prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.72 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 293 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -66.82 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.2 | -1.8 | 11 | 117 | roll | -1.01 | 10.60 | - | 2449 | 203.4 | 2.60 | - | 3485 | 563.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 33.3 | -7.0 | 52 | 431 | done | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.88 | - | 1878 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 47.2 | -7.0 | 71 | 629 | roll | -1.01 | - | - | 2447 | - | 3.35 | - | 3491 | 481.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 69.3 | -6.6 | 98 | 948 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.88 | - | 1825 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 90.5 | 6.7 | 126 | 1383 | done | -0.31 | 0.80 | - | 2614 | 201.2 | - | - | 2020 | - | - | 120.12 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 93.4 | - | 139 | 1517 | roll | 1.01 | 1.38 | - | 2894 | 202.9 | 3.08 | - | 374 | -534.4 | 146.0 | 119.25 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.513 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 65.3 | 7.1 | 177 | 1831 | done | 1.01 | - | - | 2891 | - | 3.35 | - | 2081 | 509.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 40.9 | 6.9 | 207 | 2158 | roll | 1.01 | - | - | 2895 | - | 3.00 | - | 424 | -552.3 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 20.0 | 6.2 | 234 | 2471 | done | 1.01 | - | - | 2892 | - | 2.97 | - | 2061 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 6.4 | 5.4 | 270 | 2705 | roll | 1.03 | - | - | 2891 | - | 2.85 | - | 426 | -573.7 | 165.0 | 13.77 | - | 2075 | -5.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 297 | - | - | - | 2050 | - | 350.04 | 117.80 | - | 1325 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||