SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 150.00 AH used of 24V (95.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.84 of 100.00 AH used of 10V (97.16% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 126 VBD -0.54 - - 83 - - - 2018 - -194.5 -100.07 - 2990 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -2.9 17 166 roll -0.54 12.43 0.261 2973 232.5 2.28 0.066 3405 608.3 -194.5 -15.52 - 3642 -42.0 - - - - - - - - - -
244 25.5 -21.7 36 251 done -0.54 - - 2973 - 2.22 0.041 2010 -628.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
322 42.0 -20.0 49 326 done -0.54 - - 2973 - - - 2007 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
552 93.3 -21.4 90 558 done -0.54 - - 2973 - - - 2007 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
885 164.2 -21.1 115 886 done -0.54 - - 2973 - - - 2007 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1197 229.0 -20.5 135 1198 done -0.54 - - 2973 - - - 2007 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1511 292.9 -20.5 152 1515 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.050 3411 638.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1604 311.5 -19.5 156 1609 done -0.54 - - 2963 - 2.20 0.039 2001 -640.9 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1926 375.7 -20.2 172 1927 done -0.54 - - 2963 - - - 1999 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2233 438.5 -20.0 184 2235 done -0.54 - - 2963 - - - 1999 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2540 499.2 -19.9 194 2541 done -0.54 - - 2963 - - - 1999 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2846 558.6 -19.3 204 2850 roll -0.54 - - 2953 - 2.20 0.052 3407 640.0 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2916 572.6 -19.1 206 2922 done -0.54 0.10 0.161 2984 310.0 2.17 0.041 2007 -645.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3246 627.3 -15.9 217 3247 done -0.54 - - 2985 - - - 2004 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3552 674.6 -15.3 227 3553 done -0.54 - - 2984 - - - 2004 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3858 720.8 -14.9 237 3862 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.053 3411 639.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3900 727.3 -15.0 238 3905 done -0.54 - - 2975 - 2.17 0.041 2012 -644.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4225 776.3 -15.3 249 4226 done -0.54 - - 2975 - - - 2009 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4531 822.4 -15.0 259 4532 done -0.54 - - 2975 - - - 2009 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4837 868.6 -15.2 269 4838 done -0.54 - - 2975 - - - 2009 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5143 915.1 -15.2 279 5147 roll -0.54 - - 2965 - 2.20 0.054 3413 638.2 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5186 922.2 -15.8 280 5191 done -0.54 - - 2965 - 2.17 0.042 2013 -645.2 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5511 973.9 -16.1 291 5512 done -0.54 - - 2965 - - - 2012 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5694 begin apogee
5697 1003.2 15.9 297 5864 done -0.17 0.47 0.159 3107 302.1 - - 2008 - - 163.62 1.286 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
5865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5865 begin climb
5866 1012.4 - 302 6042 done 0.54 0.73 0.109 3334 311.0 - - 2008 - 194.5 172.35 1.252 2053 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
6323 971.8 11.7 317 6327 roll 0.54 - - 3344 - 2.33 0.057 605 -602.1 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6393 963.4 11.2 319 6399 done 0.54 - - 3344 - 2.25 0.038 1997 618.7 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6729 922.3 12.5 330 6733 roll 0.54 - - 3353 - 2.28 0.058 609 -608.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6799 912.9 12.9 332 6805 done 0.54 - - 3353 - 2.22 0.038 2006 629.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7129 870.7 12.9 343 7130 done 0.54 - - 3353 - - - 2007 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7435 831.8 12.6 353 7440 roll 0.54 - - 3363 - 2.28 0.057 600 -617.1 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7506 822.5 12.5 355 7512 done 0.54 - - 3363 - 2.22 0.038 2011 635.6 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7836 779.6 12.9 366 7837 done 0.54 - - 3363 - - - 2012 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8143 740.3 12.8 376 8147 roll 0.54 - - 3373 - 2.25 0.057 607 -624.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8185 734.4 13.7 377 8191 done 0.54 0.10 0.165 3343 -300.0 2.20 0.037 2013 639.1 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8509 698.5 10.9 388 8513 roll 0.54 - - 3351 - 2.25 0.057 606 -625.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8570 691.6 11.9 390 8574 done 0.54 - - 3351 - 2.15 0.037 2013 654.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8909 652.8 11.3 401 8913 roll 0.54 - - 3361 - 2.25 0.056 603 -626.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8985 643.6 12.1 403 8990 done 0.54 - - 3360 - 2.20 0.037 2013 640.9 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9309 604.4 12.2 414 9310 done 0.54 - - 3360 - - - 2015 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9615 566.4 12.5 424 9619 roll 0.54 - - 3370 - 2.22 0.055 607 -634.2 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9714 552.8 13.4 427 9720 done 0.54 0.08 0.161 3346 -300.0 2.17 0.037 2009 646.1 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10049 513.1 11.7 438 10053 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.056 607 -631.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10092 507.6 12.5 439 10097 done 0.54 - - 3355 - 2.17 0.037 2010 646.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10417 468.9 11.8 450 10418 done 0.54 - - 3355 - - - 2011 - 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10723 433.9 11.1 460 10727 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.055 605 -633.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10799 424.9 11.4 462 10804 done 0.54 - - 3364 - 2.17 0.037 2014 649.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11114 387.4 12.1 474 11118 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.055 605 -634.7 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11180 379.1 12.2 477 11185 done 0.54 0.10 0.157 3342 -320.0 2.17 0.037 2015 649.8 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11509 343.7 11.0 493 11513 roll 0.54 - - 3350 - 2.22 0.055 606 -634.7 194.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11597 333.5 11.1 497 11602 done 0.54 - - 3350 - 2.15 0.037 2002 649.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11926 296.9 11.2 513 11930 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.055 607 -634.1 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12014 286.3 11.8 517 12019 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.037 2016 649.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12344 248.1 11.6 533 12348 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.054 602 -636.9 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12407 240.5 12.5 537 12411 done 0.54 - - 3370 - 2.15 0.037 2024 661.4 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12737 198.3 12.7 558 12739 done 0.54 0.12 0.181 3337 -275.0 - - 2029 - 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13048 163.4 10.7 578 13052 roll 0.54 - - 3345 - 2.25 0.054 596 -636.9 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13114 156.2 9.9 582 13118 done 0.54 - - 3345 - 2.15 0.035 2010 657.7 198.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13433 122.2 10.6 602 13437 roll 0.54 - - 3350 - 2.20 0.054 604 -639.1 198.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13504 114.1 11.0 606 13513 done 0.54 - - 3350 - 2.15 0.034 2006 652.1 198.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13838 78.8 10.3 651 13844 roll 0.54 - - 3359 - 2.22 0.054 597 -634.7 198.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13912 71.0 10.4 664 13917 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.035 2021 662.3 198.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14260 33.8 10.0 725 14265 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.054 595 -642.3 199.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14364 23.3 10.7 743 14372 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.035 2017 655.3 199.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14444 14.6 11.0 756 14450 done 0.54 - - 3367 - - - 2020 - 199.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14522 6.9 10.2 769 14529 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.053 606 -636.9 199.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14554 begin surface coast
14567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14567 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.60 - - 90 - - - 2008 - 588.96 183.05 0.532 444 -8.7 0.004 - - - - - -