Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.51 of 91.80 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.38 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 104.3 m at 650.4 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.16 - - 26 - - - 2511 - -146.6 -65.90 - 3061 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.6 4 114 done -1.16 10.80 0.121 2116 193.5 - - 2511 - -146.6 -12.75 - 3514 -35.5 - - - - - - - - - -
422 43.6 -11.6 20 424 done -1.01 0.17 0.074 2154 223.5 - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
729 73.9 -14.1 35 733 roll -1.01 - - 2154 - 2.15 0.058 3702 553.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
870 90.6 -8.9 41 874 done -0.97 - - 2154 - 2.03 0.036 2514 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1198 115.1 -7.4 57 1202 roll -0.97 - - 2154 - 2.12 0.055 3699 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1412 131.0 -8.0 66 1416 done -0.93 - - 2154 - 2.03 0.036 2510 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1734 166.5 -11.0 82 1738 roll -0.93 - - 2154 - 2.15 0.056 3708 557.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1863 179.4 -11.6 87 1869 done -0.93 - - 2154 - 2.03 0.036 2518 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2180 209.8 -9.4 103 2184 roll -0.93 - - 2154 - 2.10 0.056 3698 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2303 221.9 -9.6 108 2307 done -0.93 - - 2154 - 2.03 0.035 2508 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2625 255.1 -11.1 124 2629 roll -0.93 - - 2154 - 2.15 0.057 3703 555.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2838 279.1 -10.3 133 2842 done -0.93 - - 2154 - 2.03 0.036 2513 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3160 315.0 -11.4 149 3164 roll -0.93 - - 2154 - 2.15 0.058 3708 555.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3301 330.9 -11.4 155 3305 done -0.93 - - 2154 - 2.05 0.036 2506 -586.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3629 362.9 -8.9 171 3632 roll -0.93 - - 2154 - 2.17 0.060 3706 553.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3887 388.0 -9.6 182 3890 done -0.93 - - 2154 - 2.05 0.037 2508 -584.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4209 416.8 -7.9 198 4213 roll -0.93 - - 2154 - 2.15 0.062 3695 552.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4306 425.3 -8.6 202 4310 done -0.93 - - 2154 - 2.03 0.035 2512 -582.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4635 450.6 -7.2 218 4636 done -0.93 - - 2154 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4943 470.8 -6.7 233 4944 done -0.93 - - 2154 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5252 494.3 -7.9 248 5256 roll -0.93 - - 2154 - 2.22 0.075 3702 536.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5399 507.8 -10.2 254 5402 done -0.93 - - 2154 - 2.08 0.044 2520 -568.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5721 536.6 -8.0 270 5722 done -0.93 - - 2154 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6030 557.7 -6.2 285 6033 roll -0.93 - - 2154 - 2.25 0.086 3698 524.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6125 564.5 -6.9 289 6129 done -0.93 - - 2154 - 2.10 0.048 2512 -564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6453 587.0 -6.1 305 6454 done -0.93 - - 2154 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6762 604.2 -5.6 320 6766 roll -0.93 - - 2154 - 2.25 0.084 3695 526.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6908 613.0 -7.0 326 6914 done -0.93 - - 2154 - 2.10 0.048 2508 -565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7224 630.9 -5.6 342 7226 done -0.93 - - 2154 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7533 651.8 -6.8 357 7534 done -0.93 - - 2154 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7843 670.3 -5.9 372 7844 done -0.93 - - 2154 - - - 2507 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8152 691.5 -6.8 387 8156 roll -0.93 - - 2154 - 2.25 0.084 3698 529.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8236 697.6 -7.3 390 8242 done -0.93 - - 2154 - 2.10 0.048 2512 -564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8553 718.4 -6.7 406 8554 done -0.93 - - 2154 - - - 2512 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8862 739.0 -5.9 421 8866 roll -0.93 - - 2154 - 2.25 0.084 3703 529.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8950 begin apogee
8961 744.9 7.9 425 9094 done -0.45 0.57 0.074 2274 210.5 - - 2319 - - 129.07 1.331 2915 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9095 begin climb
9098 748.6 - 432 9236 roll 1.16 1.60 0.051 2626 220.0 2.75 0.073 907 -513.5 146.6 128.65 1.285 2317 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
9496 726.4 3.9 450 9567 done 1.18 - - 2626 - 2.62 0.059 2324 540.8 218.0 63.67 1.267 2026 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
9893 702.2 6.5 469 9894 done 1.18 - - 2626 - - - 2324 - 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10199 685.7 5.7 484 10212 done 1.19 - - 2626 - - - 2324 - 228.9 10.93 1.163 1980 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
