SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.00 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.73% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.64 - - 91 - - - 1657 - -243.2 -83.05 - 3177 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.9 14 143 roll -0.64 11.65 0.267 2804 232.9 2.33 0.073 234 -610.7 -243.2 -13.98 - 3854 -48.4 - - - - - - - - - -
285 34.4 -15.6 43 290 done -0.59 0.12 0.164 2830 216.7 2.25 0.046 1650 629.3 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
520 63.4 -11.4 84 527 roll -0.57 - - 2822 - 1.62 0.056 2677 634.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
666 81.4 -13.7 109 671 done -0.57 0.05 0.221 2834 240.0 1.62 0.048 1649 -634.6 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1014 124.4 -12.2 170 1021 roll -0.57 - - 2826 - 1.90 0.057 2837 625.3 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1187 146.3 -13.2 200 1194 done -0.57 - - 2826 - 1.88 0.047 1646 -633.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1538 188.4 -11.5 261 1543 roll -0.57 - - 2816 - 2.08 0.057 2973 638.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1688 205.6 -11.7 287 1694 done -0.57 0.08 0.187 2834 225.0 2.05 0.046 1643 -648.8 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2037 246.0 -10.9 348 2043 roll -0.57 - - 2825 - 2.25 0.058 3051 625.8 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2183 262.2 -10.7 374 2189 done -0.57 - - 2825 - 2.17 0.045 1658 -641.9 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2525 300.5 -10.8 435 2531 roll -0.57 - - 2816 - 1.92 0.057 2870 631.2 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2668 315.2 -9.8 460 2674 done -0.57 0.08 0.187 2835 237.5 1.88 0.046 1646 -651.1 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3013 352.2 -11.5 521 3017 roll -0.57 - - 2825 - 2.22 0.057 3059 636.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3177 369.3 -9.9 550 3182 done -0.59 - - 2825 - 2.17 0.046 1645 -651.6 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3521 406.7 -10.1 611 3525 roll -0.59 - - 2817 - 1.77 0.056 2785 644.1 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3651 419.7 -9.6 634 3656 done -0.59 - - 2817 - 1.75 0.047 1644 -652.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3993 456.8 -10.6 695 3998 roll -0.59 0.03 0.271 2818 - 1.80 0.056 2803 643.9 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4141 471.3 -9.8 721 4145 done -0.59 - - 2818 - 1.77 0.047 1645 -654.2 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4482 507.1 -10.8 782 4486 roll -0.59 - - 2809 - 1.98 0.057 2892 629.8 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4629 522.0 -10.3 808 4633 done -0.59 0.08 0.188 2828 237.5 1.90 0.047 1649 -654.2 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4969 556.8 -10.3 869 4974 roll -0.59 - - 2818 - 2.10 0.057 2971 629.5 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5116 572.2 -10.0 895 5121 done -0.59 - - 2818 - 2.03 0.047 1650 -650.7 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5458 612.7 -12.3 956 5463 roll -0.59 - - 2810 - 1.73 0.057 2740 630.1 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5605 630.3 -11.9 982 5610 done -0.59 0.08 0.190 2829 237.5 1.67 0.050 1650 -652.7 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5946 668.8 -11.6 1043 5951 roll -0.59 - - 2820 - 2.05 0.059 2942 630.2 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6098 685.8 -11.3 1070 6102 done -0.61 - - 2820 - 2.03 0.048 1644 -639.4 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6439 724.2 -11.0 1131 6445 roll -0.61 - - 2811 - 2.12 0.059 2980 630.2 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6584 739.9 -10.9 1157 6589 done -0.61 - - 2811 - 2.08 0.047 1646 -641.3 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6926 777.6 -10.7 1218 6932 roll -0.61 - - 2802 - 2.03 0.058 2921 628.1 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7071 793.2 -10.9 1244 7077 done -0.61 0.05 0.161 2820 360.0 1.98 0.048 1653 -640.4 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7413 828.5 -10.1 1305 7419 roll -0.61 - - 2813 - 1.52 0.057 2620 636.2 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7554 841.7 -9.0 1330 7558 done -0.61 - - 2813 - 1.50 0.050 1659 -640.7 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7895 873.8 -8.8 1391 7900 roll -0.61 - - 2805 - 1.98 0.059 2901 627.3 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8046 887.8 -9.9 1418 8051 done -0.61 0.05 0.156 2822 340.0 1.95 0.050 1649 -642.1 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8388 920.0 -9.4 1479 8393 roll -0.61 - - 2813 - 2.08 0.060 2983 641.3 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8534 933.6 -9.7 1505 8538 done -0.63 - - 2813 - 2.05 0.048 1647 -651.7 -243.2 - - 3848 - - - - - - - - - - -
8875 967.7 -9.3 1566 8881 roll -0.63 - - 2805 - 1.83 0.058 2800 630.1 -243.2 - - 3848 - - - - - - - - - - -
9021 981.7 -9.4 1592 9025 done -0.63 - - 2805 - 1.80 0.049 1648 -640.0 -243.2 - - 3847 - - - - - - - - - - -
9203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9203 begin apogee
9207 1000.3 10.7 1625 9413 done -0.23 0.43 0.142 2944 323.3 - - 1829 - - 200.55 1.311 2862 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
