• Previous call tries 2 | • 16.55 of 91.80 AH used of 24V (81.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.96 of 61.20 AH used of 10V (37.98% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 51.4 m at 50.2 m, depth 102 m (117 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 93 | VBD | -1.95 | - | - | 463 | - | - | - | 1805 | - | -77.8 | -67.38 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 2.3 | -5.4 | 11 | 139 | roll | -2.01 | 14.20 | 0.212 | 2659 | 154.6 | 2.55 | 0.060 | 3197 | 545.9 | -122.2 | -19.85 | - | 3719 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 5.9 | -7.7 | 21 | 166 | done | -2.01 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.037 | 1802 | -564.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 10.6 | -7.0 | 32 | 238 | roll | -2.01 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.073 | 400 | -529.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
264 | 12.8 | -7.4 | 37 | 270 | done | -2.01 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.034 | 1821 | 575.3 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 17.8 | -7.7 | 48 | 341 | done | -2.01 | - | - | 2659 | - | - | - | 1821 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 22.8 | -7.1 | 56 | 407 | done | -2.01 | - | - | 2661 | - | - | - | 1821 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 35.7 | -6.8 | 71 | 597 | done | -2.01 | - | - | 2660 | - | - | - | 1821 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
790 | 50.2 | -7.9 | 86 | 794 | roll | -2.01 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.049 | 3189 | 558.4 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 55.6 | -8.5 | 90 | 852 | done | -2.01 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.038 | 1799 | -567.3 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 71.2 | -7.9 | 105 | 1048 | roll | -2.01 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.074 | 391 | -531.3 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 84.0 | -8.7 | 116 | 1200 | done | -2.01 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.035 | 1801 | 575.5 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 98.6 | -7.4 | 131 | 1395 | roll | -2.01 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.050 | 3202 | 560.4 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1420 | 100.4 | 7.0 | 132 | 1524 | done | -0.38 | 1.75 | 0.113 | 3010 | 200.0 | - | - | 1729 | - | - | 98.43 | 0.676 | 3218 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1527 | 101.1 | - | 141 | 1632 | roll | 2.01 | 2.35 | 0.051 | 3538 | 224.7 | 2.78 | 0.077 | 334 | -501.8 | 122.2 | 95.05 | 0.646 | 2718 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 78.6 | 16.9 | 154 | 1711 | done | 2.01 | - | - | 3538 | - | 2.47 | 0.034 | 1724 | 562.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 50.5 | 15.0 | 170 | 1904 | roll | 2.01 | - | - | 3538 | - | 2.67 | 0.076 | 336 | -519.9 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 33.7 | 14.9 | 178 | 2018 | done | 2.01 | - | - | 3538 | - | 2.47 | 0.034 | 1729 | 564.0 | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 5.2 | 13.6 | 202 | 2217 | done | 2.01 | - | - | 3538 | - | - | - | 1732 | - | 122.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1806 | - | 400.08 | 119.22 | 0.578 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |