Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  130 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15812.665 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112228,6354.845,-1305.002,35,2.7,54 TGT_NAME  JE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-1255.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  113307,6354.730,-1305.178,13,1.5,29,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.6,19856,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.013990 _24V_AH  21.5,24.643
SM_CCo  19622,0.00,0.000,0,0,1194,418.97 _10V_AH  10.0,14.585
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  49798,945
HUMID  2288 CFSIZE  260165632,246751232
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  93 GPS  230907,170207,6351.171,-1303.777,37,1.6,43,-12.4
ALTIM_BOTTOM_PING  651.1,108.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415683.34 SBE_CT83824432.45
Roll_motor22360291.33 SBE_O284419344.96
VBD_pump_during_apogee534111612838.84 WL_BB2F6131051385.99
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103144.04
Iridium_during_connect74160254.62
Iridium_during_xfer3122231499.82
Transponder_ping28420259.61
GPS865043.48
TT874419147.40
LPSleep161542353.78
TT8_Active129919257.21
TT8_Sampling147739588.23
TT8_CF869445317.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits223912268.80
GPS_charging000.00
Compass98426255.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.90 0.000 2 0.000 0.000 42 2089 3116
102 -1.00 -195.5 3.3 -4.1 4 142 11.35 2.58 -20.20 0.000 4 0.156 0.061 2059 681 3700
374 -1.00 -195.5 30.7 -7.5 17 383 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2073 3700
704 -1.00 -195.5 54.9 -6.3 33 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3700
1033 -1.00 -195.5 78.7 -7.6 49 1042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 666 3701
1106 -1.00 -195.5 83.5 -6.5 52 1117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2078 3701
1426 -1.00 -195.5 103.9 -6.6 68 1435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 669 3701
1478 -1.00 -195.5 107.7 -7.2 70 1488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2081 3701
1798 -1.00 -195.5 131.5 -7.8 86 1807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 671 3701
1882 -1.00 -195.5 138.8 -8.8 90 1891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2083 3701
2213 -1.00 -195.5 167.0 -8.3 106 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2083 3701
2543 -1.00 -195.5 192.6 -7.7 122 2550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 673 3701
2604 -1.00 -195.5 197.5 -7.9 125 2614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2082 3701
2935 -1.00 -195.5 219.0 -6.1 141 2944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 673 3701
2965 -1.00 -195.5 220.9 -6.3 142 2975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2081 3701
3285 -1.00 -195.5 240.2 -6.0 158 3295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2058 673 3701
3359 -1.00 -195.5 244.6 -6.1 161 3368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2080 3701
3678 -1.00 -195.5 265.8 -7.0 177 3687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2059 674 3701
3741 -1.00 -195.5 270.2 -7.1 180 3751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2080 3701
4073 -1.00 -195.5 292.7 -6.7 196 4081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 673 3701
4134 -1.00 -195.5 297.0 -7.1 199 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2079 3701
4464 -1.00 -195.5 320.9 -7.6 215 4474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 675 3701
4527 -1.00 -195.5 326.0 -7.8 218 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2080 3701
4859 -1.00 -195.5 352.6 -8.4 234 4867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 667 3701
4920 -1.00 -195.5 358.0 -8.7 237 4930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3701
5251 -1.00 -195.5 385.3 -8.0 253 5260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 673 3700
5303 -1.00 -195.5 389.8 -8.5 255 5314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2080 3700
5623 -1.00 -195.5 412.0 -6.4 271 5632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 674 3700
5654 -1.00 -195.5 414.2 -6.8 272 5663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2078 3700
5973 -1.00 -195.5 435.5 -7.0 288 5983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 674 3700
6037 -1.00 -195.5 440.3 -7.6 291 6046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2078 3700
6366 -1.00 -195.5 461.2 -6.2 307 6376 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 674 3700
6419 -1.00 -195.5 464.6 -6.9 309 6428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2079 3700
6738 -1.00 -195.5 486.2 -7.1 325 6748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 674 3700
6801 -1.00 -195.5 490.7 -7.4 328 6811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2081 3700
7131 -1.00 -195.5 512.8 -6.3 344 7141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 668 3700
7194 -1.00 -195.5 516.8 -6.6 347 7204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3699
7524 -1.00 -195.5 541.3 -7.5 363 7534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 673 3700
7577 -1.00 -195.5 545.1 -7.5 365 7588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2077 3700
7898 -1.00 -195.5 567.4 -7.1 381 7906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 674 3700
7949 -1.00 -195.5 570.9 -6.9 383 7958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2080 3700
8268 -1.00 -195.5 591.1 -5.3 399 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2080 3700
8598 -1.00 -195.5 611.9 -7.6 415 8607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 667 3700
8682 -1.00 -195.5 618.9 -8.5 419 8692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2081 3699
9012 -1.00 -195.5 641.9 -6.6 435 9021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 670 3700
9064 -1.00 -195.5 645.5 -7.1 437 9074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2059 2080 3699
9384 -1.00 -195.5 662.9 -5.5 453 9393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 673 3699
9449 -1.00 -195.5 666.8 -6.3 456 9457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2078 3700
9777 -1.00 -195.5 688.6 -6.7 472 9787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2059 674 3700
9808 -1.00 -195.5 690.7 -6.5 473 9818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2058 2073 3699
10127 -1.00 -195.5 711.1 -6.5 489 10137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 668 3699
10180 -1.00 -195.5 714.8 -7.3 491 10190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2080 3699
10499 -1.00 -195.5 735.6 -6.5 507 10509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 674 3699
10541 -1.00 -195.5 738.5 -6.9 509 10551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2059 2078 3699
10731 -0.33 0.0 750.0 6.3 518 10928 0.70 0.00 177.70 1.117 6 0.071 0.000 2207 1917 2902
10931 1.00 195.5 754.9 0.4 528 11120 1.33 2.80 174.57 1.098 4 0.053 0.060 2497 3344 2105
11364 1.00 195.5 725.8 8.3 549 11373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1947 2104
11694 1.00 226.8 701.7 7.1 565 11734 0.00 2.67 27.15 1.103 4 0.000 0.061 2497 534 1977
11958 1.03 226.8 677.6 9.2 577 11967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1942 1976
12276 1.03 226.8 651.0 8.3 593 12286 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2497 532 1974
12318 1.03 226.8 647.3 8.8 595 12328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1936 1974
12650 1.03 239.0 619.5 7.7 611 12668 0.00 0.00 9.77 1.086 6 0.000 0.000 2497 1936 1928
12978 1.05 245.2 592.4 7.8 627 12988 0.00 2.67 4.88 1.083 4 0.000 0.058 2497 532 1902
13041 1.06 245.2 586.7 9.2 630 13050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2497 1941 1902
13373 1.06 245.2 558.5 8.5 646 13380 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2497 529 1901
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