MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.78 of 91.80 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
31 - - - 87 VBD -1.77 - - 463 - - - 2172 - -146.0 -53.67 - 3029 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -8.7 8 109 done -1.77 13.48 0.228 2455 147.8 - - 2172 - -146.0 -2.38 - 3154 -52.5 - - - - - - - - - -
172 17.4 -12.5 21 180 roll -1.77 - - 2455 - 2.58 0.058 768 -544.2 -146.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
199 20.9 -13.1 25 207 done -1.77 - - 2455 - 2.45 0.034 2176 574.7 -146.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
400 43.5 -11.9 41 412 done -1.77 - - 2455 - - - 2176 - -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
600 62.8 -9.8 57 610 done -1.77 - - 2455 - - - 2176 - -146.0 - - 3159 - - - - - - - - - - -
798 81.6 -9.5 73 805 roll -1.77 - - 2455 - 2.58 0.059 773 -543.8 -146.0 - - 3160 - - - - - - - - - - -
819 83.8 -9.6 74 827 done -1.77 - - 2455 - 2.42 0.035 2170 577.3 -146.0 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1014 102.3 -9.8 90 1021 roll -1.77 - - 2455 - 2.53 0.050 3574 554.9 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1047 105.9 -10.9 92 1055 done -1.77 - - 2455 - 2.45 0.035 2169 -573.5 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1263 126.7 -9.4 106 1271 roll -1.77 - - 2455 - 2.60 0.071 777 -535.4 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1290 129.4 -9.8 106 1297 done -1.77 - - 2455 - 2.45 0.038 2181 573.1 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1631 160.8 -9.3 112 1691 done -1.77 - - 2455 - - - 2181 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1993 194.1 -9.1 118 2001 roll -1.77 - - 2455 - 2.72 0.089 780 -515.1 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2100 204.4 -9.6 119 2107 done -1.77 - - 2455 - 2.47 0.045 2180 566.8 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2422 232.9 -8.8 125 2430 roll -1.77 - - 2456 - 2.75 0.098 786 -506.9 -146.0 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2505 240.4 -8.9 126 2512 done -1.77 - - 2455 - 2.47 0.049 2176 562.8 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2852 268.7 -8.2 132 2860 roll -1.77 - - 2455 - 2.78 0.106 793 -497.5 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2934 275.8 -8.3 133 2942 done -1.77 - - 2455 - 2.47 0.053 2175 559.5 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3282 303.6 -7.9 139 3342 done -1.77 - - 2455 - - - 2175 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3644 333.7 -8.3 145 3704 done -1.77 - - 2455 - - - 2175 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4006 361.4 -7.5 151 4066 done -1.77 - - 2455 - - - 2175 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4368 387.9 -7.2 157 4376 roll -1.77 - - 2455 - 2.92 0.132 792 -473.6 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4422 392.3 -8.7 157 4429 done -1.77 - - 2455 - 2.53 0.062 2171 545.1 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4738 417.0 -7.7 163 4746 roll -1.77 - - 2455 - 2.97 0.140 791 -464.6 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4783 420.2 9.1 163 4930 done -0.45 1.45 0.110 2743 198.6 - - 1623 - - 118.82 0.951 2555 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
4977 422.1 0.6 166 5102 roll 1.77 2.33 0.071 3236 211.6 2.70 0.061 3039 524.4 146.0 113.25 0.915 1959 -5.3 0.253 - - - - - - - - -
5136 408.2 11.0 169 5143 done 1.77 - - 3236 - 2.58 0.054 1655 -536.4 146.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5483 369.4 11.0 175 5544 done 1.77 - - 3236 - - - 1655 - 146.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5845 327.6 11.6 181 5853 roll 1.77 - - 3236 - 2.50 0.047 3047 556.8 146.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5879 323.8 11.6 181 5887 done 1.77 - - 3236 - 2.60 0.051 1631 -544.6 146.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6214 284.4 11.8 187 6222 roll 1.77 - - 3236 - 2.55 0.047 3047 555.3 146.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6260 279.2 11.4 187 6267 done 1.77 - - 3236 - 2.60 0.051 1626 -546.5 146.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6583 243.2 11.2 193 6591 roll 1.77 - - 3236 - 2.55 0.046 3047 557.3 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6616 239.4 11.6 193 6624 done 1.77 - - 3236 - 2.58 0.049 1631 -548.8 146.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6951 201.8 11.3 199 6959 roll 1.77 - - 3236 - 2.78 0.100 222 -506.8 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6985 197.6 13.4 199 6993 done 1.77 - - 3238 - 2.50 0.043 1631 563.6 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7320 157.9 11.8 205 7328 roll 1.77 - - 3236 - 2.50 0.048 3036 562.0 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7360 153.4 11.6 205 7367 done 1.77 - - 3236 - 2.53 0.046 1633 -554.5 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7689 117.0 11.0 211 7697 roll 1.77 - - 3236 - 2.50 0.044 3038 562.0 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7723 113.3 11.6 213 7731 done 1.77 - - 3236 - 2.53 0.044 1628 -557.3 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7918 93.0 10.4 229 7928 done 1.77 - - 3238 - - - 1628 - 146.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8116 73.0 9.9 245 8124 roll 1.77 - - 3236 - 2.50 0.043 3035 562.8 147.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8187 65.8 10.4 250 8195 done 1.77 - - 3236 - 2.50 0.044 1632 -561.2 147.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8382 46.0 10.5 266 8392 done 1.77 - - 3236 - - - 1631 - 147.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8581 27.5 8.5 282 8616 done 1.77 - - 3236 - - - 1632 - 180.9 24.83 0.732 1818 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
8799 7.4 8.9 311 8826 roll 1.81 - - 3236 - 2.50 0.041 3037 562.0 204.0 17.38 0.719 1723 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
8840 3.8 9.7 317 8854 done 1.84 - - 3236 - 2.53 0.041 1633 -554.9 209.5 3.72 0.759 1702 -5.6 0.003 - - - - - - - - -