SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.16 of 350.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 234
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 71 VBD -0.75 - - 139 - - - 1891 - -146.6 -45.55 - 2876 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -3.9 3 94 roll -0.75 9.27 0.353 2297 232.8 2.40 0.095 496 -581.2 -146.6 -4.20 - 3067 -45.5 - - - - - - - 14.11 14.46 14.76
132 8.9 -11.7 6 139 done -0.06 0.80 0.210 2515 272.5 2.30 0.044 1904 612.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
438 23.0 -4.8 27 444 roll -0.22 0.12 0.129 2450 -541.7 2.35 0.063 3301 594.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.50 14.49 -
481 24.8 -5.3 29 488 done -0.36 - - 2450 - 2.33 0.052 1895 -603.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.47 -
787 40.3 -4.8 50 793 roll -0.42 0.12 0.129 2370 -666.7 2.42 0.076 486 -582.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.56 14.43 -
899 48.3 -7.7 57 905 done -0.33 0.25 0.203 2428 232.0 2.30 0.042 1904 616.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
1218 65.4 -5.0 78 1219 done -0.33 - - 2428 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1518 81.1 -5.5 98 1519 done -0.33 - - 2428 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1818 97.9 -5.2 118 1823 roll -0.33 - - 2428 - 2.42 0.074 494 -582.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
1915 103.3 -5.8 124 1920 done -0.33 - - 2420 - 2.28 0.041 1902 617.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
2228 119.5 -5.4 145 2234 roll -0.33 - - 2420 - 2.42 0.075 486 -585.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.53 -
2301 123.2 -5.8 149 2308 done -0.33 - - 2410 - 2.28 0.041 1902 621.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.63 -
2607 141.1 -5.3 170 2608 done -0.33 - - 2410 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2906 156.4 -5.5 190 2912 roll -0.33 - - 2410 - 2.40 0.073 494 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.48 -
3011 162.2 -6.6 196 3018 done -0.33 0.12 0.210 2432 183.3 2.28 0.041 1909 620.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
3315 180.4 -5.8 217 3320 roll -0.39 - - 2433 - 2.45 0.075 490 -579.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.47 -
3388 184.5 -6.4 221 3395 done -0.43 - - 2425 - 2.28 0.041 1907 621.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
3694 203.0 -5.3 242 3700 roll -0.48 0.12 0.126 2330 -791.7 2.30 0.062 3295 603.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.67 14.49 -
3784 208.6 -7.2 247 3792 done -0.41 0.28 0.193 2407 275.0 2.30 0.052 1893 -609.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
4088 224.2 -4.4 268 4090 done -0.41 - - 2407 - - - 1893 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4389 236.9 -4.2 288 4394 roll -0.41 - - 2407 - 2.38 0.077 493 -588.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.56 -
4512 243.3 -5.2 296 4517 done -0.41 - - 2400 - 2.28 0.041 1905 619.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
4830 260.5 -5.9 311 4835 roll -0.41 - - 2400 - 2.40 0.076 495 -587.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
4960 268.9 -6.9 315 4965 done -0.41 - - 2390 - 2.25 0.041 1899 624.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
5291 291.9 -6.8 326 5292 done -0.41 - - 2390 - - - 1898 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5588 310.8 -6.0 336 5590 done -0.41 - - 2390 - - - 1899 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5889 327.3 -5.4 346 5890 done -0.41 - - 2390 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6188 343.3 -5.3 356 6194 roll -0.41 - - 2390 - 2.40 0.076 490 -587.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
6291 348.9 -5.9 359 6296 done -0.41 - - 2385 - 2.28 0.042 1906 621.1 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
6616 367.5 -5.7 370 6621 roll -0.41 - - 2385 - 2.42 0.076 484 -587.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
6723 373.3 -6.0 373 6729 done -0.41 0.12 0.210 2407 183.3 2.28 0.042 1903 622.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
7045 388.8 -4.4 384 7046 done -0.46 - - 2408 - - - 1903 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7343 401.9 -4.7 394 7345 done -0.52 0.12 0.127 2333 -625.0 - - 1903 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.81 - -
7643 422.9 -7.1 404 7645 done -0.47 0.20 0.195 2388 275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.48 - -
7943 442.6 -6.6 414 7944 done -0.47 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8242 461.9 -6.3 424 8248 roll -0.47 - - 2388 - 2.42 0.077 493 -583.1 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.62 -
8356 468.4 -6.8 427 8361 done -0.47 - - 2381 - 2.28 0.044 1901 617.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 14.71 -
8669 490.3 -6.5 438 8675 roll -0.47 - - 2381 - 2.42 0.078 494 -581.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 14.59 -
8742 494.6 -6.5 440 8747 done -0.47 - - 2372 - 2.28 0.045 1898 615.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.64 -
9067 516.7 -6.4 451 9072 roll -0.47 - - 2372 - 2.42 0.080 490 -581.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.57 -
9225 526.3 -6.1 456 9230 done -0.47 - - 2363 - 2.30 0.044 1903 614.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.60 -
9555 541.8 -4.4 467 9560 roll -0.47 - - 2354 - 2.33 0.070 3300 599.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.59 -
9653 546.0 -4.4 470 9659 done -0.47 0.12 0.207 2386 266.7 2.30 0.055 1902 -607.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
9983 558.7 -4.0 481 9984 done -0.52 - - 2386 - - - 1902 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10283 573.4 -5.2 491 10284 done -0.57 - - 2386 - - - 1902 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10582 590.8 -5.9 501 10588 roll -0.61 0.12 0.126 2310 -633.3 2.42 0.080 491 -583.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.76 14.54 -
10746 604.8 -9.4 506 10752 done -0.53 0.25 0.200 2369 236.0 2.30 0.047 1901 613.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
11070 629.0 -7.2 517 11072 done -0.53 - - 2369 - - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11370 650.1 -7.0 527 11376 roll -0.53 - - 2369 - 2.45 0.081 491 -575.5 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.52 -
11504 659.3 -7.4 531 11509 done -0.53 - - 2363 - 2.33 0.047 1902 605.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.55 -
11829 681.0 -6.2 542 11830 done -0.53 - - 2363 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12128 698.4 -5.5 552 12133 roll -0.53 - - 2363 - 2.45 0.083 494 -574.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.50 -
12282 707.8 -6.1 557 12287 done -0.53 - - 2354 - 2.30 0.049 1897 610.0 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.62 -
12618 726.4 -5.6 568 12619 done -0.53 - - 2354 - - - 1897 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12916 743.6 -6.0 578 12917 done -0.53 - - 2354 - - - 1897 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
13216 762.7 -6.6 588 13221 roll -0.53 - - 2354 - 2.45 0.083 496 -571.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.47 -
13341 772.3 -7.9 592 13346 done -0.53 - - 2347 - 2.33 0.050 1901 603.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.59 -
13676 797.2 -7.3 603 13682 roll -0.53 - - 2347 - 2.47 0.085 490 -571.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.44 -
13770 804.5 -7.5 606 13775 done -0.53 - - 2341 - 2.33 0.051 1900 605.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.57 -
14105 826.0 -5.9 617 14110 roll -0.53 - - 2340 - 2.47 0.086 495 -568.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.42 -
14178 829.8 -5.9 619 14184 done -0.53 0.12 0.218 2365 208.3 2.35 0.053 1909 601.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
14505 845.4 -4.6 630 14506 done -0.57 - - 2365 - - - 1909 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14802 860.2 -5.2 640 14803 done -0.61 - - 2365 - - - 1909 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15102 877.9 -6.1 650 15104 done -0.66 0.12 0.130 2302 -525.0 - - 1909 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - 14.70 - -
15404 903.1 -8.6 660 15406 done -0.61 0.15 0.216 2341 260.0 - - 1909 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - 14.38 - -
