OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.40 of 350.00 AH used of 24V (95.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.798 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.85, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.85 - - 176 - - - 2186 - -146.0 -38.78 - 1654 - - - - - - - - - - -
58 3.9 -9.3 6 116 roll -0.85 10.95 0.363 2720 232.3 2.30 0.082 806 -600.0 -146.0 -37.85 - 3798 -56.6 - - - - - - - 14.36 14.52 14.78
170 48.3 -39.3 25 176 done -0.85 - - 2711 - 2.22 0.049 2200 627.9 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.62 -
359 105.4 -24.2 62 366 roll -0.85 - - 2711 - 2.28 0.057 812 -608.8 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.63 -
408 116.3 -20.9 71 416 done -0.85 0.10 0.313 2720 90.0 2.20 0.045 2207 634.1 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
599 151.7 -20.5 108 606 roll -0.85 - - 2711 - 2.30 0.064 3602 606.5 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.69 -
619 155.2 -18.2 111 627 done -0.85 0.05 0.349 2720 180.0 2.20 0.040 2186 -643.6 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
810 188.2 -17.3 148 818 roll -0.85 - - 2720 - 2.22 0.058 819 -615.8 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.69 -
850 195.0 -16.5 155 858 done -0.85 - - 2711 - 2.17 0.046 2201 636.9 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.74 -
1045 228.8 -17.5 177 1054 roll -0.85 - - 2700 - 2.25 0.067 3602 622.7 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.76 -
1079 235.2 -17.5 184 1088 done -0.85 0.08 0.237 2723 287.5 2.22 0.041 2195 -633.8 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
1388 282.1 -14.4 215 1398 roll -0.85 - - 2723 - 2.20 0.060 810 -629.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.78 -
1443 290.5 -13.7 226 1452 done -0.85 - - 2716 - 2.25 0.048 2202 618.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.73 -
1752 336.9 -15.7 257 1762 roll -0.85 - - 2705 - 2.28 0.070 3604 614.9 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - 14.81 -
1786 342.7 -14.8 264 1796 done -0.85 0.05 0.235 2721 320.0 2.22 0.043 2203 -631.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
2105 388.9 -14.6 283 2111 roll -0.85 - - 2721 - 2.22 0.063 809 -627.9 -146.0 - - 3790 - - - - - - - - - 14.82 -
2166 397.2 -13.3 295 2172 done -0.85 - - 2712 - 2.20 0.051 2201 632.7 -146.0 - - 3790 - - - - - - - - - 14.84 -
2485 445.2 -15.5 314 2491 roll -0.85 - - 2702 - 2.28 0.073 3605 615.8 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - - 14.84 -
2505 448.4 -15.8 318 2511 done -0.85 0.10 0.260 2725 230.0 2.20 0.045 2196 -640.5 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
2825 494.5 -14.3 337 2831 roll -0.85 - - 2724 - 2.22 0.065 806 -626.1 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
2877 502.1 -13.1 348 2887 done -0.85 - - 2717 - 2.25 0.053 2193 616.4 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
3185 546.2 -14.6 359 3191 roll -0.85 - - 2706 - 2.33 0.075 3616 610.7 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
3215 550.5 -14.3 365 3222 done -0.85 0.08 0.285 2721 187.5 2.22 0.047 2196 -639.6 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
3545 596.6 -13.9 381 3551 roll -0.85 - - 2722 - 2.22 0.067 806 -626.1 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - 14.86 -
3618 606.5 -12.0 396 3623 done -0.85 - - 2713 - 2.22 0.054 2206 630.6 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3936 650.8 -14.5 409 3942 roll -0.85 - - 2702 - 2.30 0.076 3612 611.3 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
3968 655.6 -13.8 416 3974 done -0.85 0.05 0.224 2720 360.0 2.28 0.047 2194 -621.9 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
4297 699.2 -13.2 431 4302 roll -0.85 - - 2720 - 2.25 0.067 801 -619.1 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4335 704.5 -12.3 439 4339 done -0.85 - - 2711 - 2.28 0.055 2199 613.2 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - 14.86 -
