Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.21 of 91.80 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.07 of 61.20 AH used of 10V (73.74% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 62 VBD -1.14 - - 393 - - - 2433 - -195.5 -41.62 - 2801 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.1 2 111 roll -1.14 10.50 0.130 2369 188.2 2.40 0.054 1040 -580.4 -195.5 -24.35 - 3677 -36.0 - - - - - - - - - -
356 34.4 -14.2 16 365 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.032 2455 566.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
686 77.4 -12.8 32 695 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3822 540.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
737 84.1 -13.0 34 749 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.027 2432 -579.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1058 128.0 -14.2 50 1066 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 3826 540.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1194 146.9 -13.1 56 1205 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2450 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1514 187.1 -12.5 72 1523 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3822 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1546 190.9 -12.1 73 1555 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2443 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1866 226.0 -10.2 89 1874 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3827 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1938 233.9 -10.4 92 1948 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2451 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2258 265.0 -9.6 108 2267 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3824 542.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2278 267.0 -9.5 109 2288 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2446 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2608 296.3 -8.2 125 2618 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3828 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2682 302.6 -8.6 128 2692 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -578.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3002 327.9 -7.8 144 3011 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3822 541.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3054 332.0 -8.4 146 3064 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -577.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3373 356.4 -8.0 162 3383 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3828 541.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3415 359.8 -8.4 164 3425 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2450 -579.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3745 387.1 -8.3 180 3766 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4076 416.0 -9.0 196 4084 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.056 3821 542.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4117 420.0 -9.8 198 4126 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2443 -579.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4446 452.5 -10.5 214 4456 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 1058 -560.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4478 455.8 -10.6 215 4489 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2455 570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4798 490.5 -11.0 231 4807 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.060 3824 541.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4849 496.4 -11.4 233 4860 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2449 -577.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5169 530.6 -10.7 249 5179 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.045 1053 -558.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5190 532.8 -10.6 250 5199 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.032 2450 570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5521 567.6 -10.4 266 5539 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5849 602.2 -10.5 282 5868 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6178 636.8 -10.4 298 6188 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.065 3819 536.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6231 641.9 -10.1 300 6242 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2455 -573.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6551 674.0 -9.8 316 6560 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1054 -553.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6572 675.9 -9.5 317 6581 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.036 2451 565.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6901 706.4 -9.1 333 6911 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3830 534.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6965 712.1 -9.3 336 6974 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2451 -574.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7294 740.8 -8.9 352 7304 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3827 533.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7336 744.7 -9.6 354 7346 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2449 -574.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7666 773.5 -8.4 370 7675 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1053 -551.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7689 775.3 -8.4 371 7696 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2459 562.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8018 801.1 -8.4 387 8026 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.068 3824 535.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8059 804.6 -8.7 389 8068 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2450 -572.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8388 828.6 -7.5 405 8398 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1053 -552.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8411 830.2 -7.0 406 8419 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2457 561.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8739 856.3 -8.4 422 8749 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.070 3827 531.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8781 860.3 -9.7 424 8791 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2442 -572.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9111 887.8 -8.3 440 9121 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1051 -549.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9153 891.3 -8.4 442 9163 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2451 560.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9483 920.2 -9.1 458 9502 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9813 953.5 -11.2 474 9822 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.070 3824 532.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9844 957.2 -11.8 475 9855 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10147 991.4 9.6 490 10324 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1608 - - 169.48 1.403 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10326 998.8 3.4 499 10506 roll 1.14 1.58 0.062 2868 208.9 2.70 0.081 261 -498.9 195.5 166.73 1.371 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10538 992.0 5.8 509 10618 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.039 1611 557.9 274.9 67.40 1.364 1758 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10938 966.7 6.1 529 11018 done 1.24 - - 2868 - - - 1611 - 342.8 57.75 1.360 1480 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11327 937.6 7.8 548 11348 done 1.32 0.17 0.039 2937 405.9 - - 1611 - 349.3 5.25 1.420 1455 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11657 904.3 10.3 564 11666 roll 1.33 0.15 0.081 2907 -200.0 2.58 0.071 266 -521.3 349.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11720 896.3 12.9 567 11730 done 1.33 - - 2907 - 2.38 0.035 1614 566.4 349.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12050 860.4 12.6 583 12059 roll 1.33 - - 2907 - 2.58 0.068 265 -522.9 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12071 858.3 11.7 584 12080 done 1.33 - - 2907 - 2.35 0.033 1610 572.3 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12400 820.8 11.8 600 12410 roll 1.33 - - 2908 - 2.55 0.067 264 -527.8 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12485 808.7 15.0 604 12494 done 1.33 - - 2908 - 2.35 0.033 1610 572.8 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12815 770.2 10.2 620 12824 roll 1.33 - - 2909 - 2.55 0.065 262 -528.6 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12910 760.4 10.8 624 12919 done 1.33 - - 2909 - 2.33 0.031 1602 575.1 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13229 729.9 9.8 640 13239 roll 1.33 - - 2910 - 2.53 0.064 264 -528.9 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13292 723.5 10.3 643 13302 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.031 1602 574.2 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13622 693.0 9.3 659 13632 roll 1.33 - - 2910 - 2.53 0.064 262 -529.6 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13675 687.9 9.7 661 13684 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.032 1604 576.0 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13994 654.8 11.7 677 14004 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.064 263 -530.0 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14027 651.0 12.0 678 14035 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.031 1605 576.0 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14345 615.3 11.1 694 14354 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.062 262 -530.8 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14388 610.4 11.8 696 14396 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.032 1605 576.4 349.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14717 573.0 11.5 712 14726 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.062 260 -531.6 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14780 565.1 12.4 715 14789 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 577.3 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15111 528.4 11.2 731 15119 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.061 257 -532.8 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15184 519.5 12.2 734 15193 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.030 1603 577.7 349.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15503 483.4 11.5 750 15513 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.6 349.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15577 474.4 12.0 753 15587 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.031 1607 576.4 349.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15896 437.3 11.5 769 15906 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.061 258 -533.2 349.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15970 427.8 13.6 772 15980 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1607 579.0 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16289 385.9 12.4 788 16299 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.061 258 -533.2 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16374 374.6 13.4 792 16383 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.031 1601 576.4 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16704 336.0 11.7 808 16713 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.8 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16746 330.7 12.7 810 16755 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.031 1599 580.4 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17077 291.7 11.9 826 17085 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 257 -536.8 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17139 283.4 13.0 829 17148 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.030 1608 579.8 349.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17469 244.1 11.7 845 17479 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 263 -538.0 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17511 238.8 12.7 847 17520 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.031 1602 582.2 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17841 199.3 12.1 863 17850 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 263 -535.6 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17872 195.1 12.6 864 17882 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.031 1602 582.2 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18191 155.6 12.4 880 18201 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 261 -536.4 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18244 148.8 13.0 882 18254 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.031 1608 578.1 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18566 110.8 11.8 898 18573 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 263 -538.0 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18671 96.4 13.7 903 18679 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.031 1604 583.0 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19002 58.6 11.6 919 19008 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 261 -537.2 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19052 52.0 12.8 921 19062 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.030 1600 582.2 349.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19373 18.6 8.5 937 19380 roll 1.33 - - 2912 - 2.47 0.059 263 -541.3 349.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19415 14.2 10.4 939 19422 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.030 1605 583.5 349.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -