Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.64 of 91.80 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 14.59 of 61.20 AH used of 10V (76.17% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 108.1 m at 651.1 m, depth 759 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2089 - -195.5 -79.90 - 3116 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.1 4 142 roll -1.00 11.35 0.156 2059 177.7 2.58 0.061 681 -545.7 -195.5 -20.20 - 3700 -28.9 - - - - - - - - - -
374 30.7 -7.5 17 383 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2073 568.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
704 54.9 -6.3 33 724 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1033 78.7 -7.6 49 1042 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.048 666 -551.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1106 83.5 -6.5 52 1117 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2078 571.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1426 103.9 -6.6 68 1435 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 669 -552.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1478 107.7 -7.2 70 1488 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2081 571.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1798 131.5 -7.8 86 1807 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.048 671 -552.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1882 138.8 -8.8 90 1891 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2083 571.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2213 167.0 -8.3 106 2231 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2543 192.6 -7.7 122 2550 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.048 673 -552.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2604 197.5 -7.9 125 2614 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2082 570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2935 219.0 -6.1 141 2944 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 673 -552.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2965 220.9 -6.3 142 2975 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2081 570.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3285 240.2 -6.0 158 3295 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.049 673 -552.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3359 244.6 -6.1 161 3368 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2080 569.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3678 265.8 -7.0 177 3687 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 674 -551.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3741 270.2 -7.1 180 3751 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2080 569.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4073 292.7 -6.7 196 4081 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 673 -551.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4134 297.0 -7.1 199 4144 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2079 569.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4464 320.9 -7.6 215 4474 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 675 -550.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4527 326.0 -7.8 218 4537 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2080 568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4859 352.6 -8.4 234 4867 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 667 -547.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4920 358.0 -8.7 237 4930 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 569.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5251 385.3 -8.0 253 5260 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 673 -549.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5303 389.8 -8.5 255 5314 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2080 569.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5623 412.0 -6.4 271 5632 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 674 -551.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5654 414.2 -6.8 272 5663 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2078 568.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5973 435.5 -7.0 288 5983 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 674 -550.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6037 440.3 -7.6 291 6046 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2078 568.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6366 461.2 -6.2 307 6376 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 674 -550.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6419 464.6 -6.9 309 6428 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2079 568.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6738 486.2 -7.1 325 6748 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 674 -551.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6801 490.7 -7.4 328 6811 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2081 569.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7131 512.8 -6.3 344 7141 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 668 -547.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7194 516.8 -6.6 347 7204 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2076 570.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7524 541.3 -7.5 363 7534 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 673 -550.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7577 545.1 -7.5 365 7588 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2077 568.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7898 567.4 -7.1 381 7906 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 674 -550.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7949 570.9 -6.9 383 7958 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2080 569.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8268 591.1 -5.3 399 8288 done -1.00 - - 2059 - - - 2080 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8598 611.9 -7.6 415 8607 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 667 -547.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8682 618.9 -8.5 419 8692 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.036 2081 565.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9012 641.9 -6.6 435 9021 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 670 -546.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9064 645.5 -7.1 437 9074 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.037 2080 564.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9384 662.9 -5.5 453 9393 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.053 673 -545.3 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9449 666.8 -6.3 456 9457 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2078 562.