4657 747.7 -13.8 453 4663 roll -0.85 - - 2701 - 2.30 0.079 3604 610.9 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
4688 751.8 -14.0 459 4694 done -0.85 0.10 0.261 2724 230.0 2.20 0.050 2200 -638.2 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
5017 795.2 -13.1 475 5023 roll -0.85 - - 2724 - 2.25 0.069 800 -622.2 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
5050 799.8 -12.6 482 5055 done -0.85 - - 2715 - 2.28 0.057 2201 614.5 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - 14.87 -
5378 843.5 -13.6 497 5379 done -0.85 - - 2715 - - - 2201 - -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5678 883.1 -13.2 507 5684 roll -0.85 - - 2715 - 2.25 0.070 807 -619.6 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
5700 886.5 -13.5 512 5709 done -0.85 0.05 0.257 2721 120.0 2.28 0.058 2196 609.2 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
6009 924.5 -12.3 523 6015 roll -0.85 - - 2711 - 2.35 0.083 3615 603.8 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
6046 929.4 -11.8 531 6050 done -0.85 - - 2711 - 2.22 0.051 2206 -634.7 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - 14.92 -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6371 970.7 -13.1 545 6550 done -0.19 0.75 0.220 2936 300.0 - - 2202 - - 172.05 1.795 3197 -3.3 0.332 - - - - - - 14.73 - 13.39
6551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6551 begin climb
6552 979.4 - 581 6686 roll 0.85 1.05 0.122 3286 333.3 2.53 0.074 804 -552.6 146.0 125.60 2.110 2595 -4.8 0.413 - - - - - - 14.01 13.88 13.19
6882 976.8 7.2 643 6939 done 0.88 - - 3286 - 2.30 0.057 2206 609.6 200.3 46.38 2.068 2371 -4.8 0.424 - - - - - - - 14.43 13.35
7239 932.8 13.5 664 7245 roll 0.88 - - 3286 - 2.38 0.082 3609 589.5 200.3 - - 2362 - - - - - - - - - 14.53 -
7281 926.5 13.9 673 7286 done 0.88 - - 3296 - 2.30 0.054 2201 -612.2 200.3 - - 2361 - - - - - - - - - 14.58 -
7598 885.0 12.9 686 7603 roll 0.88 - - 3307 - 2.35 0.078 790 -600.4 200.3 - - 2360 - - - - - - - - - 14.66 -
7632 880.4 13.0 693 7637 done 0.88 - - 3307 - 2.30 0.060 2205 615.2 200.3 - - 2361 - - - - - - - - - 14.68 -
7955 837.7 13.5 707 7961 roll 0.88 - - 3316 - 2.35 0.076 791 -601.7 200.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.72 -
8022 828.3 13.4 721 8027 done 0.88 - - 3317 - 2.30 0.059 2211 617.4 200.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.75 -
8345 785.4 13.3 735 8351 roll 0.88 - - 3328 - 2.35 0.076 793 -603.4 200.3 - - 2358 - - - - - - - - - 14.76 -
8397 777.9 14.1 746 8407 done 0.88 0.03 0.328 3320 -266.7 2.33 0.060 2201 604.3 200.3 - - 2358 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
8705 736.9 13.6 757 8711 roll 0.88 - - 3320 - 2.33 0.081 3604 602.1 200.3 - - 2357 - - - - - - - - - 14.79 -
8773 726.7 14.2 771 8778 done 0.88 0.08 0.374 3318 - 2.28 0.054 2185 -622.4 200.3 - - 2357 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
9096 683.5 13.5 785 9102 roll 0.88 - - 3318 - 2.35 0.080 3603 603.4 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.81 -
9134 677.5 14.8 793 9139 done 0.88 - - 3328 - 2.30 0.054 2170 -623.0 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.82 -
9457 635.0 13.0 807 9458 done 0.88 - - 3328 - - - 2170 - 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9757 596.6 13.0 817 9763 roll 0.88 - - 3328 - 2.38 0.078 3608 604.2 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.83 -
9809 589.3 13.8 828 9818 done 0.88 0.08 0.320 3320 -100.0 2.30 0.053 2203 -610.9 200.3 - - 2356 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
10117 552.6 11.6 839 10123 roll 0.88 - - 3329 - 2.30 0.074 796 -611.7 200.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.83 -
