RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.48 of 91.80 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.76 of 61.20 AH used of 10V (64.44% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.77 - - 325 - - - 2035 - -232.7 -57.33 - 2478 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.8 10 130 roll -1.77 11.77 0.178 2326 170.0 2.47 0.058 3427 563.6 -233.6 -33.38 - 3910 -42.9 - - - - - - - - - -
274 49.6 -24.4 46 281 done -1.77 - - 2326 - 2.30 0.025 2068 -590.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
598 125.8 -24.0 105 603 roll -1.77 - - 2326 - 2.50 0.048 658 -564.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
646 137.1 -23.1 109 651 done -1.77 - - 2326 - 2.33 0.023 2050 597.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
971 203.3 -18.7 135 976 roll -1.77 - - 2326 - 2.40 0.044 3422 571.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1014 211.6 -18.7 137 1020 done -1.77 - - 2326 - 2.33 0.026 2046 -590.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1342 269.5 -17.3 153 1362 done -1.77 - - 2326 - - - 2045 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1687 329.9 -17.7 166 1692 roll -1.77 - - 2326 - 2.45 0.048 3417 560.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1714 334.6 -17.4 166 1719 done -1.77 - - 2326 - 2.33 0.031 2065 -580.3 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2053 392.4 -16.9 175 2058 roll -1.77 - - 2327 - 2.45 0.052 3422 553.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2096 399.7 -17.3 176 2101 done -1.77 - - 2326 - 2.38 0.035 2056 -573.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2422 454.0 -16.9 184 2427 roll -1.77 - - 2326 - 2.62 0.074 652 -535.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2487 464.7 -15.5 185 2492 done -1.77 - - 2326 - 2.38 0.034 2018 573.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2831 518.1 -15.5 194 2837 roll -1.77 - - 2326 - 2.62 0.069 3441 543.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2901 529.0 -15.1 195 2907 done -1.77 - - 2326 - 2.45 0.044 2059 -564.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3240 580.6 -14.9 204 3246 roll -1.77 - - 2326 - 2.65 0.074 646 -533.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3273 585.4 -14.8 204 3278 done -1.77 - - 2326 - 2.45 0.036 2043 570.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3607 633.7 -14.2 213 3612 roll -1.77 - - 2326 - 2.60 0.074 3440 537.3 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3682 644.4 -13.8 214 3688 done -1.77 - - 2326 - 2.47 0.050 2061 -558.3 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4016 692.2 -14.3 223 4022 roll -1.77 - - 2326 - 2.65 0.076 649 -532.8 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4043 696.2 -15.1 223 4049 done -1.77 - - 2326 - 2.45 0.036 2043 569.0 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4384 745.8 -14.6 232 4423 done -1.77 - - 2326 - - - 2043 - -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4746 797.2 -14.0 241 4751 roll -1.77 - - 2326 - 2.65 0.075 644 -527.9 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4778 801.8 -14.6 241 4783 done -1.77 - - 2326 - 2.47 0.038 2045 567.2 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5112 848.5 -13.9 250 5117 roll -1.77 - - 2326 - 2.62 0.077 3446 534.7 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5171 856.8 -14.2 251 5176 done -1.77 - - 2326 - 2.50 0.052 2058 -555.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5481 898.7 -13.4 259 5521 done -1.77 - - 2326 - - - 2058 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5844 947.9 -13.7 268 5884 done -1.77 - - 2326 - - - 2056 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6170 991.4 13.3 276 6409 done -0.33 1.67 0.133 2643 189.8 - - 2231 - - 196.93 1.309 2956 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