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9777 688.6 -6.7 472 9787 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.055 674 -544.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9808 690.7 -6.5 473 9818 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.040 2073 559.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10127 711.1 -6.5 489 10137 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 668 -544.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10180 714.8 -7.3 491 10190 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2080 564.8 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10499 735.6 -6.5 507 10509 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 674 -545.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10541 738.5 -6.9 509 10551 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2078 561.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10731 750.0 6.3 518 10928 done -0.33 0.70 0.071 2207 211.4 - - 1917 - - 177.70 1.117 2902 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10931 754.9 0.4 528 11120 roll 1.00 1.33 0.053 2497 218.0 2.80 0.060 3344 509.6 195.5 174.57 1.098 2105 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11364 725.8 8.3 549 11373 done 1.00 - - 2497 - 2.50 0.041 1947 -558.8 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11694 701.7 7.1 565 11734 roll 1.00 - - 2497 - 2.67 0.061 534 -529.2 226.8 27.15 1.103 1977 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11958 677.6 9.2 577 11967 done 1.03 - - 2497 - 2.53 0.038 1942 556.5 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12276 651.0 8.3 593 12286 roll 1.03 - - 2497 - 2.62 0.058 532 -538.2 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12318 647.3 8.8 595 12328 done 1.03 - - 2497 - 2.50 0.038 1936 561.6 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12650 619.5 7.7 611 12668 done 1.03 - - 2497 - - - 1936 - 239.0 9.77 1.086 1928 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12978 592.4 7.8 627 12988 roll 1.05 - - 2497 - 2.67 0.058 532 -525.8 245.2 4.88 1.083 1902 -5.3 0.333 - - - - - - - - -
13041 586.7 9.2 630 13050 done 1.06 - - 2497 - 2.53 0.036 1941 556.9 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13373 558.5 8.5 646 13380 roll 1.06 - - 2497 - 2.62 0.057 529 -538.9 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13393 556.7 8.7 647 13401 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.035 1935 562.4 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13721 527.3 8.6 663 13731 roll 1.06 - - 2497 - 2.55 0.058 3336 549.4 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13764 523.5 9.3 665 13773 done 1.06 - - 2497 - 2.50 0.038 1926 -564.0 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14095 496.4 8.1 681 14103 roll 1.06 - - 2497 - 2.58 0.060 532 -540.3 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14135 492.7 8.9 683 14145 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.035 1938 569.2 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14465 466.0 8.5 699 14475 roll 1.06 - - 2497 - 2.60 0.056 531 -541.2 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14486 464.1 8.5 700 14496 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.035 1937 569.2 245.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14817 436.2 8.3 716 14826 roll 1.06 - - 2497 - 2.58 0.054 532 -544.6 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14837 434.3 8.5 717 14846 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.034 1939 569.6 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15167 407.0 8.5 733 15176 roll 1.06 - - 2497 - 2.60 0.055 526 -543.5 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15208 403.2 9.2 735 15218 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.033 1937 571.3 245.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15540 375.8 8.3 751 15558 done 1.06 - - 2497 - - - 1937 - 245.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15868 348.4 8.3 767 15878 roll 1.06 - - 2497 - 2.58 0.054 532 -544.6 245.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15899 345.6 8.7 768 15909 done 1.06 - - 2497 - 2.47 0.033 1943 571.3 245.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16218 320.0 7.6 784 16239 roll 1.06 - - 2497 - 2.67 0.053 532 -528.5 259.1 12.10 0.852 1845 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
16250 317.6 7.7 785 16270 done 1.07 - - 2497 - 2.50 0.033 1936 561.6 270.0 9.05 0.848 1802 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
16589 291.2 7.9 802 16600 roll 1.09 - - 2497 - 2.62 0.053 531 -536.3 275.1 4.22 0.838 1781 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
16621 288.5 8.4 803 16630 done 1.09 - - 2497 - 2.50 0.033 1941 564.0 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16940 264.0 7.6 819 16960 roll 1.09 - - 2497 - 2.67 0.053 532 -527.7 288.9 11.45 0.815 1724 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
16982 260.7 8.1 821 16992 done 1.11 0.10 0.055 2528 310.0 2.50 0.033 1938 562.4 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17311 228.1 9.8 837 17321 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.054 526 -543.1 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17343 225.0 9.7 838 17352 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.033 1935 570.4 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17662 192.3 10.2 854 17681 done 1.11 - - 2528 - - - 1935 - 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17992 158.3 10.1 870 18001 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.053 531 -544.2 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18023 155.1 10.2 871 18033 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.032 1941 570.9 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18343 120.5 11.6 887 18352 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.052 531 -546.5 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18395 113.2 14.6 889 18406 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.032 1944 572.1 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18716 80.5 11.8 905 18724 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.053 528 -544.6 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18778 72.4 12.4 908 18787 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.031 1943 572.9 288.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19109 46.0 4.4 924 19218 roll 1.11 - - 2528 - 2.65 0.053 533 -532.1 417.8 103.82 0.627 1198 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
19316 26.3 12.2 934 19324 done 1.27 0.12 0.049 2564 300.0 2.47 0.031 1933 566.8 417.8 - - 1196 - - - - - - - - - - -