15702 925.6 -7.3 670 15707 roll -0.61 - - 2343 - 2.53 0.090 487 -562.1 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.33 -
15769 930.4 -7.4 672 15775 done -0.61 - - 2335 - 2.35 0.054 1897 600.0 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.55 -
16100 952.1 -6.1 683 16101 done -0.61 - - 2336 - - - 1897 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
16215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16215 begin apogee
16222 959.1 -5.9 687 16370 done -0.22 0.43 0.164 2464 297.7 - - 2109 - - 138.95 2.417 2467 -4.2 0.319 - - - - - - 14.25 - 12.75
16371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16372 begin climb
16374 961.4 - 692 16533 done 0.75 1.00 0.116 2788 324.0 - - 2108 - 146.6 155.57 2.371 1870 -3.8 0.301 - - - - - - 14.06 - 12.69
16818 921.9 10.3 707 16824 roll 0.65 0.12 0.252 2754 -283.3 2.40 0.080 3502 580.8 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
16892 915.1 10.5 709 16898 done 0.56 0.17 0.240 2718 -211.8 2.40 0.063 2091 -587.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
17218 889.9 7.1 720 17223 roll 0.56 - - 2727 - 2.45 0.093 692 -571.0 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.53 -
17295 885.3 7.0 722 17301 done 0.56 - - 2727 - 2.38 0.060 2100 591.6 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.55 -
17616 865.3 5.6 733 17621 roll 0.56 - - 2727 - 2.42 0.085 3513 583.9 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.56 -
17663 863.3 5.6 734 17668 done 0.56 - - 2735 - 2.38 0.062 2098 -594.5 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.62 -
17983 846.4 4.8 745 17984 done 0.56 - - 2736 - - - 2098 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18282 830.7 5.6 755 18287 roll 0.56 - - 2746 - 2.45 0.093 691 -574.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.53 -
18354 826.7 5.9 757 18360 done 0.56 - - 2746 - 2.38 0.060 2107 595.0 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.62 -
18680 800.7 8.6 768 18681 done 0.56 - - 2746 - - - 2107 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18977 773.5 9.0 778 18983 roll 0.56 - - 2757 - 2.50 0.090 692 -566.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
19035 770.4 9.1 779 19042 done 0.56 0.15 0.217 2719 -253.3 2.40 0.062 2106 589.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
19343 745.3 7.0 790 19348 roll 0.56 - - 2727 - 2.50 0.093 691 -566.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
19400 742.9 6.9 791 19407 done 0.56 - - 2727 - 2.38 0.062 2100 592.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
19706 723.2 5.5 802 19707 done 0.56 - - 2727 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20006 707.4 5.3 812 20011 roll 0.56 - - 2727 - 2.45 0.087 3510 575.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
20043 705.2 5.5 813 20049 done 0.56 - - 2737 - 2.40 0.065 2094 -590.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
20373 684.2 6.7 824 20378 roll 0.56 - - 2748 - 2.47 0.094 692 -567.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.44 -
20493 676.5 7.9 827 20500 done 0.56 - - 2748 - 2.40 0.061 2102 587.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
20797 649.8 8.5 838 20798 done 0.56 - - 2748 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21097 624.0 8.6 848 21098 done 0.56 - - 2748 - - - 2102 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21397 598.5 8.2 858 21402 roll 0.56 - - 2758 - 2.50 0.092 692 -564.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
21430 595.8 8.1 859 21436 done 0.56 0.15 0.213 2720 -253.3 2.40 0.063 2112 591.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
21764 573.6 6.4 870 21765 done 0.56 - - 2720 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22064 555.6 6.0 880 22065 done 0.56 - - 2719 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22364 535.1 7.2 890 22369 roll 0.56 - - 2719 - 2.42 0.086 3506 576.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
22406 532.4 7.5 891 22412 done 0.56 - - 2728 - 2.40 0.066 2097 -587.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
22732 505.7 7.8 902 22737 roll 0.56 - - 2739 - 2.50 0.095 689 -563.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.38 -
