Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 91.80 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 251 - - - 2147 - -146.0 -63.78 - 2497 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -8.8 11 121 roll -1.42 13.57 0.172 2589 172.3 2.50 0.053 3563 566.4 -146.0 -13.55 - 3275 -57.4 - - - - - - - - - -
207 36.9 -24.5 31 214 done -1.07 0.43 0.118 2668 183.7 2.38 0.029 2143 -596.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
552 93.5 -14.3 92 560 roll -0.97 0.12 0.117 2690 183.3 2.42 0.044 749 -576.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
605 100.9 -12.9 101 612 done -0.97 - - 2690 - 2.38 0.028 2163 594.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
951 138.0 -8.7 162 958 roll -1.01 - - 2689 - 2.40 0.047 3555 580.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1071 150.0 -10.3 183 1079 done -1.07 - - 2690 - 2.28 0.028 2183 -601.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1412 178.2 -8.1 244 1419 roll -1.17 0.15 0.049 2638 -346.7 2.35 0.041 3549 581.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1459 182.7 -10.3 252 1466 done -1.17 - - 2638 - 2.25 0.028 2191 -603.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1804 215.4 -8.9 313 1810 done -1.17 - - 2638 - - - 2191 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2148 244.3 -8.4 374 2153 done -1.17 - - 2638 - - - 2187 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2478 270.3 -7.0 411 2479 done -1.21 - - 2638 - - - 2187 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2796 295.6 -8.6 441 2801 roll -1.24 - - 2638 - 2.53 0.051 755 -566.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2841 299.6 -8.9 444 2847 done -1.31 - - 2638 - 2.47 0.031 2217 591.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3167 323.7 -7.2 475 3169 done -1.34 0.12 0.056 2598 -333.3 - - 2217 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3485 353.1 -10.2 505 3490 roll -1.29 0.12 0.103 2621 191.7 2.60 0.051 752 -563.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3551 359.6 -9.0 510 3558 done -1.29 - - 2621 - 2.47 0.032 2209 589.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3877 388.1 -8.6 541 3881 roll -1.29 - - 2621 - 2.33 0.048 3548 574.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3910 391.1 -8.4 543 3917 done -1.29 - - 2622 - 2.30 0.032 2187 -591.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4236 417.6 -8.4 574 4237 done -1.29 - - 2621 - - - 2185 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4553 446.5 -9.6 604 4554 done -1.29 - - 2622 - - - 2185 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4872 474.7 -8.5 634 4874 done -1.29 - - 2621 - - - 2185 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5192 500.5 -8.3 664 5197 roll -1.29 - - 2621 - 2.40 0.052 3543 565.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5255 506.2 -8.7 667 5259 done -1.29 - - 2621 - 2.28 0.034 2203 -587.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5586 535.9 -9.1 683 5587 done -1.29 - - 2621 - - - 2200 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5896 563.5 -8.8 698 5897 done -1.29 - - 2621 - - - 2200 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6208 590.4 -8.5 713 6209 done -1.29 - - 2621 - - - 2200 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6515 615.9 -7.8 728 6516 done -1.29 - - 2621 - - - 2198 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6825 640.1 -9.2 743 6829 roll -1.29 - - 2621 - 2.38 0.054 3544 565.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6874 645.1 -9.8 745 6878 done -1.32 - - 2621 - 2.28 0.035 2213 -583.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7196 674.2 -8.7 761 7199 roll -1.32 - - 2622 - 2.35 0.055 3548 568.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7251 679.3 -8.9 763 7255 done -1.36 - - 2621 - 2.28 0.035 2210 -586.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7568 704.1 -7.8 778 7569 done -1.39 - - 2621 - - - 2208 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7876 727.2 -7.6 793 7878 done -1.42 0.12 0.059 2587 -283.3 - - 2209 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8185 753.2 -8.1 808 8187 done -1.38 - - 2587 - - - 2209 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8495 779.4 -9.0 823 8500 roll -1.34 0.12 0.110 2609 183.3 2.62 0.059 752 -556.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8526 782.3 -8.6 824 8533 done -1.34 - - 2610 - 2.53 0.038 2212 577.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8842 804.9 -6.8 840 8843 done -1.34 - - 2610 - - - 2212 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9151 828.1 -7.8 855 9152 done -1.34 - - 2609 - - - 2212 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9463 851.2 -7.9 870 9467 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.059 3548 561.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9507 855.5 -8.5 872 9511 done -1.34 - - 2610 - 2.28 0.037 2215 -584.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9834 879.7 -7.0 888 9835 done -1.34 - - 2609 - - - 2215 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10143 902.0 -7.0 903 10148 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.058 3545 558.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10183 904.8 -6.8 905 10187 done -1.34 - - 2610 - 2.25 0.038 2232 -583.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10424 begin apogee
10429 921.7 7.2 917 10553 done -0.34 1.08 0.092 2828 201.9 - - 2375 - - 120.82 1.334 2678 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10554 begin climb
10556 924.3 - 923 10690 roll 1.42 1.77 0.058 3215 218.6 2.53 0.061 3710 527.7 146.0 125.30 1.283 2082 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
