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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.31 of 150.00 AH used of 24V (95.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.91 of 100.00 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | VBD | -0.55 | - | - | 71 | - | - | - | 1977 | - | -180.0 | -112.65 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.2 | -4.5 | 19 | 167 | roll | -0.55 | 12.73 | 0.285 | 2813 | 215.4 | 0.80 | 0.092 | 1471 | -632.5 | -180.0 | -6.95 | - | 3562 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 25.8 | -15.2 | 36 | 254 | done | -0.48 | 0.08 | 0.170 | 2834 | 262.5 | 0.73 | 0.044 | 1939 | 641.1 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 35.9 | -12.0 | 49 | 329 | done | -0.48 | - | - | 2834 | - | - | - | 1939 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 52.5 | -11.0 | 74 | 474 | roll | -0.48 | - | - | 2835 | - | 0.73 | 0.060 | 1488 | -617.8 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 62.1 | -12.4 | 88 | 556 | done | -0.46 | 0.03 | 0.198 | 2842 | 233.3 | 0.70 | 0.044 | 1946 | 654.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 109.2 | -12.8 | 149 | 906 | roll | -0.46 | - | - | 2841 | - | 0.75 | 0.059 | 1475 | -628.0 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 118.6 | -13.1 | 162 | 982 | done | -0.46 | - | - | 2839 | - | 0.73 | 0.044 | 1950 | 650.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 151.5 | -8.5 | 223 | 1332 | roll | -0.46 | - | - | 2840 | - | 0.70 | 0.060 | 1499 | -644.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 160.5 | -9.1 | 241 | 1436 | done | -0.46 | - | - | 2837 | - | 0.70 | 0.043 | 1964 | 664.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 194.2 | -10.3 | 302 | 1786 | roll | -0.46 | - | - | 2836 | - | 1.17 | 0.059 | 1229 | -628.2 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 206.0 | -12.5 | 319 | 1885 | done | -0.46 | 0.03 | 0.198 | 2842 | 200.0 | 1.10 | 0.041 | 1946 | 651.8 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 242.4 | -10.8 | 380 | 2235 | roll | -0.46 | - | - | 2842 | - | 0.80 | 0.058 | 1440 | -632.5 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 252.4 | -10.0 | 397 | 2334 | done | -0.46 | - | - | 2839 | - | 0.77 | 0.041 | 1957 | 671.4 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 287.3 | -10.4 | 458 | 2683 | roll | -0.46 | - | - | 2839 | - | 1.50 | 0.060 | 1023 | -622.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 297.8 | -10.2 | 476 | 2788 | done | -0.48 | - | - | 2834 | - | 1.42 | 0.041 | 1947 | 650.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 331.2 | -9.5 | 537 | 3137 | done | -0.48 | - | - | 2834 | - | - | - | 1948 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 366.1 | -10.5 | 598 | 3487 | done | -0.48 | - | - | 2834 | - | - | - | 1947 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | 400.3 | 10.3 | 655 | 3966 | done | -0.17 | 0.32 | 0.138 | 2938 | 325.0 | - | - | 1693 | - | - | 148.57 | 1.110 | 2823 | -5.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | 407.7 | - | 683 | 4115 | roll | 0.55 | 0.70 | 0.103 | 3160 | 317.1 | 1.10 | 0.041 | 2349 | 596.4 | 180.0 | 141.52 | 0.948 | 2093 | -5.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 400.8 | 7.0 | 719 | 4240 | done | 0.53 | - | - | 3161 | - | 1.05 | 0.050 | 1711 | -607.6 | 258.2 | 64.47 | 0.916 | 1775 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 371.5 | 6.3 | 792 | 4672 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.106 | 3206 | 450.0 | 2.05 | 0.065 | 498 | -591.7 | 356.3 | 80.57 | 0.893 | 1374 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 357.5 | 9.2 | 820 | 4764 | done | 0.66 | - | - | 3206 | - | 1.92 | 0.035 | 1701 | 626.6 | 376.5 | 17.58 | 0.840 | 1291 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 324.0 | 9.5 | 884 | 5127 | roll | 0.71 | 0.08 | 0.126 | 3241 | 437.5 | 1.90 | 0.060 | 573 | -593.7 | 389.9 | 12.55 | 1.055 | 1237 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 316.7 | 11.9 | 895 | 5180 | done | 0.71 | - | - | 3241 | - | 1.75 | 0.036 | 1702 | 645.1 | 389.9 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 276.4 | 11.3 | 956 | 5529 | roll | 0.71 | - | - | 3241 | - | 1.15 | 0.060 | 999 | -611.3 | 389.9 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 264.7 | 11.8 | 973 | 5627 | done | 0.71 | - | - | 3241 | - | 1.08 | 0.037 | 1705 | 653.7 | 389.9 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 224.6 | 11.8 | 1034 | 5977 | roll | 0.71 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.063 | 450 | -612.2 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 214.1 | 12.5 | 1049 | 6065 | done | 0.71 | - | - | 3241 | - | 1.90 | 0.035 | 1701 | 658.4 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 165.7 | 13.7 | 1110 | 6415 | roll | 0.69 | 0.08 | 0.216 | 3230 | -137.5 | 1.15 | 0.062 | 996 | -613.0 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 156.5 | 13.1 | 1122 | 6485 | done | 0.69 | - | - | 3230 | - | 1.08 | 0.037 | 1708 | 659.3 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 111.5 | 12.9 | 1183 | 6835 | roll | 0.69 | - | - | 3234 | - | 1.85 | 0.063 | 553 | -624.3 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 101.1 | 11.8 | 1197 | 6917 | done | 0.72 | - | - | 3234 | - | 1.73 | 0.034 | 1706 | 666.5 | 389.9 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 56.8 | 12.7 | 1258 | 7266 | roll | 0.72 | - | - | 3237 | - | 1.35 | 0.060 | 871 | -618.5 | 389.9 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 44.7 | 14.6 | 1273 | 7354 | done | 0.74 | - | - | 3236 | - | 1.25 | 0.034 | 1701 | 664.0 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 25.6 | 13.4 | 1298 | 7501 | roll | 0.74 | - | - | 3237 | - | 0.45 | 0.060 | 1406 | -655.6 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 10.0 | 14.6 | 1316 | 7609 | done | 0.74 | - | - | 3236 | - | 0.43 | 0.044 | 1711 | 709.3 | 389.9 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.09 | - | - | 85 | - | - | - | 1969 | - | 596.31 | 93.90 | 0.630 | 395 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||