10508 667.2 6.2 499 10512 roll 1.19 - - 2626 - 2.58 0.080 3697 532.2 228.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10593 660.9 8.3 503 10597 done 1.19 - - 2626 - 2.47 0.048 2312 -560.7 228.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10925 630.7 9.9 519 10930 roll 1.19 - - 2626 - 2.60 0.077 3692 530.8 228.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10983 624.3 11.7 521 10989 done 1.19 - - 2626 - 2.47 0.046 2307 -560.7 228.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11299 590.8 10.1 537 11300 done 1.19 - - 2626 - - - 2307 - 228.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11608 559.9 8.8 552 11609 done 1.19 - - 2625 - - - 2307 - 228.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11917 537.5 6.9 567 11919 done 1.19 - - 2626 - - - 2307 - 228.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12227 515.0 6.8 582 12231 roll 1.19 - - 2626 - 2.58 0.068 3693 537.2 228.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12294 509.9 7.6 585 12298 done 1.19 - - 2626 - 2.42 0.041 2312 -570.7 228.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12616 485.8 7.3 601 12617 done 1.19 - - 2625 - - - 2312 - 228.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12925 465.0 5.8 616 12939 roll 1.20 - - 2626 - 2.65 0.064 3701 524.2 234.9 6.47 0.960 1957 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
13064 456.2 6.4 622 13068 done 1.20 - - 2626 - 2.42 0.039 2317 -571.9 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13385 434.9 7.3 638 13389 roll 1.20 - - 2626 - 2.53 0.063 3706 549.0 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13449 430.3 7.0 641 13453 done 1.20 - - 2625 - 2.42 0.038 2313 -575.6 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13776 405.4 8.6 657 13777 done 1.20 - - 2626 - - - 2313 - 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14085 377.9 9.2 672 14089 roll 1.20 - - 2626 - 2.50 0.060 3695 552.8 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14164 370.4 9.9 675 14170 done 1.20 - - 2626 - 2.40 0.037 2309 -577.5 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14480 343.4 8.4 691 14482 done 1.20 - - 2626 - - - 2309 - 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14790 319.8 6.9 706 14794 roll 1.20 - - 2626 - 2.53 0.058 3703 551.0 234.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14874 314.0 6.8 709 14880 done 1.20 - - 2625 - 2.40 0.036 2311 -580.0 234.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15190 294.1 5.8 725 15201 done 1.21 - - 2626 - - - 2311 - 242.2 8.65 0.920 1927 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
15500 278.4 4.8 740 15543 roll 1.26 0.10 0.055 2656 300.0 2.60 0.056 3699 533.8 282.6 35.47 1.000 1763 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
15631 269.9 7.1 745 15637 done 1.21 - - 2656 - 2.40 0.035 2317 -575.8 282.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15947 248.7 6.9 761 15951 roll 1.21 - - 2656 - 2.50 0.056 3703 554.4 282.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16000 245.2 6.7 763 16005 done 1.16 0.15 0.091 2627 -193.3 2.40 0.035 2312 -579.6 282.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16322 226.4 5.4 779 16347 roll 1.23 - - 2627 - 2.60 0.054 3695 531.9 302.2 18.23 0.943 1681 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
16405 221.7 5.6 782 16425 done 1.25 - - 2627 - 2.40 0.035 2310 -577.1 316.8 13.95 0.904 1622 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
16746 203.9 5.7 799 16762 roll 1.32 0.15 0.047 2668 273.3 2.55 0.054 3696 543.5 327.9 10.75 0.872 1577 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
16820 198.4 7.7 801 16824 done 1.27 - - 2668 - 2.40 0.035 2311 -577.1 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17136 175.2 7.2 816 17141 roll 1.27 - - 2668 - 2.50 0.054 3703 556.8 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17199 169.9 7.1 819 17203 done 1.27 - - 2667 - 2.38 0.035 2318 -581.9 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17533 142.8 6.0 835 17534 done 1.27 - - 2668 - - - 2316 - 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17842 122.4 9.1 850 17846 roll 1.27 - - 2667 - 2.47 0.054 3697 559.1 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17943 114.4 8.7 854 17950 done 1.23 0.12 0.100 2644 -191.7 2.38 0.035 2308 -583.6 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18260 89.3 7.2 870 18261 done 1.23 - - 2644 - - - 2307 - 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18569 63.1 7.9 885 18573 roll 1.23 - - 2644 - 2.50 0.054 3706 559.6 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18703 52.7 6.8 891 18708 done 1.23 - - 2644 - 2.40 0.035 2310 -581.7 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19026 34.8 9.2 907 19030 roll 1.27 - - 2644 - 2.50 0.054 3700 556.0 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19071 30.4 9.9 909 19075 done 1.27 - - 2644 - 2.38 0.035 2315 -581.9 327.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19389 begin surface coast
19411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19411 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.75 11.62 0.041 25 -225.4 - - 2526 - 328.21 - - 1577 - - - - - - - -