10769 905.6 14.5 932 10777 done 1.18 0.28 0.126 3167 -171.4 2.35 0.041 2378 -566.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11087 869.8 11.1 948 11092 roll 1.07 0.15 0.117 3137 -200.0 2.45 0.060 3721 548.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11130 864.5 11.4 950 11134 done 0.98 - - 3136 - 2.35 0.039 2373 -573.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11459 829.0 11.3 966 11461 done 0.94 0.15 0.116 3110 -173.3 - - 2372 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11766 798.9 9.0 981 11767 done 0.94 - - 3111 - - - 2372 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12077 771.8 9.0 996 12081 roll 0.94 - - 3110 - 2.55 0.061 970 -549.8 146.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12139 766.4 9.0 999 12143 done 0.94 - - 3110 - 2.45 0.041 2358 566.5 146.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12464 739.5 8.3 1015 12478 done 0.96 - - 3110 - - - 2358 - 161.2 12.30 1.270 2020 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
12774 711.3 9.0 1030 12778 roll 0.96 - - 3110 - 2.53 0.060 972 -547.8 161.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12813 707.5 9.8 1032 12817 done 0.96 - - 3110 - 2.45 0.041 2360 566.5 161.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13139 677.7 8.9 1048 13143 done 0.97 - - 3110 - - - 2359 - 163.6 2.12 1.170 2011 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13449 650.6 8.6 1063 13463 roll 0.98 - - 3110 - 2.55 0.064 3722 534.5 171.7 7.78 1.223 1977 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
13537 642.6 8.6 1067 13551 done 0.99 - - 3110 - 2.38 0.039 2361 -571.8 180.5 7.65 1.205 1942 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
13869 615.2 7.7 1083 13894 done 1.08 0.12 0.069 3140 250.0 - - 2359 - 206.5 22.12 1.160 1836 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
14197 583.6 9.6 1099 14198 done 1.08 - - 3140 - - - 2359 - 206.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14506 553.4 9.4 1114 14510 roll 1.08 - - 3140 - 2.50 0.060 972 -554.8 206.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14552 549.0 10.0 1116 14556 done 1.08 - - 3140 - 2.45 0.040 2376 573.1 206.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14877 519.0 9.1 1132 14879 done 1.08 - - 3140 - - - 2377 - 206.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15189 491.5 9.1 1151 15190 done 1.08 - - 3140 - - - 2376 - 206.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15509 462.9 8.6 1181 15519 done 1.09 - - 3140 - - - 2376 - 215.0 7.05 1.095 1801 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
15837 433.2 9.0 1212 15838 done 1.09 - - 3140 - - - 2376 - 215.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16155 404.2 9.3 1242 16159 roll 1.09 - - 3140 - 2.55 0.056 960 -555.3 215.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16205 399.3 9.2 1246 16209 done 1.09 - - 3140 - 2.45 0.038 2365 573.5 215.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16530 371.8 8.5 1276 16545 roll 1.11 - - 3140 - 2.60 0.055 970 -536.5 225.5 9.25 1.013 1758 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
16613 364.6 8.1 1283 16634 done 1.14 - - 3140 - 2.40 0.038 2341 571.2 243.0 14.98 0.971 1686 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
16951 336.3 8.8 1315 16962 done 1.18 0.10 0.075 3165 250.0 - - 2341 - 247.3 3.83 1.002 1668 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
17279 303.9 9.8 1346 17283 roll 1.18 - - 3165 - 2.47 0.054 965 -557.1 247.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17390 292.2 10.1 1355 17398 done 1.18 - - 3165 - 2.35 0.037 2303 569.4 247.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17717 259.0 10.4 1386 17721 roll 1.18 - - 3165 - 2.38 0.054 969 -560.5 247.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17779 253.0 8.9 1391 17791 done 1.19 - - 3165 - 2.25 0.035 2273 579.6 250.3 3.10 0.929 1656 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
18125 218.2 9.5 1450 18131 done 1.19 - - 3166 - - - 2273 - 250.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18469 188.6 8.4 1511 18484 roll 1.25 - - 3165 - 2.42 0.053 969 -538.8 262.2 9.82 0.849 1608 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
18546 181.3 9.8 1524 18554 done 1.29 - - 3165 - 2.25 0.035 2267 576.9 262.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18888 156.2 7.9 1585 18912 done 1.42 0.17 0.057 3214 288.2 - - 2267 - 285.0 18.45 0.782 1515 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
19251 128.2 7.8 1649 19276 roll 1.50 - - 3214 - 2.70 0.052 3730 541.9 309.5 19.52 0.746 1416 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
19328 122.0 8.3 1662 19347 done 1.55 0.12 0.066 3245 258.3 2.58 0.034 2233 -580.2 323.9 11.65 0.745 1357 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
19686 93.1 7.5 1725 19716 roll 1.60 - - 3245 - 2.70 0.048 3730 554.4 352.7 22.90 0.689 1238 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
19761 86.5 9.4 1738 19768 done 1.60 - - 3245 - 2.58 0.033 2230 -581.4 352.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20106 57.1 9.3 1799 20112 roll 1.65 - - 3245 - 2.22 0.051 963 -570.7 352.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20220 47.5 7.7 1819 20251 done 1.77 0.20 0.051 3299 270.0 2.12 0.029 2226 595.8 378.9 20.60 0.636 1132 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
20589 14.0 8.9 1884 20597 roll 1.77 - - 3299 - 2.67 0.045 3729 562.9 382.0 2.05 0.642 1120 -5.9 0.013 - - - - - - - - -
20670 5.7 9.8 1898 20677 done 1.77 - - 3299 - 2.60 0.031 2192 -591.2 382.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20715 begin surface coast
20739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20739 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2118 - 475.15 45.35 0.553 740 -8.4 0.001 - - - - - -