080 3704 594.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
1874 227.3 -9.3 231 1881 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.040 2338 -644.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2190 255.5 -8.9 259 2194 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.079 3697 596.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2275 263.9 -9.8 276 2282 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.042 2350 -641.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2582 291.4 -8.1 287 2583 done -0.57 - - 2589 - - - 2351 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
2882 318.6 -10.5 297 2887 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.080 3694 596.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2944 325.5 -10.6 309 2949 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.042 2347 -641.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3276 358.8 -9.2 325 3281 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.081 3698 592.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3311 362.0 -8.7 332 3316 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.044 2355 -633.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3638 387.8 -7.7 347 3639 done -0.57 - - 2589 - - - 2352 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
3938 414.3 -9.4 357 3943 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.083 3703 592.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
3984 418.7 -9.1 366 3988 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2344 -641.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4300 445.0 -7.8 379 4304 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.085 3703 590.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4331 447.4 -8.0 385 4337 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.044 2349 -629.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4664 474.1 -8.2 401 4665 done -0.57 - - 2589 - - - 2346 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4963 498.4 -8.1 411 4967 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.084 3694 591.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5002 501.7 -8.3 419 5007 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.045 2348 -634.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5324 529.0 -8.8 433 5329 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.086 3702 588.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5356 531.9 -8.8 439 5360 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.046 2351 -628.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5687 562.2 -9.4 455 5688 done -0.57 - - 2589 - - - 2348 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5988 591.4 -9.6 465 5993 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.087 3701 588.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
6022 594.8 -9.6 472 6027 done -0.57 - - 2589 - 2.20 0.047 2351 -613.6 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.98
6350 621.6 -7.7 487 6354 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.088 3698 585.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6384 624.3 -8.0 494 6388 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.048 2348 -627.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
6710 650.6 -8.2 509 6715 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.088 3696 586.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6745 653.6 -8.4 516 6750 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2348 -627.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7072 682.1 -9.1 531 7073 done -0.57 - - 2589 - - - 2344 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
7372 708.9 -8.7 541 7377 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.090 3692 586.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7412 712.6 -8.8 549 7418 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.047 2340 -628.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7735 740.7 -8.9 563 7739 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.090 3700 583.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7766 743.6 -9.5 569 7771 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.050 2352 -627.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8098 773.7 -8.9 585 8099 done -0.57 - - 2589 - - - 2349 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
8399 799.3 -8.4 595 8403 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.089 3696 585.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
8434 802.4 -8.4 602 8438 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.050 2351 -625.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8760 828.6 -7.8 617 8765 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.055 949 -609.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
8780 830.3 -7.9 621 8786 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.061 2352 597.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
9093 852.0 -6.9 633 9097 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.093 3692 587.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
9148 856.0 -6.8 644 9155 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.048 2352 -623.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
9455 876.4 -6.6 655 9456 done -0.57 - - 2589 - - - 2351 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9754 896.7 -6.8 665 9755 done -0.57 - - 2590 - - - 2351 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
10054 918.1 -7.3 675 10059 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.093 3693 576.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
10110 922.3 -7.6 686 10117 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.049 2339 -624.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
10416 946.1 -8.1 697 10417 done -0.57 - - 2590 - - - 2339 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
10716 970.9 -8.4 707 10717 done -0.57 - - 2589 - - - 2339 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
10954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10954 begin apogee
10959 990.6 -8.0 715 11107 done -0.12 0.50 0.208 2735 292.0 - - 2411 - - 141.32 1.879 3339 -3.8 0.371 - - - - - - 14.72 14.13 13.44
11108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11108 begin climb
11109 996.8 - 720 11296 roll 0.57 0.73 0.128 2957 304.1 2.33 0.090 3690 548.9 170.3 179.38 1.866 2645 -3.9 0.382 - - - - - - 14.13 13.85 13.28
11327 986.9 11.0 744 11332 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.050 2410 -589.9 170.3 - - 2638 - - - - 1 - - - 14.23 14.16 14.24
11644 955.9 9.6 757 11648 roll 0.57 - - 2958 - 2.45 0.067 989 -580.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
11708 949.7 9.5 770 11714 done 0.57 - - 2958 - 2.42 0.060 2389 578.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
12036 918.3 9.7 785 12040 roll 0.57 - - 2958 - 2.22 0.085 3695 588.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
12080 913.3 11.1 794 12085 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2395 -613.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
12398 882.1 10.0 807 12402 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.064 989 -590.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
12447 877.1 9.7 817 12451 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.058 2402 588.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
12759 846.6 9.9 829 12760 done 0.57 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13060 816.6 9.9 839 13063 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.064 996 -585.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
13093 813.2 9.7 846 13099 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.060 2399 579.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.88
13421 783.4 9.0 861 13422 done 0.57 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13721 758.1 8.1 871 13725 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.063 991 -586.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
13785 753.0 7.6 884 13790 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.059 2399 591.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
14113 728.0 7.5 899 14114 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14412 706.7 6.7 909 14414 done 0.64 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14713 686.0 7.0 919 14720 roll 0.67 0.12 0.145 3015 466.7 2.40 0.059 990 -587.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.91
14751 682.5 9.2 927 14756 done 0.67 - - 3014 - 2.38 0.059 2399 592.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
15068 649.5 10.7 940 15072 roll 0.67 - - 3014 - 2.17 0.086 3697 598.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
15137 640.8 12.9 954 15142 done 0.67 - - 3015 - 2.10 0.051 2399 -618.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
15459 605.1 11.2 968 15460 done 0.67 - - 3014 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15759 570.1 12.0 978 15764 roll 0.67 - - 3015 - 2.38 0.067 992 -591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
15809 564.0 11.8 988 15813 done 0.67 - - 3014 - 2.38 0.059 2401 592.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
16120 527.2 11.8 1000 16124 roll 0.67 - - 3014 - 2.17 0.084 3702 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16170 520.4 13.3 1010 16175 done 0.67 - - 3015 - 2.10 0.050 2400 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
16482 485.2 11.1 1022 16483 done 0.67 - - 3015 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16781 452.3 10.7 1032 16786 roll 0.67 - - 3014 - 2.35 0.066 994 -597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
16845 445.7 10.3 1045 16850 done 0.67 - - 3015 - 2.40 0.057 2398 585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.99
17173 413.2 9.7 1060 17177 roll 0.67 - - 3015 - 2.20 0.083 3705 594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
17228 406.9 11.3 1071 17235 done 0.67 - - 3015 - 2.10 0.048 2399 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
17534 375.4 10.6 1082 17539 roll 0.67 - - 3015 - 2.35 0.064 991 -599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
17569 371.7 9.9 1089 17574 done 0.67 - - 3015 - 2.40 0.058 2407 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
17896 338.4 10.1 1104 17900 roll 0.67 - - 3015 - 2.17 0.084 3701 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
17935 334.0 11.2 1112 17939 done 0.67 - - 3015 - 2.12 0.049 2390 -618.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
18257 303.6 8.9 1126 18262 roll 0.67 - - 3014 - 2.35 0.062 986 -597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
18283 301.3 8.5 1131 18290 done 0.67 - - 3015 - 2.38 0.057 2399 593.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
18589 276.2 8.7 1142 18594 roll 0.67 - - 3015 - 2.17 0.083 3704 601.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18635 271.4 10.8 1151 18639 done 0.67 - - 3014 - 2.10 0.047 2396 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
18941 240.6 10.4 1169 18945 roll 0.67 - - 3015 - 2.33 0.061 995 -601.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
18975 237.1 9.8 1176 18983 done 0.67 - - 3015 - 2.35 0.056 2399 597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
19283 207.6 9.8 1207 19287 roll 0.67 - - 3014 - 2.15 0.083 3695 602.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
19514 184.7 8.3 1253 19518 done 0.67 - - 3015 - 2.08 0.047 2395 -625.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19825 161.9 8.2 1285 19829 roll 0.67 - - 3014 - 2.20 0.080 3696 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
19940 151.4 8.7 1308 19947 done 0.67 - - 3015 - 2.08 0.047 2397 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
20247 128.7 7.4 1339 20251 roll 0.69 - - 3015 - 2.33 0.059 994 -602.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
20329 123.3 7.0 1355 20333 done 0.72 - - 3015 - 2.35 0.054 2401 598.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
20641 99.8 7.3 1387 20645 roll 0.74 - - 3015 - 2.35 0.058 998 -597.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
20705 95.6 6.1 1400 20784 done 0.83 - - 3015 - 2.35 0.054 2400 596.6 240.7 67.22 0.955 2357 -3.9 0.073 - - - - - - 14.92 14.83 14.15
21083 65.1 7.4 1445 21087 roll 0.85 0.12 0.143 3070 458.3 2.17 0.079 3695 596.8 240.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.73
21144 59.1 9.4 1457 21148 done 0.85 - - 3071 - 2.10 0.044 2392 -620.5 240.7 - - 2350 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
21451 40.5 6.2 1502 21519 roll 0.93 - - 3071 - 2.40 0.056 997 -581.2 306.6 58.60 0.874 2087 -4.5 0.038 - - - - - - 15.00 14.52 14.14
21564 34.3 5.8 1521 21645 done 1.02 0.12 0.151 3115 366.7 2.38 0.051 2401 589.9 384.5 69.95 0.843 1771 -4.5 0.034 - - - - - - 14.56 14.57 13.97
21855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21855 begin surface coast
21882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21883 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.86 8.62 0.102 250 28.9 - - 2400 - 400.08 4.93 0.083 1715 347.8 -0.989 - - - - - -