6410 1002.3 4.5 282 6621 roll 1.77 2.25 0.094 3099 202.7 2.67 0.078 3614 518.0 233.6 196.55 1.278 2002 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6778 976.7 11.6 290 6850 done 1.77 - - 3099 - 2.53 0.049 2227 -548.2 312.2 65.47 1.266 1682 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7155 932.9 11.9 300 7222 roll 1.92 0.17 0.058 3142 252.9 2.72 0.074 3604 506.2 383.4 58.97 1.256 1393 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7244 919.9 15.4 302 7250 done 2.07 0.10 0.051 3173 310.0 2.55 0.053 2227 -540.0 383.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7565 867.8 16.3 310 7571 roll 2.07 - - 3173 - 2.62 0.074 3605 526.0 383.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7599 862.5 16.4 310 7605 done 2.07 - - 3172 - 2.53 0.051 2222 -546.6 383.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7933 812.1 14.8 319 7945 roll 2.07 - - 3173 - 2.60 0.071 3605 531.9 387.3 2.78 1.360 1376 -5.8 0.362 - - - - - - - - -
7966 807.1 14.8 319 7977 done 2.07 - - 3173 - 2.53 0.050 2225 -545.5 391.7 3.38 1.330 1358 -5.3 0.340 - - - - - - - - -
8300 757.2 15.0 328 8306 roll 2.08 - - 3173 - 2.65 0.073 819 -530.6 392.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8316 754.6 15.2 328 8322 done 2.08 - - 3172 - 2.47 0.039 2211 563.6 392.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8628 707.5 15.2 336 8633 roll 2.08 - - 3173 - 2.65 0.074 3615 529.8 392.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8655 703.1 16.3 336 8660 done 2.08 - - 3173 - 2.50 0.048 2230 -554.0 392.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8996 651.8 14.9 345 9034 done 2.08 - - 3173 - - - 2230 - 393.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9357 596.2 15.5 354 9363 roll 2.09 - - 3173 - 2.60 0.067 3617 533.5 393.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9411 587.7 15.9 355 9417 done 2.09 - - 3173 - 2.47 0.044 2231 -561.1 393.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9727 540.7 14.9 363 9738 roll 2.09 - - 3172 - 2.62 0.066 3614 527.9 396.9 4.12 1.199 1336 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
9770 534.0 14.9 364 9781 done 2.09 - - 3173 - 2.47 0.041 2231 -559.9 399.6 1.90 1.234 1326 -5.3 0.240 - - - - - - - - -
10098 484.6 15.2 372 10137 done 2.10 - - 3173 - - - 2231 - 399.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10460 427.3 16.1 381 10465 roll 2.10 - - 3173 - 2.55 0.059 3615 542.7 399.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10481 423.9 15.9 381 10487 done 2.10 - - 3173 - 2.45 0.035 2221 -569.0 399.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
10826 371.5 14.8 390 10837 roll 2.10 - - 3173 - 2.53 0.055 3619 552.6 403.5 3.22 1.095 1309 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
10870 365.1 15.2 391 10875 done 2.11 - - 3173 - 2.45 0.035 2225 -569.0 403.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11196 319.7 13.4 399 11236 done 2.11 - - 3173 - - - 2224 - 440.7 30.02 0.910 1158 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
11541 265.5 16.5 412 11561 done 2.18 - - 3173 - - - 2224 - 440.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11867 215.7 14.9 428 11878 roll 2.18 - - 3173 - 2.55 0.057 818 -551.4 444.1 2.65 0.957 1144 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
11916 207.9 16.5 430 11922 done 2.19 0.08 0.055 3199 325.0 2.47 0.031 2238 574.9 444.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12231 156.8 16.0 452 12237 roll 2.19 - - 3199 - 2.45 0.051 3611 560.4 444.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12308 144.9 14.3 459 12331 done 2.19 - - 3199 - 2.38 0.030 2223 -583.2 459.7 11.65 0.783 1080 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
12643 93.2 15.0 507 12649 roll 2.22 - - 3199 - 2.50 0.051 831 -556.8 460.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12671 89.1 14.7 512 12683 done 2.22 - - 3199 - 2.38 0.028 2224 585.3 468.0 6.18 0.748 1046 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
13016 40.6 12.6 574 13064 done 2.24 - - 3199 - - - 2224 - 522.4 43.20 0.617 825 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
13382 2.1 0.7 643 13410 roll 2.34 0.15 0.071 3231 213.3 2.50 0.049 836 -555.2 851.8 19.27 0.584 702 -6.4 0.002 - - - - - - - - -