22851 498.4 7.7 905 22858 done 0.56 - - 2739 - 2.40 0.062 2103 589.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
23155 476.2 6.4 916 23157 done 0.56 - - 2740 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23455 458.1 6.0 926 23456 done 0.56 - - 2739 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23756 439.4 6.4 936 23761 roll 0.56 - - 2739 - 2.45 0.086 3505 572.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
23828 434.9 6.9 938 23833 done 0.56 - - 2749 - 2.40 0.066 2093 -588.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
24153 411.5 7.2 949 24154 done 0.56 - - 2749 - - - 2093 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24452 389.1 7.5 959 24453 done 0.56 - - 2749 - - - 2093 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24751 368.5 6.5 969 24757 roll 0.56 - - 2760 - 2.47 0.093 687 -569.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.39 -
24882 359.8 7.0 973 24888 done 0.56 0.15 0.206 2721 -260.0 2.40 0.059 2112 593.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.25 14.49 -
25211 340.4 5.6 984 25217 roll 0.62 - - 2729 - 2.53 0.089 684 -564.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
25284 336.7 5.8 986 25289 done 0.67 - - 2730 - 2.40 0.058 2106 592.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
25610 317.7 5.6 997 25616 roll 0.72 0.12 0.125 2827 808.3 2.53 0.087 684 -562.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.62 14.38 -
25653 314.7 6.2 998 25659 done 0.72 0.22 0.216 2769 -263.6 2.40 0.060 2105 592.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
25977 289.2 7.6 1009 25983 roll 0.72 - - 2769 - 2.42 0.083 3512 581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
26041 284.0 7.9 1011 26046 done 0.72 - - 2777 - 2.42 0.063 2088 -588.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
26377 258.8 7.4 1022 26382 roll 0.72 - - 2787 - 2.45 0.092 691 -570.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
26444 253.6 7.5 1024 26449 done 0.72 - - 2787 - 2.38 0.058 2103 593.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
26758 228.3 8.4 1043 26759 done 0.72 - - 2787 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27057 203.8 7.9 1063 27063 roll 0.72 - - 2787 - 2.42 0.082 3504 578.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.36 -
27107 199.9 7.9 1066 27113 done 0.67 0.17 0.217 2754 -194.1 2.38 0.061 2100 -589.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.16 14.44 -
27426 182.7 5.1 1087 27432 roll 0.67 - - 2762 - 2.47 0.088 693 -569.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
27560 175.7 5.7 1095 27567 done 0.67 - - 2762 - 2.38 0.054 2108 594.5 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.45 -
27866 159.5 4.9 1116 27871 roll 0.67 - - 2763 - 2.40 0.080 3502 580.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
27929 156.1 5.5 1120 27934 done 0.67 - - 2771 - 2.38 0.060 2097 -590.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
28247 137.1 6.5 1141 28252 roll 0.67 - - 2782 - 2.47 0.086 687 -570.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.36 -
28358 129.0 7.6 1148 28363 done 0.67 - - 2782 - 2.38 0.053 2108 597.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
28677 104.4 7.6 1169 28678 done 0.67 - - 2782 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28976 83.1 6.5 1189 28977 done 0.67 - - 2782 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29276 63.6 6.6 1209 29281 roll 0.67 - - 2792 - 2.47 0.081 692 -573.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.32 -
29343 59.2 6.9 1213 29349 done 0.67 0.15 0.202 2754 -253.3 2.35 0.050 2109 603.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
29658 40.7 6.1 1234 29659 done 0.74 - - 2753 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29958 24.9 5.0 1254 29960 done 0.82 0.15 0.111 2852 660.0 - - 2109 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.52 - -
30225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30225 begin surface coast
30241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30241 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.48 7.60 0.062 141 18.6 0.38 0.072 1877 -465.8 200.16 44.90 0.991 1651 36.8 -0.004 - - - - - -