10209 541.2 11.7 858 10215 done 0.88 0.05 0.304 3316 -260.0 2.30 0.056 2209 614.3 200.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
10538 504.1 11.7 873 10542 roll 0.88 - - 3316 - 2.30 0.078 3606 607.4 200.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.85 -
10653 489.1 12.5 896 10662 done 0.88 - - 3325 - 2.30 0.051 2196 -613.0 200.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.81 -
10961 453.1 11.6 912 10962 done 0.88 - - 3325 - - - 2196 - 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11261 418.0 11.7 927 11267 roll 0.88 - - 3337 - 2.28 0.072 799 -612.7 200.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.83 -
11329 409.5 12.1 941 11334 done 0.88 0.10 0.337 3318 -190.0 2.25 0.055 2212 628.0 200.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
11641 375.0 10.8 958 11646 roll 0.88 - - 3318 - 2.25 0.075 3599 616.4 200.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.81 -
11725 365.3 11.6 974 11731 done 0.88 - - 3327 - 2.20 0.051 2198 -636.8 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.85 -
12034 331.0 10.9 1001 12044 roll 0.88 - - 3338 - 2.28 0.071 801 -612.7 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.81 -
12170 315.9 10.9 1027 12180 done 0.88 0.12 0.326 3312 -216.7 2.22 0.054 2203 631.5 200.3 - - 2356 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
12479 285.7 9.8 1059 12489 roll 0.88 - - 3312 - 2.30 0.075 3605 609.6 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.80 -
12584 274.9 10.5 1079 12594 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.050 2203 -637.3 200.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.79 -
12893 245.9 8.5 1111 12925 roll 0.89 - - 3333 - 2.30 0.067 799 -610.4 226.9 20.75 1.293 2257 -4.8 0.169 - - - - - - - 14.62 14.09
12937 241.7 9.9 1119 12947 done 0.89 0.08 0.363 3321 -150.0 2.25 0.053 2204 624.4 226.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
13247 205.2 11.6 1151 13257 roll 0.89 - - 3321 - 2.30 0.074 3601 607.4 226.9 - - 2251 - - - - - - - - - 14.71 -
13352 192.5 12.4 1171 13359 done 0.89 - - 3330 - 2.22 0.049 2200 -631.1 226.9 - - 2251 - - - - - - - - - 14.76 -
13547 172.4 9.8 1208 13554 done 0.89 - - 3331 - - - 2200 - 226.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13742 154.3 7.2 1245 13793 roll 0.92 - - 3341 - 2.35 0.067 801 -595.3 282.8 43.62 1.162 2033 -5.0 0.123 - - - - - - - 14.47 13.96
13800 149.7 9.1 1254 13821 done 0.93 - - 3341 - 2.33 0.052 2200 600.4 298.5 11.88 1.060 1974 -5.0 0.130 - - - - - - - 14.48 13.94
14008 122.6 13.0 1293 14015 roll 0.93 - - 3341 - 2.35 0.072 3610 600.0 298.5 - - 1963 - - - - - - - - - 14.56 -
14067 114.3 13.8 1304 14075 done 0.93 0.05 0.274 3330 -220.0 2.33 0.048 2196 -606.9 298.5 - - 1962 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
14264 99.3 4.9 1341 14333 done 0.98 - - 3330 - - - 2195 - 402.2 63.67 0.490 1563 -6.3 0.236 - - - - - - - - 14.21
14521 73.9 7.9 1388 14555 roll 1.00 - - 3329 - 2.42 0.069 3606 583.1 443.2 28.20 0.374 1398 -5.9 0.215 - - - - - - - 14.52 14.31
14613 66.9 7.9 1404 14646 done 1.02 - - 3339 - 2.30 0.047 2204 -609.6 483.7 27.48 0.349 1226 -6.3 0.223 - - - - - - - 14.56 14.31
14835 47.7 8.1 1445 14866 roll 1.04 - - 3350 - 2.35 0.068 793 -600.4 518.9 23.67 0.277 1088 -5.8 0.187 - - - - - - - 14.55 14.40
15103 31.3 0.2 1495 15191 done 1.14 - - 3350 - 2.25 0.044 2219 633.8 722.9 82.38 0.231 508 -7.0 0.177 - - - - - - - 14.66 14.42
15380 6.5 7.7 1545 15388 roll 1.16 0.08 0.210 3393 537.5 2.40 0.064 798 -592.1 767.5 2.80 0.141 510 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.56
15426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15426 begin surface coast
15463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15463 begin surface
SM 3.51 - - - - -8.75 8.90 0.062 194 21.8 2.28 0.046 2197 -3753.9 659.85 0.45 0.384 508 1128.4 -1.054 - - - - - -