9415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9415 begin climb
9416 1009.3 - 1666 9637 roll 0.64 0.88 0.104 3221 314.8 1.80 0.059 2825 553.3 243.2 211.32 1.269 1869 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9671 997.6 7.5 1716 9762 done 0.73 0.05 0.076 3254 660.0 1.70 0.047 1834 -582.9 333.6 83.18 1.238 1501 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10099 963.1 8.3 1794 10161 roll 0.86 0.12 0.099 3316 516.7 2.50 0.060 417 -566.8 394.9 56.05 1.224 1251 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
10222 951.3 10.5 1817 10228 done 0.86 0.05 0.144 3300 -320.0 2.38 0.047 1811 585.7 394.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10565 916.7 10.5 1878 10570 roll 0.88 - - 3310 - 2.35 0.063 417 -593.2 394.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
10655 906.8 11.6 1894 10659 done 0.88 - - 3310 - 2.30 0.049 1829 613.9 394.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
10996 869.5 11.4 1955 11001 roll 0.88 - - 3320 - 2.38 0.064 416 -593.7 394.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11113 855.0 13.1 1976 11118 done 0.88 0.03 0.173 3311 -300.0 2.30 0.049 1831 615.2 394.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11455 813.6 13.0 2037 11460 roll 0.88 - - 3321 - 2.33 0.064 415 -607.7 394.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11566 799.3 13.0 2057 11572 done 0.88 0.03 0.173 3311 -333.3 2.28 0.049 1825 618.4 394.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11908 756.9 11.9 2118 11914 roll 0.88 - - 3321 - 2.33 0.063 407 -608.6 394.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12008 743.9 13.5 2136 12015 done 0.88 0.05 0.151 3304 -340.0 2.28 0.049 1828 623.2 394.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12353 702.9 11.2 2197 12357 roll 0.91 - - 3314 - 2.30 0.063 416 -613.9 394.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12453 690.3 12.0 2215 12458 done 0.91 - - 3314 - 2.22 0.049 1825 634.7 394.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12795 649.0 12.3 2276 12800 roll 0.91 - - 3324 - 2.30 0.064 424 -609.1 394.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12895 636.3 12.3 2294 12900 done 0.91 - - 3324 - 2.22 0.050 1818 627.9 394.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13237 596.2 12.3 2355 13242 roll 0.91 - - 3334 - 2.30 0.063 417 -609.1 394.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13337 583.8 12.5 2373 13343 done 0.91 0.05 0.152 3315 -380.0 2.25 0.049 1827 626.7 394.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13681 549.0 9.2 2434 13712 roll 0.91 - - 3325 - 2.38 0.064 411 -595.0 422.6 23.88 1.022 1138 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
13814 536.1 9.5 2458 13835 done 0.91 - - 3325 - 2.25 0.048 1832 631.6 439.6 16.42 0.974 1068 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14172 502.5 9.2 2522 14203 roll 0.94 - - 3335 - 2.40 0.063 413 -591.2 467.9 26.05 0.987 953 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
14343 485.6 9.6 2553 14366 done 0.94 - - 3335 - 2.30 0.049 1817 610.4 481.8 12.80 0.910 897 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
14705 449.9 10.2 2617 14709 roll 0.97 - - 3346 - 2.30 0.063 416 -609.1 481.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
14842 435.0 10.4 2641 14846 done 0.97 - - 3346 - 2.25 0.049 1827 627.1 481.8 - - 890 - - - - - - - - - - -
15185 399.8 9.5 2702 15206 roll 0.99 - - 3356 - 2.35 0.063 414 -601.3 499.9 16.23 0.903 823 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
15347 382.9 10.8 2731 15352 done 0.99 0.03 0.256 3346 -333.3 2.25 0.048 1832 630.2 499.9 - - 820 - - - - - - - - - - -
15690 348.6 10.0 2792 15695 roll 1.02 - - 3356 - 2.33 0.063 410 -610.3 499.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
15855 330.9 10.6 2821 15859 done 1.02 - - 3356 - 2.25 0.048 1828 630.2 499.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
16196 292.2 11.2 2882 16202 roll 1.02 - - 3366 - 2.33 0.063 416 -606.0 499.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
16343 274.1 12.8 2908 16349 done 1.02 0.05 0.212 3354 -240.0 2.22 0.047 1827 635.6 499.9 - - 818 - - - - - - - - - - -
16691 231.5 12.1 2969 16696 roll 1.05 - - 3364 - 2.28 0.063 416 -618.9 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
16864 208.7 12.2 2999 16869 done 1.05 - - 3364 - 2.22 0.047 1832 637.8 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17212 164.8 12.5 3060 17219 roll 1.05 - - 3374 - 2.33 0.063 411 -609.9 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17381 142.2 13.4 3089 17387 done 1.05 0.05 0.213 3361 -260.0 2.22 0.047 1834 641.0 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17730 97.1 12.7 3150 17737 roll 1.05 - - 3372 - 2.30 0.063 423 -613.5 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
17887 76.1 13.4 3177 17892 done 1.05 - - 3372 - 2.20 0.047 1831 640.0 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
18238 27.3 13.2 3238 18245 roll 1.05 - - 3382 - 2.30 0.063 417 -614.8 499.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
18380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18380 begin surface coast
18399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18399 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.09 8.70 0.047 93 -378.0 - - 1661 - 502.12 - - 815 - - - - - - - -